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四旋翼飛行器開源項目（視頻+硬件）硬件僅剩68套，先到先得！
- STM32(371986)
- 無人機(194118)
- 四軸飛行器(52626)
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基于PID控制的經典小型四旋翼飛行器設計案例
相比，其優勢還包括：飛行器起飛和降落所需空間少，在障礙物密集環境下的可控性強，以及飛行器姿態 保持能力高。小型四旋翼飛行器與其它飛行器相比，其優勢在于其機械結構較為簡單，并且只需通過改變四個馬達的轉速
2018-01-29 07:08:01
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2019-06-11 17:30:41
四旋翼飛行器
`一．四旋翼飛行器簡介四旋翼飛行器，又稱為四旋翼直升機，顧名思義，是一種具備4個螺旋槳的飛行器，與直升機類似，可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統直升機會用一個主槳來產生推力，用一個尾槳來抵消主槳產生
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器
今年的全國電賽里面有一個是關于四旋翼 飛行器的題目，但是我在網上看到的這方面資料很少啊，所以想問問，了解一下這方面，有沒有相關資料和比較專業的愛好者啊？
2013-09-14 18:08:15
四旋翼飛行器
我是一個程序員，我學了基礎的一些軟件的知識，我現在想接觸四翼飛行器的方面的知識的程序的編寫，但是我不知道應該從何處基礎的程序開始寫起，有哪位做過飛行器的的大神給我指點一下我該從何基礎的模塊做起？？？萬分感謝
2014-12-02 22:16:17
四旋翼飛行器
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_poststm32最小
2015-11-02 18:16:20
四旋翼飛行器控制模型
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現對四旋翼飛行器進行以下假設：1、四旋翼飛行器是均勻對稱的剛體2、四旋翼飛行器的質量和轉動慣量不發生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
四旋翼飛行器的設計
四旋翼微型飛行器是一種以4個電機作為動力裝置.通過調節電機轉速來控制飛行的欠驅動系統;為了實現四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對飛行控制系統進行了初步設計,并且以C8051F020單片機為計算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結構和原理+四軸飛行diy全套入門教程
四旋翼飛行器結構和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飛行器設計指南（原理、程序、電機資料）
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post四旋翼飛行器采用四
2019-02-18 15:02:22
四旋翼飛行器設計的稀有資料
四旋翼飛行器設計的稀有資料，下載請點擊：http://www.3532n.com/soft/study/ms/2015/20150828382057.html
2015-08-28 16:33:51
四旋翼飛行器設計資料（很多德國源碼哦……）
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post有電調制作的詳細
2012-08-08 22:17:37
四旋翼成本
請問一下 自制一個四旋翼要多少錢。謝謝。。。推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
四旋翼控制飛行器的姿態和位置
四旋翼的旋翼對稱分布，4個旋翼處于同一高度水平面上，他們的結構和半徑都相同。通過改變四個電機的轉速就可以實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。1）當四個電機同時加速或同時減速時，飛行器會垂直
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四軸飛行器的結構原理
四軸飛行器的結構原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
