STM32裸機上移植ucGUI觸摸屏的過程詳述如下：

1、將正點原子的《觸摸屏移植實驗》中HARDWRAE/TOUCH目錄復制到已經建立好的ucGUI工程目錄的HARDWARE文件夾下，并添加touch.c文件和頭文件路徑。

2、打開ucGUI工程中的GUIConf.h文件，將其中的GUI_SUPPORT_TOUCH和GUI_WINSUPPORT總開關打開。如下所示：

1#define GUI_SUPPORT_TOUCH 1 /* Support a touch screen （req. win-manager） */2#define GUI_WINSUPPORT 1 /* Window manager package available */

此時編譯程序，會出現四個函數未定義的錯誤。

3、在GUI_X中添加文件GUI_X_Touch.c，此時編譯工程錯誤消失。

4、在GUI_X_Touch.c中添加預處理命令#include “touch.h”。然后將其中的GUI_TOUCH_X_MeasureX和GUI_TOUCH_X_MeasureY兩個函數改為如下所示的形式：

01intGUI_TOUCH_X_MeasureX（void） {02u16 x，y;03Read_ADS2（&x，&y）;04returnx;05}06

07intGUI_TOUCH_X_MeasureY（void） {08u16 x，y;09Read_ADS2（&x，&y）;10returny;11}

5、由于是在裸機上運行ucGUI程序，對話框程序會阻塞當前進程的執行。所以需要在定時器中斷中不斷的去掃描觸摸屏的狀態。設置定時器10ms中斷一次，在定時器中斷處理函數中加入GUI_TOUCH_Exec（）語句。

6、在主函數中加入初始化定時器和觸摸屏，并在GUI_Init（）函數之后加入GUI_CURSOR_Show函數以顯示指針。

7、以上就完成了觸摸屏的移植操作，下面對觸摸屏的工作狀態進行配置。由于我的顯示屏是橫屏顯示，所以我的將GUITouchConf.h文件配置成如下形式：

1#define GUI_TOUCH_AD_LEFT 2312#define GUI_TOUCH_AD_RIGHT 18343#define GUI_TOUCH_AD_TOP 3384#define GUI_TOUCH_AD_BOTTOM 17645

6#define GUI_TOUCH_SWAP_XY 17#define GUI_TOUCH_MIRROR_X 08#define GUI_TOUCH_MIRROR_Y 0

對于使用正點原子STM32 Mini開發板的同學可以試試上面的參數。如果GUI_TOUCH_AD_XXXX這四個參數很重要，配置不合適會出現指針停留在左上角不動，指針跟觸摸的位置不同等問題。下面三個參數設置不合適會出現指針移動的方向跟觸摸的方向不一致的問題。

上面四個參數的設置需要讀取觸摸屏的左上角和右下角的AD采樣值來確定。

8、觸摸屏的使用需要窗口等回調函數的支持，應首先移植好一個窗口程序之后再將觸摸屏移植上去進行驗證。