2．2、串口通信軟件設計及調試

ST公司為用戶應用程序開發提供了豐富的固件庫，用戶只需對底層微處理器的外設進行簡單初始化配置即可使用［4］。初始化配置主要包括時鐘、I／O端口、串口、中斷等的配置。本系統采用USART復用I／O口PA9作為串口發送引腳，配置為推挽輸出，速度為50MHz；USART復用I／O口PA10作為串口接收引腳，配置為浮空輸入。串口工作方式和中斷配置，波特率為115200Baud、8位數據位、無校驗位、1位停止位。初始化串口程序如下：

voidUSARTInit（void）

{

GPIO＿InitTypeDefGPIO＿InitStructure;

USART＿InitTypeDefUSART＿InitStructure;

RCC＿APB2PeriphClockCmd（RCC＿APB2Periph＿USART，ENABLE）;

RCC＿APB2PeriphClockCmd（RCC＿APB2Periph＿GPIOA，ENABLE）;

GPIO＿InitStructure．GPIO＿Pin＝GPIO＿Pin＿9;

GPIO＿InitStructure．GPIO＿Speed＝GPIO＿Speed＿50MHz;

GPIO＿InitStructure．GPIO＿Mode＝GPIO＿Mode＿AF＿PP;

GPIO＿Init（GPIOA，＆GPIO＿InitStructure）;

GPIO＿InitStructure．GPIO＿Pin＝GPIO＿Pin＿10;

GPIO＿InitStructure．GPIO＿Mode＝GPIO＿Mode＿IN＿FLOATING;

GPIO＿Init（GPIOA，＆GPIO＿InitStructure）;

USART＿InitStructure．USART＿BaudRate＝115200;

USART＿InitStructure．USART＿WordLength＝USART＿WordLength＿8b;

USART＿InitStructure．USART＿StopBits＝USART＿StopBits＿1;

USART＿InitStructure．USART＿Parity＝USART＿Parity＿No;

USART＿InitStructure．USART＿HardwareFlowControl＝

USART＿HardwareFlowControl＿None;

USART＿InitStructure．USART＿Mode＝USART＿Mode＿Tx｜USART＿Mode＿Rx;

USART＿Init（USART，＆USART＿InitStructure）;

USART＿Cmd（USART，ENABLE）;

USART＿ITConfig（USART，USART＿IT＿RXNE，ENABLE）;

USART＿ITConfig（USART，USART＿IT＿TXE，ENABLE）;

}

2．2．1、Keil仿真調試

KeilμVision4IDE選擇仿真，進入調試模式后，打開串口1小窗口，運行程序，可以傳輸數據，仿真串口調試結果如圖6所示。

圖6 仿真串口調試結果

2．2．2、硬件平臺目標調試

用J－Link仿真器將PC機與STM32電路板連接起來，將程序下載到STM32中，連接USB轉串口線，用來實現STM32電路板與PC機的串口通信，通過串口調試小工具來顯示實驗效果，STM32電路板首先接收“STM32F103C8T6串口通信實驗”的內容，然后經串口再發送到PC機上，即實現串口的發送和接收。硬件平臺目標調試結果如圖7所示。

圖7 ?硬件平臺目標調試結果

3、結束語

STM32系列處理器是新型的嵌入式微處理器，各方面的性能都優于51系列單片機，開發卻與51系列單片機同樣簡便，應用越來越廣泛。STM32微處理器有較高的處理速度，包含豐富的功能模塊，系統無需外擴，簡化了硬件設計難度，實現了STM32最小系統與MAX3232ESE構成的串口通信，保證了數據傳輸的穩定性和可靠性。