項目案例：四軸飛行器。視頻演示和項目說明
項目案例：四軸飛行器。視頻演示和項目說明1.視頻地址：http://emb.hqyj.com/projects/smart-aircraft.html?szt-dianzi2.智能四軸飛行器項目背景
2018-04-24 15:32:24
STM32完整學習資料（四軸飛行器）
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2018-06-28 11:03:39
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2018-07-05 07:54:18
【AT91SAM9261申請】四旋翼飛行器的農田檢測系統
申請理由： 由于此板是基于ARM設計的嵌入式工控單片機，具有較高抗震動性，帶有3.5寸液晶屏，所以此板完全可用于我的項目中， 由于硬件電路的設計 要結合軟件開發程序，使四旋翼飛行器能夠遙控啟動后
2016-05-23 15:41:22
【Aworks申請】基于ARM9的四軸飛行器視頻接收處理系統
Java和安卓的開發，準備做手機端的APP。我現在想做的是以前做的四旋翼飛行器的配套的視頻傳回接受處理系統，有了以前制作的成品，現在只要根據現有的硬件基礎上進行配套開發，縮短了開發的周期，增強了開發
2015-07-21 19:28:58
【Dream團隊】基于MSP430F5529四旋翼自主飛行器
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-6 14:22 編輯
項目名稱： 基于MSP430F5529四旋翼自主飛行器團隊名稱：Dream團隊成員：張航|肖勃|羅娟作品演示
2014-12-30 15:26:11
【EFM8 Universal Bee申請】基于PID控制的四旋翼飛行器仿真研究及實驗分析
項目名稱：基于PID控制的四旋翼飛行器仿真研究及實驗分析 試用計劃：一、立項依據（項目的研究意義、國內外研究現狀分析，附主要的參考文獻）從四旋翼飛行器誕生發展到現在，演變出了許許多多的類型，其在軍事
2018-10-24 17:24:21
【MiCOKit申請】基于物聯網的四旋翼飛行器
MICOKIt主板系統的控制下，四旋翼飛行器在飛行時能夠更加穩定。同時我會把測試結果反饋給貴公司。項目描述：基于物聯網的四旋翼飛行器，是以四旋翼飛行器為主體，其帶有主控制芯片、傳感器和信號發送模塊等
2015-07-31 21:17:45
【NUCLEO-F412ZG申請】四旋翼飛行器
申請理由：項目描述：之前使用430在研發四旋翼飛行器，在使用過程中發現430的在存在部分缺陷，不能達到精準的控制要求，因此想嘗試stm32的板子，努力把自己的飛行器做的更好。拿到板子后我準備先學習一段時間，之后用板子開發一些新的項目，進一步完善自己對板子的了解，之后完成自己的飛行器。
2016-11-14 18:51:49
【OK210申請】2013年全國大學生電子設計競賽四旋翼飛行器的設計
申請理由：為了滿足四旋翼飛行器的設計要求，設計了微控制器為核心的控制系統和算法。首先進行各單元電路方案的比較論證，確定了硬件設計方案。四旋翼飛行器采用了固連在剛性十字架交叉結構的4個電機驅動的一種
2015-07-14 10:52:35
【OK210申請】具有航拍功能的四旋翼飛行器
的預期功能是四旋翼能夠實時傳輸畫面，起飛時扔到空中可以自己調整平衡，具有一般飛行器的三向運動。具有低電壓報警功能，同時具有自動充電和快速充電的功能。利用手機wi-fi對飛行器進行控制。
2015-07-08 21:49:30
【云智易申請】基于stm32的自動避障四旋翼飛行器
申請理由：以往做過單片機c51的一些項目，現在正在做基于stm32的四旋翼飛行器項目描述：1，飛控使用stm32，用來控制各個傳感器，通過mu6226來調整4個無刷電機的轉速，從而控制飛機的飛行姿態。2，使用超聲波測距檢測4個方位的距離，實現自動避障。
2015-08-05 09:09:31
【設計技巧】微型四旋翼飛行器設計經驗之談
在正式開始記錄微型四旋翼飛行器設計的學習筆記之前，感覺自己很有必要先給自己一個總結，也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路（雖然不知道幫助大不大）。去年九月下旬開始了微型四旋翼飛行器的學習與設計，在
2019-07-11 05:00:00
主要介紹四軸飛行器的硬件結構
。飛行器的硬件結構以四旋翼飛行器為例，本節主要介紹四軸飛行器的硬件結構，首先附上一張飛行器的硬件結構圖。圖中紅色??的箭頭代表信號的傳輸方向，黑色的先代表電路連接（供電），數...
