51單片機(jī)洗衣機(jī)控制板及C語言程序，該控制板單片機(jī)采用AT89C51單片機(jī)，所設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)功能有：標(biāo)準(zhǔn)洗衣、經(jīng)濟(jì)洗衣、單獨(dú)洗衣以及排水四種洗衣等四種方式，有強(qiáng)洗、弱洗及運(yùn)行/暫停、顯示及報(bào)警功能，程序利用利用Protues仿真軟件觀察洗衣機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和過程。整個(gè)設(shè)計(jì)能達(dá)到預(yù)想的設(shè)計(jì)效果。

#include ‘reg51.h’

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define Enable（）; EA=1;

#define Disable（）; EA=0;

#define BIAOZHUN 0

#define JINGJI 1

#define DANDU 2

#define PAISHUI 3

#define QIANGXI 0

#define RUOXI 1

#define T_JinShui 240 //4min*60s

#define T_PaiShui 60 //1min*60s

#define T_XiDi 360 //6min*60s

#define T_PiaoXi_1 240 //4min*60s

#define T_PiaoXi_2 120 //2min*60s

#define T_TuoShui 120 //2min*60s

#define ZHENGZHUAN 0

#define STOP 1

#define FANZHUAN 2

#define ZhengZhuan（）; PIN_Motor_A = 0; PIN_Motor_B = 1;

#define Stop（）; PIN_Motor_A = 1; PIN_Motor_B = 1;

#define FanZhuan（）; PIN_Motor_A = 1; PIN_Motor_B = 0;

#define ZanTing（）; ET0 = 0; ET1 = 0; Stop（）;

#define JiXu（）; ET0 = 1; ET1 = 1;

#define flag_Ok （flag_JinShui||flag_PaiShui||flag_XiDi||flag_PiaoXi||flag_TuoShui）

sbit LED_BiaoZhun = P1^0; //標(biāo)準(zhǔn)程序顯示燈

sbit LED_JingJi = P1^1; //經(jīng)濟(jì)程序顯示燈

sbit LED_DanDu = P1^2; //單獨(dú)程序顯示燈

sbit LED_PaiShui = P1^3; //排水程序顯示燈

sbit LED_QiangXi = P1^4; //強(qiáng)洗狀態(tài)燈

sbit LED_RuoXi = P1^5; //弱洗狀態(tài)燈

sbit LED_XiDi = P1^6; //洗滌狀態(tài)燈

sbit LED_PiaoXi = P1^7; //漂洗狀態(tài)燈

sbit LED_TuoShui = P2^0; //脫水狀態(tài)燈

sbit PIN_BaoJing = P2^1; //報(bào)警喇叭

sbit PIN_JinShui = P2^2; //進(jìn)水控制

sbit PIN_PaiShui = P2^3; //排誰控制

sbit PIN_Motor_A = P2^4; //電機(jī)腳A

sbit PIN_Motor_B = P2^5; //電機(jī)腳B

sbit K_SEL_ChengXu = P3^0; //選擇程序鍵

sbit K_SEL_QiangRuo = P3^1; //選擇強(qiáng)弱鍵

sbit p32 = P3^2; //

sbit p33 = P3^3; //

sbit SW_ShuiWei = P3^6; //水位開關(guān)

sbit SW_AnQuan = P3^7; //安全開關(guān)

void Programme_PaiShui（void）;

uchar flag_SEL_ChengXu; //默認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)程序，

bit flag_SEl_QiangRuo; //默認(rèn)為強(qiáng)洗，1為弱洗

bit flag_Run; //運(yùn)行標(biāo)志，1為運(yùn)行

bit flag_JinShui; //進(jìn)水標(biāo)志，1為進(jìn)水

bit flag_PaiShui; //排水標(biāo)志，1為排水

bit flag_XiDi; //置洗滌標(biāo)志

bit flag_PiaoXi; //置漂洗標(biāo)志

bit flag_TuoShui; //脫水標(biāo)志

bit flag_BaoJing; //報(bào)警標(biāo)志

uchar _50ms; //每50ms加一次的變量

uint s; //秒

uint T_S; //定時(shí)總時(shí)間

uchar T_Motor; //電機(jī)控制時(shí)間

void Delay_10ms（uint T1）

{ uint t1，t2;

for（t1=0;t1

for（t2=0;t2《1250;t2++）;//10ms

}

void Pin_Init（void）

{ LED_BiaoZhun = 0; //默認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)程序，燈亮

