項目中需要使用CPLD完成一部分算法設計，參數由AVR給出，因此需要完成AVR和CPLD的通信。因此寫了一個測試程序。CPLD掛在AVR的數據和地址總線上，AVR使用ATmega128，在CPLD中設置幾個寄存器，通過AVR讀寫寄存器來實現兩者之間的通信。

Mega128的外部存儲空間從0X1100開始，因此只需要配置相應的寄存器后讀取或者寫入相應的地址就可以，程序比較簡單，注釋中都有說明，僅供參考。

功能：測試AVR與CPLD的通信，將數據寫入CPLD中配置的寄存器，然后讀出，通過串口輸出做比較。

/#include“avr/io.h”

#include“avr/interrupt.h”

#include“util/delay.h”

#defineSetBit（Port，N）（Port|=（1《

#defineClrBit（Port，N）（Port&=~（1《

#defineReverBit（Port，N）（Port^=（1《

#defineGetBit（Pin，N）（（Pin》》N）&0x01）//讀取IO某一位

unsignedchardata;

voidXRAM_example（void）

{

unsignedchar*q=0x1100;//寄存器1

unsignedchar*m=0x1101;//寄存器2

unsignedchar*p=0x1102;//寄存器3

PORTD=0XFF;

DDRD=0XFF;

DDRC=0xFF;//默認情況下端口C用做高地址，可以每只寄存器把端口C釋放

PORTC=0x00;

*q=0xCC;//向寄存器1中寫入數據，CPLD中自動將寄存器1的值付給寄存器3

data=*p;//獨處寄存器3中的值，在循環中用串口輸出

}

voidUSART0_Init（void）

{

UCSR0A=0x20;//波特率不加倍，單機通信模式

UCSR0B=0x18;//中斷不使能，允許發送和接收

UCSR0C=0x06;//異步模式，無校驗，8位數據，1位停止位

UBRR0H=0x00;

UBRR0L=51;//9600波特率晶振8M

}

voidUSART0_SendByte（unsignedchardata）

{

while（！（UCSR0A&（1《

UDR0=data;//發送數據

}

intmain（void）

{

unsignedchari=0;

USART0_Init（）;//初始化USART0接口

MCUCR=0xC0;//使能外部SRAM

XMCRA=0x00;

DDRA=0XFF;

PORTA=0XFF;

DDRE=0xff;

DDRD=0xff;

PORTD=0x00;//使能CSA16A17=11

USART0_SendByte（0x88）;

while（1）

{

ReverBit（PORTA，0）;

XRAM_example（）;

_delay_ms（500）;

USART0_SendByte（data）;

}

}