1引言

目前，人們對生活的質量要求越來越高，人們在忙于工作之余，豆漿機是一種新型的家用飲料機，以黃豆為原料，直接加工成熟的熱豆漿。若在黃豆中配以芝麻、花生、杏仁等佐料，可以做出各種風味的鮮美飲料。 豆漿機由粉碎黃豆的攪拌機、豆漿加熱器和控制電路三大部分組成。用單片機研制的全自動豆漿機的控制電路，只要按下啟動按鍵，豆漿機就開始工作，一會兒就能喝到美味又營養的豆漿。整個過程由單片機全自動控制，讓您用起來更加地方便、更加的安全。特用PROTEUS模擬，體驗單片機的樂趣。

2豆漿機的功能

單獨加熱：具有單獨加熱功能，當達到規定溫度時停止加熱。

自動工作：流程如下：在有水的情況下，電熱管開始加熱，當水溫上升到82℃時，停止加熱，電機開始工作。電機每工作30S然后停止5S為一個周期，持續工作5個周期．當豆漿產生的泡沫碰到防溢電極時，電機停轉，等泡沫降下，電機繼續工作，當泡沫碰到防溢電極１０次后電機持續工作５個周期后，結束并報警。

全過程處于無水報警，停止工作狀態：在單獨加熱、自動工作期間，任何時刻提起豆漿機，都會停止工作并報警。當重新將豆漿機放入水中后，回復以前工作狀態。

3系統總體方案介紹

硬件組成如圖所示，3個傳感器分別測量水位、溢出、溫度，２個按鍵，1個蜂鳴器輸出口，2種加熱方式選擇。

其中，RB1口通過繼電器觸點接的應是電熱絲，但PROTEUS庫里沒有，只好用一個LED代替一下，只要燈亮說明電熱絲正在加熱。另外，三個傳感器均用開關表示，欠水檢測傳感器的開關閉后說明有水可以工作，否則不能正常開啟;溫度傳感器開關閉合說明加熱到指定溫度;溢水檢測傳感器開關閉合說明豆漿泡沫溢出。上述三個開關均只能手工開啟閉合模擬。選用單片機為PIC16F877A.

4.程序（C語言）

#include

unsigned int i=1，j=1，k=1，l，m，n=1，x，y，z;//定義程序用到的變量

void sound（void）//警報聲頻率子程序

{

for（z=1;z《=10;z++）

{

for（x=1;x《=100;x++）

{

RB2=0;

}

for（y=1;y《=100;y++）

{

RB2=1;

}

}

}

void main（void）//主程序

{//初始化

TRISB=0X00;

TRISC=0XFF;

PORTB=0X20;//電源指示開

while（1）

{

if（RC0==0）//檢測是否欠水{

if（RC4==0）//檢測加熱按鈕是否按下

{

while（RC1==1&&RC2==1）//檢測溫度是否達到規定，是否有溢出

{

RB6=1;//加熱指示

RB1=1;//加熱

}

sound（）;//加熱完畢報警

}

else

{

RB6=0;//關閉加熱指示

RB1=0;//關閉電熱絲

}

if（RC3==0）//全自動模式

{//定時器1初始化

T1CON=0X30;

TMR1IF=0;

TMR1IE=1;

TMR1L=0X2B;

TMR1H=0XCF;

while（RC1==1&&i《=6000）//加熱10分鐘

{

TMR1ON=1;

RB6=1;//加熱

RB1=1;

if（TMR1IF==1）

{

TMR1ON=0;

TMR1IF=0;

TMR1L=0X2B;//重新給初值

TMR1H=0XCF;

i++;

}

}

RB6=0;//停止加熱

RB1=0;

sound（）;//加熱結束報警

for（m=1;m《=5&&n《=10;m++）//電機循環5個周期

{

while（j《=300&&n《=10）//電機一周期工作30S

{

TMR1ON=1;

if（RC2==0）

{

n++;

}

while（RC2==0）

{

RB0=0;

RB7=0;

}

RB0=1;//MOTOR IS ON

RB7=1;

if（TMR1IF==1）

{

TMR1ON=0;

TMR1IF=0;

TMR1L=0X2B;

TMR1H=0XCF;

j++;

}

}

while（m==5）//5周期結束，報警5聲“滴”

{

sound（）;

for（l=1;l《=15000;l++）

{;}

sound（）;

for（l=1;l《=20000;l++）

{;}

sound（）;

for（l=1;l《=15000;l++）

{;}

sound（）;

for（l=1;l《=20000;l++）

{;}

sound（）;

m++;

}

sound（）;//每周期結束報警一聲

while（k《=50&&n《=10）//電機每周期停止5S

{

TMR1ON=1;

RB0=0;

RB7=0;

if（TMR1IF==1）

{

TMR1ON=0;

TMR1IF=0;

TMR1L=0X2B;

TMR1H=0XCF;

k++;

}

}

j=0;

k=0;

}

RB0=0;

RB7=0;

n=0;

}

}

}

}（由PROTEUS仿真通過）