2021-09-01 08:56:32
全國電賽四旋翼飛行器題目
全國電賽的四旋翼飛行器有打算做的嗎，題目到底是怎樣的？誰能給個簡單的解析啊，謝謝。。。另外推廣一個群，是電賽的討論群，里面有許多的關于電賽的資料哦，有興趣的可以加入，驗證信息是：電賽討論
2013-08-29 20:32:16
全國電賽四旋翼飛行器題目
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全國電賽的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
分享一個基于PID控制的經典小型四旋翼飛行器設計案例
，制作四旋翼飛行器的結構外形和以傳感器、飛行控制計算機、執行機構為核心的主體硬件， 在硬件和軟件上都要實行其基本功能。二 項目內容本項目研究四軸飛行器，實現飛行、采樣、數據傳輸等功能。所涉及到的技術很多
2019-04-05 07:00:00
初試四旋翼飛行器
寫在最前： 時間過得很快，轉眼我就要畢業了，本科四年中，實驗室的學長學弟都給我非常多的幫助，我也在很多開源項目中學習到很多。作為開源精神的受益者，我覺得也應該把自己的工作分享給大家。我一直對飛行器
2021-09-13 07:56:19
固定翼飛行器
的扭矩（即鎖尾），而四旋翼飛行器對角螺旋槳采用正反槳設計，從而不需要額外的機構進行“鎖尾”。如圖 1.1所示，4個螺旋槳呈十字形對稱分布，1和2 號槳逆時針轉動，而3和4號槳順時針轉動，但4個螺旋槳
2015-10-23 11:21:59
基于SLH89F5162的四旋翼飛行器設計
本項目是制作一個四旋翼飛行器，作為青少年玩具或者四軸DIY平臺具有很好的市場前景,項目簡介如下：項目方案： 1、以SLH89F5162作為主控芯片，利用其
2013-11-16 11:34:13
基于TL4379-EasyEVM的四旋翼飛行器
四旋翼飛行器 （1）飛行器能夠根據起飛前預置的指令起飛，飛離地面高度應超過cm，飛行距離（水平）應超過 xm，然后飛行器應能平穩降落 （2）飛行器能夠根據指定（鍵盤設定）的飛行高度及降落地點（方向
2016-06-06 13:13:48
基于stm32單片機的三葉槳四旋翼飛行器設計
針對現階段三葉槳四旋翼飛行器平衡難以控制的問題該文基于STM32單片機設計了- -個三葉槳四旋翼飛行器該飛行器采用四元數轉歐拉角算法和PID調節器實現了角速度與加速度到角度的轉換。該飛行器利用
2019-03-19 11:43:59
怎樣去設計一種微型四旋翼飛行器
不久前筆者發布的是關于姿態解算的博客，這次筆者成功的設計了微型四旋翼飛行器，并對硬件和軟件部分分別做了總結，還希望和網友共同討論學習。涉及到了四旋翼飛行器、四元數姿態解算、歐拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑動濾波等概念。
2021-09-13 08:58:35
有了這個，四旋翼飛行器的研究就簡單多了
有了這個，四旋翼飛行器的制作就簡單多了，推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2014-01-10 17:38:13
求一種基于STM32F103CBT6的微型四旋翼飛行器的設計方案
如何去實現基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的硬件設計呢？如何去實現基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的件軟設計呢？
2021-12-20 07:07:33
注意： 官網 四旋翼飛行器（B題）補充說明
四旋翼飛行器（B題）補充說明注意：http://www.nuedc.com.cn/news.asp?bid=5&sid=20&id=672四旋翼飛行器（B題）補充說明文章日期
2013-09-04 15:13:46
淺析四旋翼飛行器
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發展背景早在1907年，由Breguet-Richet發明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個螺旋槳的升力及力矩來實現穩定盤旋和飛行。但由于構造
2021-08-06 08:22:07
設計并制作四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統
一、任務設計并制作四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統，包括設計制作一架四旋翼自主飛行器，飛行器上安裝一向下的激光筆；制作一輛可遙控小車作為信標。飛行器飛行和小車運行區域俯視圖和立體圖分別如圖 1 和圖 2
2021-07-27 06:11:26
