共享前段時間做自平衡小車時MPU6050的資料適用于自平衡小車，四軸飛行器。
2013-09-01 19:54:20
兩輪自平衡小車兩輪自平衡車特點：1、小車底盤使用的是一體成型的鈑金件，且表面做了黑色陽極化處理，更耐臟，更堅固，而非其他的使用亞克力固定電機座的做法。2、上兩層使用黑色亞克力，與底盤渾然一體，更加
2019-06-03 17:11:43
最近在做兩輪平衡車，網上都有很多成功的兄弟，所以自己來做，用的是MPU6050（互補濾波），用stm32控制小車，電機采用的是42步進電機(A4988驅動)，結果在做PID控制時，發現電機因為頻繁
2019-02-12 06:36:01
兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車
2014-07-20 21:07:30
兩輪平衡小車完整資料
2014-07-28 08:54:04
兩輪平衡小車是用51單片機好，還是stm32好？
2023-10-08 08:27:06
做一個兩輪自平衡小車，用陀螺儀怎樣使小車保持平衡，小車的重心怎樣測量
2012-12-04 16:39:35
兩輪自平衡小車一直是近幾年來畢設，課設的熱點，這回帶來一片比較優秀的設計，有完整代碼的1.原理圖架構大概整理了一下原理圖的結構，少了電源部分，電源是電池供電，輸入7.2~8V左右，用兩個LDO，變成
2022-01-20 07:40:33
本帖最后由 richthoffen 于 2019-7-19 16:40 編輯
兩輪自平衡小車資料
2019-07-18 12:29:28
兩輪自平衡小車資料
2020-05-09 09:14:37
兩輪自平衡小車資料
2020-05-09 09:14:37
摘要:兩輪自平衡電動車的平衡原理源自倒立擺模型,為研制兩輪自平衡電動車設計了一套兩輪自平衡電動車的方案,并采用MC33035和PIC18F4580為主控芯片為兩輪自平衡電動車設計了一個電機控制器
2025-06-09 16:15:19
Arduino Uno l兩輪自平衡機器人 電機驅動無輸出求解
2025-10-15 06:36:24
EFM32平臺自平衡小車制作材料單： 控制板：EFM32wg-stk 3800 小車底盤：兩輪自平衡小車底盤總成。 傳感器： MPU-6050模塊 電機驅動 ： 小車專用驅動模塊 Wifi模塊可見光
2015-05-11 07:04:16
申請理由：資深電子愛好者，設計過循跡、蔽障、WIFI視頻小車，參加過robocup機器人大賽，一直想做一輛兩輪平衡車，現在用飛思卡爾的MC9SXS128MAL設計出一款平衡車，想借此機會申請一塊
2015-11-24 09:32:05
申請理由：申請FireBLE做兩輪平衡車實驗。項目描述：開發項目：兩輪平衡車開發方案：FireBLE集成了Cortex-M0,MPU6050,藍牙4.0，剛好做平衡車可以省去三大部
2015-07-19 15:28:44
實驗室正在做“自平衡”類的項目，我們正在學習中,。這塊開發板又恰好集成了MPU6050，希望貴公司能資助我們完成自身對知識的渴求。項目描述：初步方案：1、實現對兩輪平衡車控制2、控制電機與電機驅動；3
2015-07-30 09:33:17
經過一段時間的努力，自平衡小可以站起來了，但是這站立比較曲折，先是用FireBLE自身來處理姿態數據，然后控制TB6612FNG驅動電現，但是沒有成功，后來轉用兩個處理器來控制，FireBLE只用
2015-09-22 09:29:13
申請理由：我是廣西機電職業技術學院應用電子專業學生，現在也在做嵌入式的開發和學習，想利用業余時間設計智能平衡兩輪小車，同時加深學習嵌入式的開發技術。項目描述：我們團隊打算設計的智能小車預想的功能主要有：自動平衡及語音提示、、語音控制、循跡、自動避開障礙物、能超聲波測距等功能
2015-07-17 08:56:14
平衡”類的項目，我們正在學習中,。這塊開發板又恰好集成了WiFi控制，希望貴公司能資助我們完成自身對知識的渴求。項目描述：初步方案：1、實現對兩輪平衡車控制2、控制電機與電機驅動；3、利用MPU6050
2015-08-12 14:43:37
