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ADC,DMA,多路,單次/連續轉換 (標準外設庫)

黃工的嵌入式技術圈 ? 來源:黃工的嵌入式技術圈 ? 作者:黃工的嵌入式技術 ? 2020-03-04 11:26 ? 次閱讀
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今天回答一個朋友的問題吧,ADC如何使用DMA采集多通道模擬電壓。

1寫在前面

這個問題其實之前寫過一些相關文章,原理我之前也有相關描述。如果想要徹底弄明白其原理,建議閱讀《參考手冊》、結合標準外設庫來理解。

現在很多人習慣使用STM32CubeMX來直接生成初始化代碼,如果沒有掌握STM32CubeMX、HAL庫,使用STM32CubeMX生成的代碼,或許就不能滿足你的應用。

同時,STM32CubeMX生成的代碼,想要根據代碼進一步了解其原理,其實很難

ADC轉換一些基礎原理,我這里就不過多描述了,請直接看下面標準外設庫源碼、及后面給的注釋。

下面寫2點:ADC軟件單次觸發轉換,和連續轉換。

2

ADC,DMA,單次觸發轉換

這里以ADC,使用DMA,通過軟件單次觸發轉換為例。主要需注意幾個相關參數即可。

1.GPIO配置

2.DMA配置

3.ADC配置

4.ADC單次觸發轉換

5.源代碼

/* 靜態變量 ------------------------------------------------------------------*/static volatile uint16_t sADC_Buf[3];/************************************************函數名稱 : ADC_GPIO_Configuration功 能 : ADC引腳配置參 數 : 無返 回 值 : 無作 者 : strongerHuang*************************************************/void ADC_GPIO_Configuration(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 使能時鐘 */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}/************************************************函數名稱 : ADC_DMA_Configuration功 能 : ADC DMA配置參 數 : 無返 回 值 : 無作 者 : strongerHuang*************************************************/void ADC_DMA_Configuration(void){ DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; /* 使能時鐘 */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); /* 配置DMA */ DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(ADC1->DR));//外設地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)(&sADC_Buf[0]); //內存地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //傳輸方向:外設 -> 內存 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3; //傳輸長度 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設遞增:關閉 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內存遞增:打開 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//數據寬度 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //正常模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //優先級 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);}/************************************************函數名稱 : ADC_Configuration功 能 : ADC參數配置參 數 : 無返 回 值 : 無作 者 : strongerHuang*************************************************/void ADC_Configuration(void){ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; /* 使能時鐘 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); /* ADC配置 */ ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2; ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure); ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //瀏覽模式(多通道) ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //連續轉化模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //數據右對齊 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 3; //轉換通道數 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); /* 通道配置 */ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_3Cycles); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_3Cycles); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 3, ADC_SampleTime_3Cycles); ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE); ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC的DMA功能 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC}/************************************************函數名稱 : ADC_Initializes功 能 : ADC初始化參 數 : 無返 回 值 : 無作 者 : strongerHuang*************************************************/void ADC_Initializes(void){ ADC_GPIO_Configuration(); ADC_DMA_Configuration(); ADC_Configuration();}/************************************************函數名稱 : ADC_Get功 能 : 轉換參 數 : 無返 回 值 : 無作 者 : strongerHuang*************************************************/void ADC_Get(void){ DMA_Cmd(DMA2_Stream0, DISABLE); //關閉DMA //內存地址 DMA_MemoryTargetConfig(DMA2_Stream0, (uint32_t)sADC_Buf, DMA_Memory_0); DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0, DMA_FLAG_TCIF0); //清除標志位 DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE); //使能DMA ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //啟動轉換 while(RESET == DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream0, DMA_FLAG_TCIF0)); //等待轉換完成 //得到3條通道轉換結果:sADC_Buf //進行相關換算,處理...}

提示:以上源代碼只為方便學習和理解,請結合實際應用修改、或增減代碼。

3

ADC,DMA,連續轉換

我這里寫的連續,是ADC連續轉換,同時,DMA循環存儲。大部分配置和上面差不多,這種方式也用的比較多,寫給大家。

1.DMA配置

2.ADC配置

3.源代碼

/* 靜態變量 ------------------------------------------------------------------*/static volatile uint16_t sADC_Buf[3];/************************************************函數名稱 : ADC_GPIO_Configuration功 能 : ADC引腳配置參 數 : 無返 回 值 : 無作 者 : strongerHuang*************************************************/void ADC_GPIO_Configuration(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 使能時鐘 */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}/************************************************函數名稱 : ADC_DMA_Configuration功 能 : ADC DMA配置參 數 : 無返 回 值 : 無作 者 : strongerHuang*************************************************/void ADC_DMA_Configuration(void){ DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; /* 使能時鐘 */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); /* 配置DMA */ DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(ADC1->DR));//外設地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)(&sADC_Buf[0]); //內存地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //傳輸方向:外設 -> 內存 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3; //傳輸長度 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設遞增:關閉 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內存遞增:打開 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//數據寬度 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循環模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //優先級 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);}/************************************************函數名稱 : ADC_Configuration功 能 : ADC參數配置參 數 : 無返 回 值 : 無作 者 : strongerHuang*************************************************/void ADC_Configuration(void){ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; /* 使能時鐘 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); /* ADC配置 */ ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2; ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure); ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //瀏覽模式(多通道) ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //連續轉化模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //數據右對齊 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 3; //轉換通道數 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); /* 通道配置 */ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_3Cycles); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_3Cycles); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 3, ADC_SampleTime_3Cycles); ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE); ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC的DMA功能 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //啟動轉換}/************************************************函數名稱 : ADC_Initializes功 能 : ADC初始化參 數 : 無返 回 值 : 無作 者 : strongerHuang*************************************************/void ADC_Initializes(void){ ADC_GPIO_Configuration(); ADC_DMA_Configuration(); ADC_Configuration();}/************************************************函數名稱 : ADC_Get功 能 : 轉換參 數 : 無返 回 值 : 無作 者 : strongerHuang*************************************************/void ADC_Get(void){ //得到3條通道轉換結果:sADC_Buf //進行相關換算,處理...}

這種方式比較簡單,直接去讀取轉換結果就行。實際應用需要濾波,求平均之類的操作。

提示:以上源代碼只為方便學習和理解,請結合實際應用修改、或增減代碼。

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