SysTick定時器被集成在NVIC中。因此，只要是Cortex-M3內核的單片機，就都有它。這個學習筆記就用SysTick定時器來實現走馬燈的功能。

SysTick定時器非常簡答，只有四個寄存器。這四個寄存器的含義在《Cortex-M3權威指南》那本書中講的非常的清楚，這里不復述了，下面只講講在STM32上SysTick有什么特殊之處。按照CMSIS標準，用C語言訪問這四個寄存器時使用的寄存器名稱分別如下：

SysTick-》CTRL

SysTick-》LOAD

SysTick-》VAL

SysTick-》CALIB

SysTick-》CALIB的值固定為9000，因此，只有當系統嘀嗒時鐘設定為9MHz（HCLK/8的最大值），產生1ms時間基準。

STM32提供了2個時鐘源：

0:AHB/8

1:Processorclock（AHB）

因此，SysTick-》CTRL=7表示使用處理器時鐘作為時鐘源，使能SysTick，并且使能SysTick中斷。SysTick-》CTRL=3時頻率降為原來的1/8。

我的開發板上有四個LED，分別對應的GPIO端口D的PD2、PD3、PD4和PD7。

下面是例子程序，仍然先是直接設置寄存器。

#include“stm32f10x.h”

#defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD

#defineGPIO_LED_PORTGPIOD

#defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2

#defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3

#defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4

#defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7

#defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4

voidLED_Spark（void）

{

staticintstate=0;

switch（state）

{

case0：

GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;

GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED1）;

state++;

break;

case1：

GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;

GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED2）;

state++;

break;

case2：

GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;

GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED3）;

state++;

break;

case3：

GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;

GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED4）;

state=0;

break;

default：

state=0;

break;

}

}

intmain（void）

{

SystemInit（）;

RCC-》APB2ENR|=0x00000020;

GPIOD-》CRL=0x24422244;//PD2PD3PD4PD7SettoOutputmode

SysTick-》LOAD=24000000/200;

SysTick-》CTRL=3;

for（;;）

{

}

}

/**

*@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.

*@paramNone

*@retvalNone

*/

voidSysTick_Handler（void）

{

staticintcount=0;

count++;

if（count==100）

{

LED_Spark（）;

count=0;

}

}

然后是利用STM32 固件函數庫提供的函數的例子。

#include“stm32f10x.h”

#defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD

#defineGPIO_LED_PORTGPIOD

#defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2

#defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3

#defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4

#defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7

#defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4

voidLED_Spark（void）

{

staticintstate=0;

switch（state）

{

case0：

GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;

GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED1）;

state++;

break;

case1：

GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;

GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED2）;

state++;

break;

case2：

GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;

GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT， GPIO_LED3