。MWbalanced采用的是芯片LM2940-5.0和ASM1117-3.3。##姿態傳感器MWbalanced采用的是當下很火的的MPU6050陀螺儀加速度計一體芯片，成本不超過15元，對兩輪自平衡小車
2016-02-24 10:31:17
這個是去年做的一個兩輪自平衡循跡小車，小車采用兩片STM32，一塊負責圖像處理，另一塊負責對電機的控制。兩塊板子之間使用串口通信傳輸數據。做這個車子學會了很多，最初兩塊板子之間串口通信有問題，程序會跑著跑著就跑飛，很是惱火。之后每次需要串口通信才打開中斷，解決了跑飛的問題。以下是車子的圖片，和源碼。
2015-09-10 08:59:28
使用MSP制作兩輪自平衡車基本原理：該系統以MSP-EXP432P401R為主控板，采用MPU6050采集小車的姿態。然后通過卡爾曼濾對數據進行融合處理，最后利用PID控制算法計算電機的PWM值以
2015-05-10 07:01:09
` 本帖最后由 幻影刀俠 于 2016-4-5 17:01 編輯
刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車之1.物料工具軟件準備看著發燒友眾籌上平衡小車四軸等等這么紅紅火火，我也自己high一下吧
2016-03-15 09:56:10
` 本帖最后由 幻影刀俠 于 2016-4-5 17:00 編輯
刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車之2.底盤電池模塊的組裝改裝準備好所有的物料之后呢，今天對電池、底盤還有其他模塊進行一下
2016-03-16 13:11:20
` 本帖最后由 幻影刀俠 于 2016-4-5 17:02 編輯
刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車之3.原理圖和模擬走線繼續走起，配置一下管腳，畫一下原理圖，然后模擬一下走線，擺擺放放，免
2016-03-18 14:45:00
` 本帖最后由 幻影刀俠 于 2016-4-5 17:03 編輯
刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車之4.控制板焊接開始焊接，本期沒多少說的。按照上一期的走線，一點點焊接就好了。用雙層板吧
2016-03-19 18:13:54
``主題：零基礎制作兩輪自平衡小車主講人：宋一標：喵嗚實驗室創建者，五邑大學信息工程學院本科畢業，曾獲第七屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽華南區三等獎，曾工作于CVTE，追求極致，熱愛技術
2016-02-24 11:57:06
喵嗚實驗室【兩輪自平衡小車】開源項目官網：miaowlabs.com快！扶我起來看超清無碼的角度環PD調試指南來！再扶我起來看超清無碼的速度環PI調試指南
2016-04-12 10:45:36
` 本帖最后由 youzizhile 于 2015-9-17 23:28 編輯
今天上午看到兩輪自平衡車的開發套件活動，很興奮，一直想做這樣的東西。之前在電子市場買了開發四軸的電機和扇葉，還有
2015-04-29 15:46:49
本帖最后由 Stark揚 于 2018-10-19 16:26 編輯
基于STM32打造的兩輪直立自平衡小車帶硬件和軟件資料畢設的資料——STM32兩輪自平衡小車系統，完整資料分享出來，給需要
2018-10-18 18:03:10
預告：代碼及文檔下載方案分析1、基于STM32F103C8T6 單片機的雙輪自平衡小車系統；2、以 MPU6050 三軸陀螺儀加速計為傳感器的姿態感知系統；3、通過卡爾曼濾波對傳感器的數據進行濾波
2021-11-30 08:03:37
基于stm32的兩輪自平衡小車，主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050，電機驅動用的是TB6612，藍牙是匯承的HC05郵票孔封裝的，WIFI用的是濟南有人科技的USR-WIFI232-S，小車底盤用的是平衡小車之家的某一款帶編碼器的（不是我買的，同學的），電池用...