LED_JingJi = 1; //經(jīng)濟(jì)程序顯示燈，滅

LED_DanDu = 1; //單獨(dú)程序顯示燈，滅

LED_PaiShui = 1; //排水程序顯示燈，滅

LED_QiangXi = 0; //默認(rèn)為強(qiáng)洗狀態(tài)，燈亮

LED_RuoXi = 1; //弱洗狀態(tài)燈，滅

LED_XiDi = 1; //洗滌狀態(tài)燈，運(yùn)行后燈亮

LED_PiaoXi = 1; //漂洗狀態(tài)燈，運(yùn)行后燈亮

LED_TuoShui = 1; //脫水狀態(tài)燈，運(yùn)行后燈亮

PIN_BaoJing = 1; //報(bào)警喇叭，不叫

PIN_JinShui = 1; //進(jìn)水控制，關(guān)

PIN_PaiShui = 1; //排誰控制，關(guān)

PIN_Motor_A = 1; //電機(jī)腳A，不走

PIN_Motor_B = 1; //電機(jī)腳B，不走

}

void ExInt_Init（void）

{ IT0 = 1;

EX0 = 1;

IT1 = 1;

EX1 = 1;

}

void Timer0_Init（void） //其中沒ET0是為以后控制暫停用的

{ TMOD = TMOD | 0X01; //定時(shí)方式1

TH0 = 0X3C; //50ms

TL0 = 0XB0;

TR0 = 1;

_50ms = 0;

s = 0;

}

void Timer1_Init（void） //其中沒ET1是為以后控制暫停用的

{ TMOD = TMOD | 0X10; //定時(shí)方式1

TH1 = 0X3C; //50ms

TL1 = 0XB0;

}

void T_Motor_Ctl（uchar t1，uchar t2，uchar t3）

{ if（！flag_SEl_QiangRuo）//強(qiáng)洗

T_Motor = t1;

if（flag_SEl_QiangRuo）//弱洗

T_Motor = t2;

if（flag_TuoShui） //脫水

T_Motor = t3;

}

void Motor_Init（void）

{ ZhengZhuan（）;

T_Motor_Ctl（4，3，5）;

}

void No_BaoJing（void）

{ flag_BaoJing= 0; //置報(bào)警標(biāo)志

PIN_BaoJing = 1; //報(bào)警喇叭

TR1 = 0;

//而進(jìn)水、排水已沒時(shí)間限制了

}

void int0（void） interrupt 0

{

if（！p32）

{ Delay_10ms（1）; //延時(shí)10ms左右，去抖動(dòng)

if（！p32）

{ if（！flag_Run）

flag_Run = 1; //置運(yùn)行標(biāo)志

else if（flag_BaoJing）

No_BaoJing（）; //解除報(bào)警

else if（flag_Ok）

{ static bit flag_ZanTing;

flag_ZanTing = ~flag_ZanTing;

if（flag_ZanTing）

{ZanTing（）;}//必須加{}

else

{JiXu（）;} //必須加{}

}//end else

}//end if（！p32） 2

}//end if（！p32） 1

}

void BaoJing（void）

{ flag_BaoJing= 1; //置報(bào)警標(biāo)志

TR0 = 0;

TR1 = 1;

}

void Ok_Timer（void）

{ s = 0;

if（flag_JinShui || flag_PaiShui） //進(jìn)水中~、排水中~

{ BaoJing（）; //報(bào)警程序

}//end if（flag_JinShui || flag_PaiShui）

else

{ flag_XiDi = 0; //清洗滌標(biāo)志

flag_PiaoXi = 0; //清漂洗標(biāo)志

flag_TuoShui= 0; //清脫水標(biāo)志

Stop（）;

}//end else

}

void Motor（void）

{ static uchar s_Motor;

s_Motor++;

if（s_Motor==T_Motor）

{ static uchar Motors;

s_Motor = 0;

Motors++;

if（Motors==3）

Motors = 0;

switch（Motors）

{ case ZHENGZHUAN ： ZhengZhuan（）;

T_Motor_Ctl（4，3，5）;

break;

case STOP ： Stop（）;

T_Motor_Ctl（1，2，2）;

break;

case FANZHUAN ： FanZhuan（）;