設計案例：微型四旋翼硬件設計與軟件設計 包含代碼
微型四旋翼，近日才完成整個系統的設計并且飛機可以較為穩定的懸停在空中。下面就將筆者最近整理的制作過程梳理一遍，還希望與有興趣的網友共同討論。筆者將分為硬件設計與軟件設計兩大部分來分別闡述系統的構成四旋翼飛行器—顛覆傳統開源,史上最強軟硬結合實戰學習項目！（視頻+硬件）
2019-02-12 14:25:44
轉：淺談四軸飛行器的飛行原理
沒有真正在大型直升機設計中被采用。這里四旋翼飛行器重新考慮采用這種結構形式，主要是因為總距控制和周期變距控制雖然設計精巧，控制靈活，但其復雜的機械結構卻使它無法再小型四旋翼飛行器設計中應用。另外，四旋翼
2016-08-06 15:19:13
旋翼式微型飛行器升力系統設計
旋翼式微型飛行器升力系統設計:在綜合分析多種微型飛行器升力系統方案的基礎上,提出了3 種旋翼式微型飛行器的升力系統布局方案. 通過對其中的雙電動機雙旋翼微型飛行器升力
2009-12-29 23:47:02
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54微小型四旋翼飛行器的研究現狀與關鍵技術
對一種新穎的微小型四旋翼無人飛行器進行了介紹 綜合了微小型四旋翼飛行器的概念和特性 然后主要從機構設計和飛行控制兩方面介紹了世界微小型四旋翼飛行器的發展現狀 詳細敘述了小型四旋翼飛行器的發展技術路線
2016-05-13 11:28:055
5四旋翼飛行器設計案例分析
。而旋翼式飛行器與固定翼飛行器相比，其優勢還包括：飛行器起飛和降落所需空間少，在障礙物密集環境下的可控性強，以及飛行器姿態 保持能力高。小型四旋翼飛行器與其它飛行器相比，其優勢在于其機械結構較為簡單，并且只需通
2017-10-15 11:02:349
9基于STM32F103RCT6的四旋翼飛行器硬件及軟件設計
很高的科研價值。兇此本項目結合現有的四旋翼飛行器的理論與技術基礎，選用常用的STM32控制芯片結合流行的姿態控制芯片，利用合適的算法自主設計四旋翼飛行器。通過對四旋翼飛行器主要介紹和對四旋翼T作模式與控制參數的研究，
2017-11-07 17:10:4172
72四軸飛行器什么牌子好_十大四軸飛行器品牌排行版
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。
2018-03-27 18:50:5817251
17251基于STM32C8T6的四旋翼飛行器控制系統硬件電路方案設計
本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點，設計了飛行器控制系統的硬件電路。系統包含微控制器模塊、姿態測量模塊、無線通訊模塊、遙控器模塊、電機驅動模塊。系統能夠為傳感器參數測量、控制算法實現、無線通信等提供硬件平臺，功耗低、可靠性高。
2018-05-24 16:37:0018390
18390
四旋翼飛行器設計資料合集（原理，程序，論文，和電機的詳細介紹）
四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，旋翼1 和旋翼3 逆時針旋轉，旋翼2 和旋翼4 順時針旋轉，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。
2018-06-07 08:00:00137
137四旋翼飛行器的發展現狀和飛行控制算法的研究仿真
隨著航天技術的不斷發展和成熟，四旋翼飛行器以其低成本、高性能、獨特構造和飛行方式等特點，被廣泛應用于軍事和民用領域。本文在綜述四旋翼飛行器的發展現狀、研究熱點和控制方法的基礎上，以飛行控制算法為研究
2018-12-20 16:04:3329
29多旋翼無人機飛行器的入門學習資料和實踐說明
本文檔的主要內容詳細介紹的是多旋翼無人機飛行器的入門學習資料和實踐說明包括了：（1）無人飛行器概述 （2）多旋翼無人飛行器飛行控制系統 （3）多旋翼無人飛行器模擬訓練 （4）多旋翼無人飛行器的安裝調試
2019-11-04 08:00:0013
13四旋翼飛行器懸停算法設計與實現
對四旋翼飛行器懸停困難的問題，從外力平衡與外力矩平衡兩點出發，根據牛頓一歐拉方程對懸停狀態下的飛行器建立動力模型，利用PID控制理論進行回路控制，設計了四旋翼飛行器的懸停算法。現場飛行測試結果為飛行器在水平范圍±2 m、垂直范圍±l m的空間范圍內漂移，實現了飛行器的懸停功能。
2020-04-14 08:00:006
6如如何讓四旋翼飛行器在一個執行器損壞后繼續飛行呢
多旋翼飛行器的安全問題一直伴隨著多旋翼飛行器。尤其是對于四旋翼飛行器而言，單個旋翼的突然失效往往是致命的，不可恢復的。
2022-10-24 09:56:253536
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