溫度PID控制接線與編程

A、硬件接線（如圖1所示）；由于固態繼電器輸出是采用脈沖開關形式，因此采用plc的晶體管輸出，型號為CPU224 DC/DC/DC。對于擴展模塊EM231 4TC的另外3個端口，采取短接的形式，以防止不必要的干擾。

圖1 溫度PID控制的硬件接線

B、PID編程

PID編程包括主程序、子程序和中斷程序三部分組成。主程序主要完成上電初始化調用子程序，并以兩秒為周期（定時器T32）控制固態繼電器Q0.0的輸出。主程序中的變量M20.0為兩秒脈沖；VW200為PID的輸出實際值。

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常規PID控制算法對于大部分工業過程的被控對象控制效果良好，但是對于反應釜溫度的時間滯后問題，PID控制算法在控制溫度跟蹤變化曲線時存在振蕩和精度低的缺點。PID控制算法是按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。

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