pic單片機(jī)在生活中存在諸多應(yīng)用，這是大多朋友學(xué)習(xí)pic單片機(jī)的主要原因之一。對于pic單片機(jī)，小編曾帶來大量介紹。而本文中，將為大家介紹pic單片兩大方面內(nèi)容：pic單片機(jī)復(fù)位系統(tǒng)模塊+pic單片機(jī)中斷模塊。如果你對這部分內(nèi)容存在疑惑，不妨繼續(xù)往下一探究竟哦。

一、PIC單片機(jī)復(fù)位系統(tǒng)模塊介紹

PIC16F87X系列單片機(jī)的復(fù)位功能設(shè)計(jì)得比較完善，根據(jù)引起單片機(jī)內(nèi)部復(fù)位的條件和原因，可以將PIC單片機(jī)復(fù)位系統(tǒng)分為五個(gè)模塊進(jìn)行介紹：

1.上電復(fù)位

每次單片機(jī)加電時(shí)，上電復(fù)位電路都要對電源電壓VDD的上升過程進(jìn)行檢測，當(dāng)VDD值上升到規(guī)定值1.6～1.8V時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)有效的復(fù)位信號，需經(jīng)過72ms加1024個(gè)時(shí)鐘周期的延時(shí)，才會(huì)使單片機(jī)復(fù)位。

2.人工復(fù)位（單片機(jī)在執(zhí)行程序期間）

無論是單片機(jī)在按預(yù)先設(shè)定的正常順序運(yùn)行程序，還是出現(xiàn)單片機(jī)進(jìn)入不可預(yù)知的某一個(gè)死循環(huán)，都必須認(rèn)為單片機(jī)在執(zhí)行程序。單片機(jī)在執(zhí)行程序期間，只要在人工復(fù)位端MCLR加入一個(gè)低電平信號，就會(huì)令其復(fù)位。

3.人工復(fù)位（單片機(jī)在睡眠期間）

單片機(jī)處在睡眠狀態(tài)之下（時(shí)鐘停振，單片機(jī)停止執(zhí)行程序），只要在人工復(fù)位端MCLR加入一個(gè)低電平信號，就會(huì)令其復(fù)位。

4.看門狗復(fù)位

不論何種原因，只要沒有對看門狗定時(shí)器WDT周期性清0，WDT就會(huì)出現(xiàn)超時(shí)溢出，也就會(huì)引發(fā)單片機(jī)復(fù)位。依據(jù)單片機(jī)在看門狗超時(shí)溢出之前所處的狀態(tài)是睡眠還是執(zhí)行程序，又可以將看門狗超時(shí)溢出分為兩種情況。

一種情況只有在單片機(jī)執(zhí)行程序期間，看門狗發(fā)生超時(shí)溢出，才會(huì)引發(fā)單片機(jī)的復(fù)位;而另一種情況對于PIC16F87X單片機(jī)而言則不會(huì)引發(fā)單片機(jī)的復(fù)位。

5.電源欠壓復(fù)位

在上電延時(shí)之后，該電路再提供1024個(gè)時(shí)鐘周期的延遲，目的是讓振蕩電路有足夠的時(shí)間產(chǎn)生穩(wěn)定的時(shí)鐘信號。

注：為了滿足上述人工復(fù)位的需要，通常單片機(jī)都設(shè)置一個(gè)外接復(fù)位引腳，來接收外部輸入的人工復(fù)位信號。

二、PIC單片機(jī)中斷模塊介紹

PIC16F87X系列單片機(jī)可以接收多達(dá)14個(gè)中斷源。中斷控制器寄存器INTCON標(biāo)記著各個(gè)中斷源的請求，對各個(gè)中斷設(shè)置屏蔽位，對全部中斷設(shè)置全局屏蔽位。

PIC16F87X系列的中斷包含：TMR0溢出中斷（TOIF）、外部中斷（INTF）、端口B變化中斷（RBIF）、并行從動(dòng)端口中斷（PSPIF）、A/D變換中斷、USART異步接收中斷（RCIF）和異步發(fā)送中斷（TXIF）、同步串行端口中斷（SSPIF）、CCP1中斷（CCPIIF）、TMR2中斷（TMR2IF）、TMR1中斷、CCP1中斷（CCP2）、E2PROM寫中斷（EEIF）、總線碰撞中斷（BCLIF）。

各個(gè)中斷采用查詢方式進(jìn)行，即當(dāng)CPU口向應(yīng)中斷時(shí)，事先要通過查詢中斷標(biāo)志位去判斷是哪個(gè)中斷產(chǎn)生中斷請求，然后執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。

RB0/INT外中斷仍遵守PIC16F87X單片機(jī)的中斷原則，當(dāng)有中斷時(shí)產(chǎn)生中斷標(biāo)志位，由CPU查詢識別中斷。根據(jù)這一原則，可以擴(kuò)展多個(gè)外中斷源，CPU響應(yīng)中斷后查詢中斷標(biāo)志位識別中斷。

RB0/INT引腳上的外部中斷由邊沿觸發(fā)，既可以是上升沿，也可以是下降沿，這由選擇寄存器OPTION_REG的INTEDG位（D6）決定。當(dāng)INTEDG=1時(shí)，選擇上升沿觸發(fā);當(dāng)INTEDG=0時(shí)，選擇下降沿觸發(fā)。一旦檢測到引腳上出現(xiàn)有效邊沿，就把INTF位（INTCON的D1）置1。這個(gè)中斷由中斷控制位INTE設(shè)置允許或禁止。

為了防止錯(cuò)誤的死循環(huán)執(zhí)行同一個(gè)中斷，在重新開放這個(gè)中斷之前必須在中斷服務(wù)程序中用軟件對INTF位清0。如果INTE位在進(jìn)入休眠狀態(tài)之前已被置1，INT中斷可以喚醒在休眠狀態(tài)下的CPU。GIE位的狀態(tài)決定處理器是否在被喚醒后轉(zhuǎn)至中斷矢量。

當(dāng)定時(shí)器TIMER0的計(jì)數(shù)器TMR0計(jì)滿溢出（即由FFH變成00H）時(shí)，硬件將自動(dòng)把TGIF位置1。其中斷可以通過對TOIE位進(jìn)行設(shè)置來控制該中斷是否開放。

當(dāng)CPU響應(yīng)RB7、RB4中斷時(shí)，就有兩種情況產(chǎn)生：第一種稱為“短脈沖”，即在CPU響應(yīng)中斷期間引腳電平恢復(fù)到原始狀態(tài)，對這種情況CPU不會(huì)產(chǎn)生虛假中斷現(xiàn)象。第二種稱為“寬脈沖”，即在CPU響應(yīng)中斷后引腳電平才恢復(fù)到原始狀態(tài)，恢復(fù)到原始狀態(tài)的過程也產(chǎn)生中斷請求，這種情況就是虛假中斷現(xiàn)象。

在端口B的D7～D4引腳上一旦有電平變化就把RBIF位置1，這個(gè)中斷可以通過對RBIE位進(jìn)行設(shè)置來控制該中斷是否開放。
來源；21ic