ADC：

1.STM32內部的ADC模塊有三個ADC1，ADC2，ADC3，他們彼此獨立，所以可以進行同步采樣。

2ADC的輸入時鐘不得超過14MHz，它是由PCLK2經分頻產生，要在RCC_CFGR配置，再ADC自己的寄存器中在沒有時鐘分頻的配置位。

3.ADC轉換時間： STM32F103xx增強型產，時鐘為56MHz時為1μ s（ 時鐘為72MHz為1.17 μ s）

4.ADC的轉換精度默認設置為12位，輸入范圍：ADC輸入范圍：V REF-≤ VIN≤ VREF+

5.共有18個通道，其中外部16個通道，內部兩個通道，內部溫度傳感器連接在ADC1_IN16，內部參考電壓V REFINT連接在ADC1_IN17

6.轉換的啟動方式：有外部觸發，內部外設觸發如TIMx，以及軟件觸發，一次觸發轉換一個組，軟件使能方式通過設置ADC_CR2 寄存器的ADON。

7.兩個組的概念，a.規則組：一般情況下使用的ADC轉換序列；b.注入組，它的優先級高于規則組中的轉換序列，當規則組正在轉換的情況下，入股觸發了注入組，他將會打斷規則組正在進行的轉換，知道注入組轉換完成，再次會帶規則則組轉換。

8總的來說，規則轉換的方式有兩種，即連獨立單次轉換方式、間斷一次啟動轉換n個通道，n可配置、連續不斷地轉換，知道知道設置了停止。連續加是掃描模式下，一次啟動通道會在序列中逐個來回的轉換，然而規則通道組只有一個數據寄存器ADCx_DR，因此下一次轉換完成之前必須將上次轉換的數據值讀出，否則將會 被覆蓋，這是一般會使能DMA請求，讓每次數據刺激轉換完成后產生EOC的同時，也產生DMA請求，DMA將DR中的數據傳至存儲器單元。

而單次轉換模式下必須要每次完成之后查詢EOC或利用中斷將數據讀出，然后再軟件啟動下一次轉換，在這期間若要改變轉換的序列也可以寫入下次采集的通道。和以前使用AD的模式一樣，但這樣耗費時間。

間斷模式，是在整個SQR寄存器組中通過設置n，一次制轉換其中的幾個，知道將這個序列轉換完。暫時未用。

8.ADC的采樣時間時刻配置的，在采樣時間寄存器配置，一次轉換所需要的時間TCONV= 采樣時間+ 12.5 = 14 周期，12.5是轉換周期。

9.有序數據只有12，不足16位，因此要設置第七方式，方便數據的提取，有注入組中能設置轉換的品偏移量，即轉換結果等于采樣值減去偏移量的值，可能是負值，因此右對齊式，高位時符號位的擴展，規則組下高4位全部為0。

10.可以配置ADC轉換的閥值，類似看門狗功能，ADC_HTR 和ADC_LTR寄存器分別配置上下限，不在這個范圍內飾可以產生中斷標志，用戶可以選擇進入中斷。

11.外部觸發模式，主要是外設的觸發信號，TIM的中斷時間來觸發ADC的轉換開始，達到控制采樣時間的的目的，就不用如原來一樣單獨的寫配置定時器中斷。

12.雙ADC使用，雙ADC有很多中模式，最可能用到的就是雙ADC規則同步轉換方式，可查閱Datasheet來配置。

規則單次轉換配置方式：

關閉CONT，關閉SCAN模式，設置n值等于1，ADC獨立模式，初始化結構體基本上是這樣。

然后向SQR組中的某個位置寫入通道號，配置該通道的轉換采樣時間。

使能ADCx，比較重要的是在最后要進行ADC校準，否則可能不準，校準包括復位校準、AD校準，等待校準完成后才能開始轉換。

每次轉換完成查詢EOC標志位，然后讀取DR數據并且使能下一次轉換，也可寫入新的轉換通道。

void Init_ADC（）

{

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1，ENABLE）;

RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）;

RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div6）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

ADC_DeInit（ADC1）;

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //這是使用連續掃描模式時

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;

// ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DSIABLE;

// ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;

// ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;

ADC_Init（ADC1， &ADC_InitStructure）;

ADC_RegularChannelConfig（ADC1，ADC_Channel_0， 1， ADC_SampleTime_239Cycles5 ）; //

ADC_RegularChannelConfig（ADC1，ADC_Channel_1， 2， ADC_SampleTime_239Cycles5 ）; //

/* Enable ADC1 DMA */

ADC_DMACmd（ADC1， ENABLE）;

/* Enable ADC1 */

ADC_Cmd（ADC1， ENABLE）;

/* Enable ADC1 reset calibration register */

ADC_ResetCalibration（ADC1）;

while（ADC_GetResetCalibrationStatus（ADC1））

{

;

}

/* Start ADC1 calibration */

ADC_StartCalibration（ADC1）;

while（ADC_GetCalibrationStatus（ADC1））

{

;

}

}

讀取函數：

void GetADValue（）

{

// ADC_RegularChannelConfig（ADC1