一，窗口看門狗介紹

　　獨立看門狗的喂狗范圍 0-X（X由預分頻器和重裝載值決定，最大值為0xFFF）

　　獨立看門狗相關(guān)介紹：傳送門：獨立看門狗

　　相比于獨立看門狗，窗口看門狗限定了喂狗時間段（由喂狗上限和喂狗下限值限定的喂狗范圍）

　　所以形象的稱作窗口看門狗

　　二，為什么需要窗口看門狗

　　獨立看門狗：在0-重載值之間任意時間都可以喂狗

　　如果程序跑飛后又跑回正常

　　或者跑亂的程序正好執(zhí)行了刷新看門狗

　　這樣獨立看門狗是不能檢查到并復位芯片的

　　窗口看門狗：限制了喂狗時間

　　如果程序跑飛并且在限制的時間段喂狗是很困難的

　　從而保證了程序的正常運行

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　　三，獨立看門狗和窗口看門狗比較

　　獨立看門狗：

　　驅(qū)動：由LSI驅(qū)動，即使主時鐘發(fā)生故障它仍有效

　　適用場景：

　　作為主程序之外能夠完全獨立工作

　　對時間精度要求較低

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　　窗口看門狗：

　　驅(qū)動：由APB1時鐘分頻后得到時鐘驅(qū)動

　　適用場景：

　　在精確計時窗口起作用的程序

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　　四，獨立看門狗工作原理

　　參數(shù)：

　　CNT：遞減計數(shù)器

　　窗口上限：寄存器設(shè)置

　　窗口下限：0x3F

　　隨時間推移，計數(shù)器值遞減，經(jīng)過上窗口W和下窗口

　　重載值-》上窗口：這段時間不允許喂狗，如果喂狗會使芯片復位

　　上窗口-》下窗口：這段時間允許喂狗，下窗口位固定值（0x3F）

　　下窗口：進入下窗口會產(chǎn)生復位

　　T6位：

　　0x3F=00111111

　　在計數(shù)器到達0x3F之前第六位為1

　　所以當計數(shù)器到達窗口下限前T6位為1，到達窗口下限后T6位為低電平

　　復位：

　　當計數(shù)器到達窗口下限（喂狗失敗），會產(chǎn)生MCU復位信號，使芯片復位

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　　五，窗口看門狗復位分析

　　遞減計數(shù)器時鐘：

　　時鐘來源PCLK1

　　由于PCLK1時鐘頻率過高/4096

　　再經(jīng)過預分頻器WDGTB

　　預分頻后作為遞減計數(shù)器時鐘

　　WWDG_CR寄存器：

　　T7:WDGA啟動位-使能窗口看門狗

　　T0-6 ：6位遞減計數(shù)器寄存器

　　WWDG_CFR寄存器：

　　W0-6：設(shè)置窗口看門狗上窗口值

　　比較器：

　　比較遞減計數(shù)器CNT和上窗口寄存器大小關(guān)系

　　遞減計數(shù)器值》上窗口值 比較結(jié)果為1

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　　分析一： 計數(shù)器值》上窗口值時，喂狗，會產(chǎn)生復位

　　當計數(shù)器值》上窗口值時，比較器比較結(jié)果輸出為1

　　此時喂狗，與門1下端輸入為1

　　所以，或門1上端輸入為1，導致與門2右端輸入為1

　　此時看門狗處于使能狀態(tài)，與門2左端輸入為1

　　所以芯片產(chǎn)生復位

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　　分析二： 計數(shù)器值到達0x3F，會產(chǎn)生復位

　　當計數(shù)器值到達0x3F時，T6位從1跳變到0

　　或門1下端輸入通過取反置1，所以或門1輸出值為1，與門右側(cè)輸入值為1

　　此時看門狗處于使能狀態(tài)，與門2左端輸入為1

　　所以芯片產(chǎn)生復位

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　　總結(jié)：窗口看門狗有兩種情況會產(chǎn)生復位

　　1，喂狗時間大于窗口上限值

　　2，計數(shù)器值從0x40減到0x3F

　　如果啟動看門狗并且允許中斷，當遞減計數(shù)器等于0x40時，會產(chǎn)生喚醒中斷EWI，它可以用于喂狗避免WWDG復位

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　　窗口看門狗使用注意

　　上窗口值W［6:0］必須大于下窗口值0x40（0x40產(chǎn)生喚醒中斷），否則窗口看門狗就沒有窗口了

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　　六，窗口看門狗的超時時間

　　時鐘來源：

　　Fpclk1除以4096再經(jīng)過WDGTB預分頻器

　　f = Fpclk1 / （4096 * 2^WDGTB）

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　　超時時間：

　　窗口看門狗時鐘周期（時鐘頻率f分之1） *

　　t = 1/f * 看門狗計數(shù)器重載值

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　　七，窗口看門狗相關(guān)寄存器

　　直接寫WWDG_CR［6:0］實現(xiàn)喂狗

　　獨立看門狗喂狗：向鍵值寄存器IWDG_KR寫0xAAAA喂狗。將IWDG_RLR寄存器值重新裝載到計數(shù)器

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　　位0-6設(shè)置上窗口值

　　位7-8設(shè)置時基-窗口看門狗的時鐘頻率

　　位9提前喚醒中斷使能位（1：使能）當計數(shù)器到達0x40產(chǎn)生中斷

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　　WWDG_SR只用到位0：提前喚醒中斷標志

　　當計數(shù)器達到0x40時，由硬件置1，需軟件清零

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　　八，窗口看門狗相關(guān)庫函數(shù)

　　stm32f10x_wwdg.h中找到相關(guān)函數(shù)頭文件

　　九，窗口看門狗相關(guān)配置步驟

　　十，窗口看門狗代碼：

　　HARDWARE/WDG目錄新建wgd.h

　　HARDWARE/WDG目錄新建wgd.c

　　USER/main.c主函數(shù)編寫

　　以上程序?qū)崿F(xiàn)：

　　程序初始化LED點亮延時300ms熄滅

　　窗口看門狗從0x7F開始遞減計數(shù)，上窗口為0x5F，下窗口為0x7F

　　計數(shù)器到達0x40進入提前喚醒中斷，

　　在中斷函數(shù)中進行喂狗操作，計數(shù)器翻轉(zhuǎn)（從0x7F重新計數(shù)），LED1翻轉(zhuǎn)

　　以此循環(huán)。。.

　　翻轉(zhuǎn)頻率為從0x7F計數(shù)到0x40，翻轉(zhuǎn)時間可以根據(jù)公式計算

　　正常喂狗：

　　LED0亮300ms之后熄滅，LED1不斷閃爍

　　喂狗失敗（注釋掉喂狗函數(shù)）：

　　程序不斷復位，LED0閃爍