現代控制理論是本科生和研究生的基礎課程，也是學術研究者的活躍領域。從本質而言，控制理論就是高度理論化、抽象以及復雜的，同時還要求學生有堅實的數學基礎。為了達到極佳的教學效果，一個可以讓學生們進行模擬與實驗的平臺至關重要。

對于這個實驗平臺，理論上需要可擴展性，以滿足更高的研究需求。按照以往的經驗，這往往意味著使用更加昂貴以及更剛性，更不直觀的設備。Wollongong大學(UOW)工程與信息系的研究員Phil Commins博士，多年來一直在努力尋找這樣一個理想的實驗平臺，直到他聽說ANCA Motion的AMD2000伺服驅動系統。

“傳統上，實驗平臺必須包括一套完整的設備，包括直流刷電機、電機放大器、模擬控制系統、數據采集系統和運動控制器”，Commins博士表示，“傳統的實驗平臺有很多問題。首先，學生以及研究人員很難在實時性目標中測試他們的算法。其次，作為一個純粹的模擬控制系統學生們無法體驗與現代數字控制系統相關的量化問題。另外，測試不同的負載條件，在傳統的系統中你必須要物理地改變機械負荷，因為實驗系統通常由很多設備組成，這意味著不僅很麻煩而且相當耗時。它會變得非常昂貴且不可攜帶，不適合實驗室的要求。

2015年，ANCA Motion發布了最新一代的AMD2000伺服驅動。伺服驅動的尺寸緊湊，減少了昂貴的柜內空間，同時又絲毫不影響ANCA Motion發揮最先進的技術。基于EtherCAT?的現場總線通信實現了簡單和高效的實時運動控制。驅動自帶I/O滿足了可能存在的價格昂貴的遠程I/O模塊的需求。AMD 2000驅動器包含了一個已驗證的安全關斷（STO），可滿足安全功能并簡化安全系統。

Commins博士確信，AMD2000伺服驅動系統滿足他的要求，并同意與ANCA Motion合作，以提供先進的控制系統供教育與研究為目標，開發基于AMD2000驅動的實驗室平臺。該平臺由一對伺服電機連接在一起，每個電機都由AMD2000 3A系統驅動。在兩臺電機之間，其中一臺模擬一個可編程的負載，另一臺在控制模式下工作(例如速度或位置)。基于實時的EtherCAT?通信，學生和研究人員運行Mathworks模擬實時目標，并與驅動器進行通信。這使得學生和研究人員可以嘗試各種控制模型，如PID和MPC控制，數字濾波器和基于觀察器的控制，與此同時可使用工業伺服驅動和伺服電機的結構。

圖1:UOW的實驗室平臺(從左到右:模擬實時目標的計算機，由兩臺AMD2000伺服驅動控制的軸與軸相連伺服電機，計算機運行模擬模型)

“新的基于AMD2000的實驗平臺由于被引入而已經被學生和研究人員廣泛接受。”Commins博士說，“純數字系統將學生處在真實工業環境中，如量化噪聲，同時也避免了在使用模擬控制系統時經常遇到的電氣噪聲和局限性等問題，可使研究員更專注于教育與研究。”

“AMD2000平臺的一大優點是，我們可以使用單臺電機來模擬各種負載條件，包括線性和非線性動態負載，在一個安全且可重復的環境中，而無需物理上改變測試平臺。”Commins博士指出，“得益于系統的豐富功能可以集成在緊湊包裝中，我們能夠讓這個平臺便于攜帶，而且成本更低。所有這些因素都使其成為實驗室使用的理想解決方案”

Commins博士與UOW大學正在實驗平臺上繼續開發課程模塊，用于課堂教學和學術研究。

作為一家為客戶提供靈活的運動控制系統的設計和制造商，ANCA ?Motion公司將繼續提供創新的產品和解決方案，以支持客戶不斷的取得成功。

ANCA Motion設計和制造柔性控制系統，專門為CNC機床提供高精度的解決方案。我們將硬件和軟件調整以滿足OEM廠商的嚴格要求，提供解決方案，使客戶具有競爭優勢。我們在產品生命周期中不斷的支持和創新使我們能夠提供世界級的產品和服務。

Wollongong大學是一個位于澳大利亞新南威爾士州的國際化校園和地區學習中心。作為一所研究密集型的大學，它在各種學科的學習環境中享有盛譽。