為了降低全自動洗衣機的運行功耗、提高運行的穩定性、降低制造成本以及更方便的操作，設計了一種基于STC89C52單片機的全自動洗衣機控制系統。該控制系統由藍牙部分、紅外熱釋部分、LCD1602液晶部分和直流電機等組成。其中，采用藍牙無線通信技術以實現在長距離移動終端上控制洗衣機運行的參數；通過紅外熱釋電傳感器控制，以便于取衣操作。最后，給出了該控制系統的硬件結構和軟件流程，且通過Proteus仿真測試驗證了該控制系統是簡便有效的。

0引言

由于全自動洗衣機具有對洗滌物品的破壞性弱、一次可洗滌大量衣物、節省勞動力等優點，使它受到廣泛的使用并走進了千家萬戶。但隨著智能家居概念的提出、傳播和在生活中的初步使用，使得人們對全自動洗衣機在價格低廉的基礎上又提出了性能可靠、洗衣功耗低、操作簡單、工作效率高以及便于維修等要求。然而目前的全自動洗衣機僅具有洗滌、甩干和暫停等幾大簡單洗滌功能，不足以滿足人們對于智能化控制的需求。此外，傳統洗衣機的運行狀態顯示常采用數碼管，這就導致運行狀態不清晰，錯誤代碼不明確，缺乏人性化，進而對洗衣機的操作和維護帶來極大的不便。

為了有效解決以上問題，本文利用HC05藍牙模塊、矩陣式鍵盤、LCD1602液晶顯示屏和紅外熱釋電傳感器，基于STC89C52設計了一種智能控制系統。其中，利用HC-05藍牙模塊以及矩陣式鍵盤分別實現無線移動終端控制洗衣操作以及近距離人機操作；利用LCD1602液晶顯示屏以清晰的英文標識顯示當前的工作狀態并配有高亮度的背光，結合紅外熱釋傳感器為洗衣機的操作提供極大的便利。

1控制系統的總體設計

此控制系統由STC89C52、藍牙串口電路、電機驅動電路、矩陣鍵盤電路、LCD1602液晶顯示模塊、紅外熱釋電模塊和報警電路組成，系統框圖如圖1。

圖1系統框圖在圖1中，STC89C52作為微控制器，用于實現控制算法；藍牙傳輸模塊用于實現無線遠距離設定洗衣機的洗衣模式、洗衣時間等；LCD1602用于顯示當前工作狀態（比如洗滌、脫水和洗滌模式）以及工作時間；由于STC89C52驅動能力有限，只能輸出10 mA左右的電流，所以利用電機驅動電路為電機進行電流放大從而驅動電機運行；紅外熱釋模塊主要驅動照明設備為工作人員在黑暗條件下操作洗衣機提供方便；報警電路主要用于電機損壞和意外斷電等突發情況以及洗滌結束后的提醒。

2主要硬件設計

2.1 STC89C52單片機系統

STC89C52系統主要由微控制器（MCU）、時鐘電路和復位電路組成。STC89C52完全兼容8051單片機的特點，其主要參數為：時鐘頻率最高可達80 MHz;內置有5個中斷源，分為兩個優先級，每個中斷源的優先級是可以編程的，4個8位輸入/輸出口（P0，P1，P2，P3）；有一個全雙工的串行口，其有4種工作方式，可通過設置SMOD寄存器進行配置；有3個16位的定時器/計數器［2］。由于STC89C52單片機除P0口外內部均嵌有上拉電阻，因此對于P0口在其外部必須接上拉電阻以保證電平的可靠性。其次，其復位電路采用上電給電容充電進而自動復位的方式。此外其串口（P3.1, P3.2）連接藍牙模塊的串口(TXD, RXD)，P2口接洗衣機的功能鍵盤，P0口作為液晶的數據總線，P1.7口作為其報警電路的蜂鳴器控制端。

2.2藍牙串口電路

藍牙通信的原理類似于單片機和計算機之間的串口通信，二者之間的通信需要借助串口，其通信示意圖如圖2［3］。

圖2中GND表示單片機和HC-05系統的參考地，TXD是串行發送引腳，RXD是串行接收引腳。HC05和單片機之間通信，為保證電源基準相同，故將單片機的GND與HC-05的GND連接起來。其次為構建通信通道，將單片機的接收引腳與HC05的發送引腳連接起來，作為單片機的接收通道；將圖2藍牙接線示意圖單片機的發送引腳和HC-05的接收引腳連接起來，作為單片機的發送通道。HC05藍牙串口電路原理圖如圖3。