作為一種具有較高橫向分辨率和縱向分辨率的顯微儀器，激光共聚焦掃描顯微鏡在各個領域有較大發展 文中介紹了激光共聚焦光學掃描的非線性問題，通過選取合適的振鏡以及驅動控制系統消除非線性，最后完成掃描驅動系統的軟件設計。

? ? 通過光學特性在生物組織病變前后所體現出的特征變化米檢測并判斷生物組織發生病變種類以及病變程度是醫學界一個研究熱點。激光共聚焦掃描顯微鏡不僅具有較高的平面分辨率，而且具有較高的深度分辨率，使其能夠對佯品進行光學斷層掃捕成像。

1 共聚焦掃描顯微鏡原理及系統結構

? ? 激光共焦掃描顯微成像技術是采用共軛焦點技術，如圖1所示。其工作原理為激光光源發出的激光通過準直系統入射到兩向色鏡上，經過掃描系統入射到掃捕透鏡和透鏡組上，進入光纖束聚焦于被測樣品。樣品反射和后向散射的光經過光纖進入到光電探測器。光電探測器轉換光信號后經過信號處理部分進入計算機進行處理、成像，在整個成像過程中，只有來自樣品焦平面上的光線能在探測器的光纖連接處正確聚焦，被探測器接收。而其他處于樣品焦平面之外的光則不能進入探測器。

2 掃描系統

激光共聚焦掃描一個很重要的部分便是掃描控制技術，本系統采用的是光學掃描成像技術。

本激光高速掃描系統中采用單片機作為系統控制的核心，用以實現對掃描系統的控制。通過單片機控制振鏡的偏轉實現光學掃描，因此只有實現振鏡良好控制才能實現激光高速掃描。

2．1 單片機控制系統

該激光掃描控制系統采用單片機AT89S51處理器為核心，如圖2所示，整個系統包括快速振鏡驅動及時鐘部分、慢速振鏡部分、電平轉換部分、D／A轉換、信號探測及處理部分、數據采集部分。－1

系統通過電平轉換模塊將快速振鏡掃描時鐘板輸出的像素使能信號(RS232電平)轉換成單片機能接收的TTL電平接入單片機的外部中斷和外部計數端口，單片機對像素使能信號加以計數，通過外部中斷服務程序將像素使能信號的計數值讀出，并通過D／A轉換部分將其轉換成模擬信號，用來驅動慢速振鏡的偏轉。同時，電平轉換模塊將快速振鏡掃描時鐘板輸出的像素時鐘信號(RS422電平)也轉換成TTL電平接入A／D數據采集卡的觸發端，觸發采集卡進行信號的采集。PC機則通過串口控制單片機對掃描分辨率和幅度進行調節。