2021-07-27 06:17:26
最近辭職在家，想學點東西，看了視頻教程，覺得枯燥無聊，想著是嵌入式方向的，怎么也要會一些項目吧，便準備開始著手做一些項目，就先從stm32的兩輪自平衡小車開始入手吧。以下物料都是自己采購的。主控板
2021-08-09 06:48:42
大四期間一邊做畢業設計，一邊和老師一起設計兩輪平衡車控制系統。傳感器采用的還是熟悉的mpu6050,控制芯片采用的是stm32f103c8t6,程序方面也是采用了卡爾曼濾波和PID控制算法。經過
2016-07-23 23:32:50
智能車種類眾多，其中兩輪平衡車特別受到了工程師的喜愛，整理了8個兩輪平衡車的資料，一起看看這個小可愛吧。1、基于ARM-STM32的兩輪自平衡小車小車直立和方向控制任務都是直接通過控制小車兩個電機
2021-11-30 08:15:36
以ADSP為系統核心實現的兩輪自平衡動作模仿小車，主要由自平衡模塊與控制模塊構成。自平衡模塊采用卡爾曼濾波算法對傳感器測得的角度值和角速度值進行數據融合后求出精確的角度值，再利用PID控制實現倒立
2014-11-03 17:12:35
的站立式為坐式兩輪自平衡車，使得做起來更加的舒適，更加易于控制。通過使用陀螺、加速度計來測姿、測速等，采用模糊控制來控制小車，實現小車的平衡。 技術關鍵：①測量小車的姿態、速度等。②使用處理芯片對姿態
2013-11-01 13:51:26
怎樣去控制舵機？轉動角度與占空比有何關系？如何實現一種基于三軸云臺與MPU-6050的平衡系統？
2021-09-29 07:51:49
如何利用STM32去實現一種兩輪自平衡車呢？
2021-12-20 07:44:28
如何去制作一種基于stm32的兩輪平衡小車？基于stm32的兩輪平衡小車電路設計的基本過程是怎樣的？
2021-07-09 07:47:07
寒假無所事事,決定做一個兩輪平衡車來玩玩.個人覺得兩輪自平衡車是集合所有算法的精髓.它就像蛋炒飯,最簡單也是最困難.他可以用簡單的算法實現,當然也可以用最復雜的控制理論來實現. 本質上來說它就是個
2021-07-13 07:24:30
怎么實現基于STM32兩輪自平衡小車的設計？
2021-10-11 09:37:12
怎么實現基于STM32的二輪自平衡小車的制作？
2021-11-15 07:55:50
兩輪平衡小車是由哪些模塊組成的？怎樣去設計一種基于stm32的兩輪平衡小車？
2021-09-28 06:26:18
基于stm32的兩輪自平衡小車是由哪些模塊組成的？怎樣去設計一種基于stm32的兩輪自平衡小車呢？
2022-03-01 06:31:44
怎樣去設計一種基于AVR單片機的兩輪自平衡智能車？如何對其進行測速？
2021-09-24 07:12:25
畢設分享：STM32兩輪自平衡小車系統設計與控制 含源碼、原理圖及PCB文件
2021-07-27 07:20:05
此篇為硬件篇，接上一篇“基于stm32的兩輪自平衡小車2（原理篇）”。包含自行設計電路板原理圖與PCB電路圖的過程。詳見目錄。目錄stm32管腳分配硬件原理圖PCB電路圖最后效果圖stm32管腳分配
2021-08-11 07:20:11
怎樣通過手機藍牙APP去控制兩輪自平衡車呢？怎樣去設計一種兩輪自平衡車的軟硬件呢？
2021-11-11 06:21:03
我的兩輪平衡小車之路（基于STM32的腦洞大開設計）https://bbs.elecfans.com/jishu_481497_1_1.html@wqqq 基于MSP430的兩輪自平衡小車的設計和制作
2015-04-28 23:40:49
。整個過程的開發資料會全部開源，同時在過程中會同步更新部分干貨，不喜求輕噴。實現基本功能（兩輪小車自平衡）外，還附帶一些“浮夸”點的技能，喜歡的朋友可以后續關注一下。最后PS一下，所有開源資源僅限學習交流，禁止進行商用，本人保留所有追究權利。
2015-05-09 10:33:01
畢設的資料一STM32兩輪自 平衡小車系統，完整資料分享出來，給需要的人。硬件資源:主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050,電機驅動用的是TB6612，藍牙
2019-03-19 14:43:28
求兩輪自平衡小車的資料，最好是與元件清單和電路圖源碼等等，自己想做一個玩玩，最好是51或者avr的也不要太貴了，個人是學生，可能承受不起，主要是學習用的，有這方面資料的大神，發一下給我，或者留下聯系方式，我的郵箱是1083552109@qq.com。有大神能夠指導我那就更好了
2013-12-24 17:35:00
求兩輪自平衡小車資料，本人做畢業設計。謝謝了。
2013-12-31 21:27:17
求兩輪自平衡小車資料 畢業設計用。謝謝。
2014-01-01 12:27:12
`主題：零基礎制作兩輪自平衡小車主講內容：器件選型；原理圖講解；自平衡原理；濾波算法講解；調試經驗分享；課件資料：(回復可見)[hide][/hide]`