T_Motor_Ctl（4，3，5）;

break;

default ： break;

}//end switch

}//end if

}

void Timer0（void） interrupt 1

{

TR0 = 0; //停止計(jì)數(shù)

TH0 = 0X3C; //重裝定時(shí)器值

TL0 = 0XB0;

TR0 = 1;

_50ms++;

if（_50ms == 20） //1s到

{ _50ms = 0;

s++;

if（s == T_S） //定時(shí)到

Ok_Timer（）;

if（flag_XiDi || flag_PiaoXi || flag_TuoShui）

Motor（）; //電機(jī)控制程序

}//end if（_50ms == 20）

}//end Timer0（）

void int1（void） interrupt 2

{ if（！p33）

{ Delay_10ms（1）; //延時(shí)10ms左右，去抖動(dòng)

if（！p33）

{

}//end if（！p33） 2

}//end if（！p33） 1

}

void Timer1（void） interrupt 3

{ static uchar _50ms; //每50ms加一次的變量

TR1 = 0; //停止計(jì)數(shù)

TH1 = 0X3C; //重裝定時(shí)器值

TL1 = 0XB0;

TR1 = 1;

_50ms++;

if（_50ms == 14） //0.7s到

{ _50ms = 0;

if（flag_XiDi） //洗滌中~

LED_XiDi = ~LED_XiDi; //洗滌狀態(tài)燈閃爍

if（flag_PiaoXi） //漂洗中~

LED_PiaoXi = ~LED_PiaoXi; //漂洗狀態(tài)燈閃爍

if（flag_TuoShui） //脫水中~

LED_TuoShui = ~LED_TuoShui; //脫水狀態(tài)燈閃爍

if（flag_BaoJing）

PIN_BaoJing = ~PIN_BaoJing; //報(bào)警

}//end if（_50ms == 14）

}

void SEL_ChengXU（void）

{ if（！K_SEL_ChengXu） //程序選擇鍵

{ Delay_10ms（1）; //延時(shí)10ms左右，去抖動(dòng)

if（！K_SEL_ChengXu）

{ while（！K_SEL_ChengXu）;

flag_SEL_ChengXu++;

if（flag_SEL_ChengXu==4）

flag_SEL_ChengXu = 0;

switch（flag_SEL_ChengXu）

{ case BIAOZHUN ： LED_BiaoZhun= 0; //亮

LED_JingJi = 1; //滅

LED_DanDu = 1; //滅

LED_PaiShui = 1; //滅

break;

case JINGJI ： LED_BiaoZhun= 1;

LED_JingJi = 0;

LED_DanDu = 1;

LED_PaiShui = 1;

break;

case DANDU ： LED_BiaoZhun= 1;

LED_JingJi = 1;

LED_DanDu = 0;

LED_PaiShui = 1;

break;

case PAISHUI ： LED_BiaoZhun= 1;

LED_JingJi = 1;

LED_DanDu = 1;

LED_PaiShui = 0;

break;

default ： break;

}//end switch

}//end if（！K_Sel_ChengXu） 2

}//end if（！K_Sel_ChengXu） 1

}//END

void SEL_QiangRuo（void）

{ if（！K_SEL_QiangRuo） //強(qiáng)弱選擇鍵

{ Delay_10ms（1）; //延時(shí)10ms左右，去抖動(dòng)

if（！K_SEL_QiangRuo）

{ while（！K_SEL_QiangRuo）;

flag_SEl_QiangRuo = ~flag_SEl_QiangRuo;

if（！flag_SEl_QiangRuo）

{ LED_QiangXi = 0; //強(qiáng)洗狀態(tài)，燈亮

LED_RuoXi = 1; //弱洗狀態(tài)燈，滅

}//end if（！flag_SEl_QiangRuo）

else

{ LED_QiangXi = 1; //強(qiáng)洗狀態(tài)，燈亮

LED_RuoXi = 0; //弱洗狀態(tài)燈，滅

}//end else

}//end if（！K_SEL_QiangRuo） 2

}//end if（！K_SEL_QiangRuo） 1

}

void JinShui（void）

{ PIN_JinShui = 0;

flag_JinShui = 1;

TR1 = 0;

Timer0_Init（）;

T_S = T_JinShui;

while（SW_ShuiWei）;

PIN_JinShui = 1;

flag_JinShui = 0;

TR0 = 0;

