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在工程實踐中，有許多生產機械
如銑床電機要求在一定的范圍內進行速
度的平滑調節，并且要求有良好的靜、
動態性能。由于直流電動機具有極好的
運行性能和控制特性，盡管它不如交流
電動機那樣結構簡單、價格便宜、制造
方便、維護容易，但是長期以來，直流
調速系統一直占據壟斷地位。當然，近
年來，隨著計算機技術、電力電子技術
和控制技術的發展，交流調速系統發展
很快，大有取代直流調速系統的趨勢，
由于全數字直流調速系統的出現，目
前，直流調速系統仍然是自動調速系統
的主要形式。直流調速系統在理論上和
實踐上都比較成熱，從控制技術的角度
來看，它又是交流調速系統的基礎。因
此，直流調速系統的應用研究具有實際
IR640的最小漏源擊穿電壓為200V，最
大柵源電壓為±20V，超過此限度值，
即使電流被限制在很小值，也可能擊穿
柵源間的氧化層而造成損壞。為此，在
IN4744和一個20KΩ的無感電阻，用以
降低振蕩和減小峰值電流。由于MOSFET
內部的續流二極管在高頻PWM開關下
恢復時間不甚理想，為此，分別在4個
IRF640的漏源之間各接了一個快恢復
二極管，即VD1、VD2、VD3、VD4，選用
MUR820，驅動電路見圖1。
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