STM32延時函數的方法
STM32延時函數的方法
1.普通延時法
這個比較簡單，讓單片機做一些無關緊要的工作來打發時間，經常用循環來實現，不過要做的比較精準還是要下一番功夫。
2.SysTick 定時器延時
CM3 內核的處理器，內部包含了一個SysTick 定時器，SysTick 是一個24 位的倒計數定時器，當計到0 時，將從RELOAD寄存器中自動重裝載定時初值。
延時函數delay的編寫
原理：3層for循環，循環次數是 NUM = 4X5X248 = 4960次，由每次循環都有條件判斷（如 i 》0）和自減語句（如 i--），因此每次循環又耗費兩個機器周期
所以，總耗費的機器周期為 SUM = NUM x 2 = 9920個。
整合自：CSDN的沐白001、ZJE_ANDY
編輯：jq
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