4 程序設計舉例

　　所有監測點及隔離點都由單片機控制。對于測量脈寬、周期和頻率的定時器和計數器，以及判斷電壓的4個中斷，都是通用程序，不做介紹。主要說明6個A／D通道的設計思想。

　　6個A／D通道用通道數n控制，由通道1到通道6遍歷采集分析，如有故障需要隔離的話，則記錄此信息、發出聲音報警并啟動相應的隔離端口；若無故障的話則循環檢測。

　　通道n的采集判決思想是：連續啟動A／D3次，分別記錄采集的數據xn、yn、zn，取該3個數的中間數記為rn，作為一次有效采集值。調試程序時已經賦予了an、bn、cn、dn為參考值，其中an為故障上限，bn為允許上限，cn為允許下限，dn為故障下限。若rn》an或rn《dn，則判為故障，需要隔離；若rn在［an，bn］、［cn，dn］區間內，則判為隱患，記錄rn及當前時間值，設備仍可繼續運行；若rn在［bn，cn］區間內，則判為正常，設備繼續運行。測量值分類如圖4所示，程序流程圖如圖5所示。

　　時鐘芯片主要是給系統提供標準時間基準，對存儲到Flash中的數據添加時間項，即對故障信息和隱患數據添加時間戳，便于以后下載到計算機后做進一步深入分析。

　　5 安裝調試注意事項

　　安裝嵌入式系統時不能破壞發射機的結構，包括器件之間的相對位置都不允許移動。嵌入式系統自身要有屏蔽措施，安裝要牢固。

　　安裝接口電路時，一定注意空間位置，既要與被監測元件盡量靠近以防止產生分布參數影響發射機性能，還要防止接口電路與被監測元件之間的短路和分布參數的問題，每一個接口電路都要反復論證、調試。

　　接口電路與單片機之間的連接使用同軸電纜，以防止發射機內的高頻脈沖干擾采集數據。同軸電纜的走線既要盡量短，還要保證與發射機內原有的電纜束并排固定好，嚴禁使用飛線。

　　轉換開關分別使相應I／O口接地，可在冷態時用萬用表檢測其可靠性。

　　首次程序調試時，不可接隔離繼電器。然后通過調節輸入的三相電壓值來標定參考值an、bn、cn、dn。標定好以后接入隔離繼電器繼續調試。

　　觸發脈沖的隔離繼電器簡單串入即可，需要注意的是繼電器的選型，要選用觸點接觸電阻小的繼電器。三相電的隔離繼電器采用交流接觸器，同時控制三路。特別注意該交流接觸器接成自保形式，繼電器需接入其自保支路。

　　6 結束語

　　該嵌入式系統的研制，大部分都是應用的成熟技術，總體價格低廉，但其作用很大，可以很好地監測發射機的工作狀態，利用其記錄的隱患數據還可以對發射機做進一步的診斷，以便進行正常的維護保養和性能調整。該嵌入式系統在實驗室的發射機上調試好以后，經連續運行，使用效果良好，具有較高的推廣使用價值。