pic單片機在生活中存在諸多應用，這是大多朋友學習pic單片機的主要原因之一。對于pic單片機，小編曾帶來大量介紹。而本文中，將為大家介紹pic單片兩大方面內容：pic單片機復位系統模塊+pic單片機中斷模塊。如果你對這部分內容存在疑惑，不妨繼續往下一探究竟哦。

一、PIC單片機復位系統模塊介紹

PIC16F87X系列單片機的復位功能設計得比較完善，根據引起單片機內部復位的條件和原因，可以將PIC單片機復位系統分為五個模塊進行介紹：

1.上電復位

每次單片機加電時，上電復位電路都要對電源電壓VDD的上升過程進行檢測，當VDD值上升到規定值1.6～1.8V時，就產生一個有效的復位信號，需經過72ms加1024個時鐘周期的延時，才會使單片機復位。

2.人工復位（單片機在執行程序期間）

無論是單片機在按預先設定的正常順序運行程序，還是出現單片機進入不可預知的某一個死循環，都必須認為單片機在執行程序。單片機在執行程序期間，只要在人工復位端MCLR加入一個低電平信號，就會令其復位。

3.人工復位（單片機在睡眠期間）

單片機處在睡眠狀態之下（時鐘停振，單片機停止執行程序），只要在人工復位端MCLR加入一個低電平信號，就會令其復位。

4.看門狗復位

不論何種原因，只要沒有對看門狗定時器WDT周期性清0，WDT就會出現超時溢出，也就會引發單片機復位。依據單片機在看門狗超時溢出之前所處的狀態是睡眠還是執行程序，又可以將看門狗超時溢出分為兩種情況。

一種情況只有在單片機執行程序期間，看門狗發生超時溢出，才會引發單片機的復位;而另一種情況對于PIC16F87X單片機而言則不會引發單片機的復位。

5.電源欠壓復位

在上電延時之后，該電路再提供1024個時鐘周期的延遲，目的是讓振蕩電路有足夠的時間產生穩定的時鐘信號。

注：為了滿足上述人工復位的需要，通常單片機都設置一個外接復位引腳，來接收外部輸入的人工復位信號。

二、PIC單片機中斷模塊介紹

PIC16F87X系列單片機可以接收多達14個中斷源。中斷控制器寄存器INTCON標記著各個中斷源的請求，對各個中斷設置屏蔽位，對全部中斷設置全局屏蔽位。

PIC16F87X系列的中斷包含：TMR0溢出中斷（TOIF）、外部中斷（INTF）、端口B變化中斷（RBIF）、并行從動端口中斷（PSPIF）、A/D變換中斷、USART異步接收中斷（RCIF）和異步發送中斷（TXIF）、同步串行端口中斷（SSPIF）、CCP1中斷（CCPIIF）、TMR2中斷（TMR2IF）、TMR1中斷、CCP1中斷（CCP2）、E2PROM寫中斷（EEIF）、總線碰撞中斷（BCLIF）。

各個中斷采用查詢方式進行，即當CPU口向應中斷時，事先要通過查詢中斷標志位去判斷是哪個中斷產生中斷請求，然后執行相應的中斷服務程序。

RB0/INT外中斷仍遵守PIC16F87X單片機的中斷原則，當有中斷時產生中斷標志位，由CPU查詢識別中斷。根據這一原則，可以擴展多個外中斷源，CPU響應中斷后查詢中斷標志位識別中斷。

RB0/INT引腳上的外部中斷由邊沿觸發，既可以是上升沿，也可以是下降沿，這由選擇寄存器OPTION_REG的INTEDG位（D6）決定。當INTEDG=1時，選擇上升沿觸發;當INTEDG=0時，選擇下降沿觸發。一旦檢測到引腳上出現有效邊沿，就把INTF位（INTCON的D1）置1。這個中斷由中斷控制位INTE設置允許或禁止。

為了防止錯誤的死循環執行同一個中斷，在重新開放這個中斷之前必須在中斷服務程序中用軟件對INTF位清0。如果INTE位在進入休眠狀態之前已被置1，INT中斷可以喚醒在休眠狀態下的CPU。GIE位的狀態決定處理器是否在被喚醒后轉至中斷矢量。

當定時器TIMER0的計數器TMR0計滿溢出（即由FFH變成00H）時，硬件將自動把TGIF位置1。其中斷可以通過對TOIE位進行設置來控制該中斷是否開放。

當CPU響應RB7、RB4中斷時，就有兩種情況產生：第一種稱為“短脈沖”，即在CPU響應中斷期間引腳電平恢復到原始狀態，對這種情況CPU不會產生虛假中斷現象。第二種稱為“寬脈沖”，即在CPU響應中斷后引腳電平才恢復到原始狀態，恢復到原始狀態的過程也產生中斷請求，這種情況就是虛假中斷現象。

在端口B的D7～D4引腳上一旦有電平變化就把RBIF位置1，這個中斷可以通過對RBIE位進行設置來控制該中斷是否開放。
來源；21ic