TF0 = 0;

}

void PaiShui（void）

{ PIN_PaiShui = 0;

flag_PaiShui = 1;

TR1 = 0;

Timer0_Init（）;

T_S = T_PaiShui;

while（！SW_ShuiWei）;

TR0 = 0;

TF0 = 0;

Delay_10ms（500）;//延時(shí)50s，經(jīng)驗(yàn)值5000

PIN_PaiShui = 1;

flag_PaiShui = 0;

}

void XiDi（void）

{ flag_XiDi = 1;

TR1 = 1;

Timer0_Init（）;

T_S = T_XiDi;

Motor_Init（）;

while（flag_XiDi）;

TR1 = 0;

LED_XiDi = 1;

}

void PiaoXi（uchar t）

{ flag_PiaoXi = 1;

TR1 = 1;

Timer0_Init（）;

T_S = t;

Motor_Init（）;

while（flag_PiaoXi）;

}

void BaoHu_GaiKai（void）

{ if（SW_AnQuan） //蓋開

{ ZanTing（）;

LED_TuoShui = 0;

}//end if

else

{ JiXu（）; //電機(jī)不用管，最多5s不轉(zhuǎn)

}//end else

}

void TuoShui（void）

{ flag_TuoShui = 1;

PIN_PaiShui = 0;

TR1 = 1;

Timer0_Init（）;

T_S = T_TuoShui;

Motor_Init（）;

while（flag_TuoShui）

{ BaoHu_GaiKai（）;

}//end while

TR1 = 0;

LED_TuoShui = 1; //而出水閥一直開著

}

void Programme_BiaoZhun（void）

{ LED_XiDi = 0; //洗滌狀態(tài)燈

LED_PiaoXi = 0; //漂洗狀態(tài)燈

LED_TuoShui = 0; //脫水狀態(tài)燈

JinShui（）;

XiDi（）;

PaiShui（）;

JinShui（）;

PiaoXi（T_PiaoXi_1）;//4min*60s//4*60

PaiShui（）;

JinShui（）;

PiaoXi（T_PiaoXi_2）;//2min*60s//2*60

Programme_PaiShui（）;

}

void Programme_JingJi（void）

{ TR1 = 0;

LED_XiDi = 0; //洗滌狀態(tài)燈

LED_PiaoXi = 0; //漂洗狀態(tài)燈

LED_TuoShui = 0; //脫水狀態(tài)燈

JinShui（）;

XiDi（）;

PaiShui（）;

JinShui（）;

PiaoXi（T_PiaoXi_1）;//4min*60s

Programme_PaiShui（）;

}

void Programme_DanDu（void）

{ LED_XiDi = 0; //洗滌狀態(tài)燈

LED_PiaoXi = 1; //漂洗狀態(tài)燈

LED_TuoShui = 1; //脫水狀態(tài)燈

JinShui（）;

XiDi（）;

}

void Programme_PaiShui（void）

{ LED_XiDi = 1; //洗滌狀態(tài)燈

LED_PiaoXi = 1; //漂洗狀態(tài)燈

LED_TuoShui = 0; //脫水狀態(tài)燈

PaiShui（）;

TuoShui（）;

}

void main（）

{

Pin_Init（）; //管腳初始化

ExInt_Init（）; //外中斷初始化

Timer1_Init（）;

ET0 = 1;

ET1 = 1;

Enable（）; //開總中斷

while（1）

{ if（！flag_Run） //運(yùn)行前按鍵才有效

{ SEL_ChengXU（）; //程序選擇程序

SEL_QiangRuo（）; //強(qiáng)弱選擇程序

}//end if（！flag_Run）

if（flag_Run）//用else不，按啟動(dòng)鍵后，有時(shí)沒反映？？？？//

{ PIN_PaiShui = 1; //關(guān)排水閥

switch（flag_SEL_ChengXu）

{ case BIAOZHUN ： Programme_BiaoZhun（）; //標(biāo)準(zhǔn)洗衣程序

break;

case JINGJI ： Programme_JingJi（）; //經(jīng)濟(jì)洗衣程序

break;

case DANDU ： Programme_DanDu（）; //單獨(dú)洗衣程序

break;

case PAISHUI ： Programme_PaiShui（）; //排水洗衣程序

break;

default ： break;

}//end switch

}//end esle

flag_Run = 0;

}//end while

}