2016-04-28 11:33:36
參照飛思卡爾智能車的方案，diy了一臺兩輪自平衡小車，小車上電后能停在一點不動，收到干擾可以自動平衡。另外我發現，配合速度環，即使重心不在小車中心，小車也能自己調整角度，達到重心平衡使用的材料
2014-04-19 12:39:37
研究兩輪自平衡電動車有什么意義？怎樣去設計兩輪自平衡自動車系統？設計兩輪自平衡自動車有哪些步驟程序？兩輪自平衡電動車有什么優點？
2021-04-19 11:13:11
大神們，求一份兩輪平衡小車資料啊。主控芯片是STM32F103C8T6的。拜托大家了
2019-02-24 22:57:58
最近想做個兩輪自平衡小車，有大神做過的嗎？能給點建議唄比如電機的選取需要的模塊需要提前了解的知識，原理等等不勝感激
2018-09-21 09:29:15
給大家分享個兩輪平衡小車設計，不多說了，直接上圖 附件資料
2016-06-07 16:32:18
以ADSP為系統核心實現的兩輪自平衡動作模仿小車，主要由自平衡模塊與控制模塊構成。自平衡模塊采用卡爾曼濾波算法對傳感器測得的角度值和角速度值進行數據融合后求出精確的角度
2011-12-02 14:27:14
542 共享前段時間做自平衡小車時MPU6050的資料適用于自平衡小車，四軸飛行器。
2015-10-28 17:10:2926 基于STC12C5410AD單片機的兩輪自平衡小車的系統設計
2016-01-06 11:38:5645 可以參考的兩輪自平衡小車，程序，濾波算法，PID控制
2016-01-19 10:59:3930 兩輪自平衡車制作與調試stm32_(Balancs)
2016-02-29 14:13:4845 你只需要一個UNO和一個ITEAD提供的自平衡擴展板，再加上你的小車底盤就可以了。配合速度環，即使重心不在小車中心，小車也能自己調整角度，達到重心平衡。
2016-05-13 11:28:053 兩輪自平衡小車的設計與實現，基于STM32控制的自平衡雙輪小車，其中機械部分包括車體、車輪、步進電機、鋰電池等部件設計加工。
2016-05-19 15:16:1520 arduino MPU-6050庫文件Arduino+MPU6050+卡爾曼濾波自平衡車
2016-05-23 18:21:1653 兩輪自平衡車制作與調試stm32-(Balancs)資料。
2016-06-20 17:48:2615 基于滑膜干擾抑制的兩輪小車自平衡控制算法_陳運勝
2017-01-31 15:22:443 兩輪自平衡小車
2017-04-10 10:28:4013 所需要的關鍵參數為智能車車身的姿態傾角，通過互補濾波將陀螺儀加速度計采集到的數據進行融合，得到準確的姿態傾角值，并以實驗對比的方式得到了陀螺儀加速度計在兩輪自平衡智能車上的最優安裝位置，最終實現兩輪自平衡
2017-11-23 16:18:126 的基本原理是經由在兩個發電機運動調節下實現小車不倒下直立站立的智能小車，在外力的作用下，使得小車維持直立而是不倒下。借由這個原理，本次設計選用STM32C8T6單片機為小車的主控制板以完成兩輪自平衡車的硬件電路組成，這其中還包括
2020-05-25 08:00:0011 兩輪自平衡智能小車的資料合集免費下載包括了：PID控制，程序，濾波，硬件模塊，L298N模塊原理圖及使用說明，二階Comp濾波器仿真。
2020-05-28 14:56:0953 基于STM32的兩輪平衡小車源代碼說明。
2021-03-17 14:21:0764 本文檔的主要內容詳細介紹的是使用PID設計兩輪智能平衡小車的資料合集包括了：原理圖PCB程序源碼BOM等
2021-03-24 09:12:3436 基于單片機的兩輪自動平衡小車的設計方法。
2021-05-28 11:03:1644 智能車種類眾多，其中兩輪平衡車特別受到了工程師的喜愛，整理了8個兩輪平衡車的資料，一起看看這個小可愛吧。1、基于ARM-STM32的兩輪自平衡小車小車直立和方向控制任務都是直接通過控制小車兩個電機
2021-11-21 20:06:0713 畢設分享：STM32兩輪自平衡小車系統設計與控制 含源碼、原理圖及PCB文件
2021-11-23 18:07:0495 自動補全代碼格式化軟件及資料總結兩輪自平衡小車學習筆記1開始學習基于STM32CubeMX和Keil-MDK的兩輪自平衡小車，之前做物理科技創新競賽中有用到STM32系列，所以還是比較熟悉，但是之前做項目都是直接對用相關的硬件例程進行修改，沒有系統的教學過，也沒有用到STM32CubeMX這個軟
2021-12-01 16:36:0611 在各類飛行器上馳騁藍天。MPU6050的數據是有較大噪音的，若不進行濾波會對整個控制系統的精準確帶來嚴重影響。MPU6050芯片內自帶了一個數據處理子模塊DMP，已經內置了濾波算法，在許多應用中使用DMP輸出的數據已經能夠很好的滿足要求。移植過
2021-12-06 14:06:090 STM32 MPU6050 平衡車
2021-12-06 14:51:1064 基于STM32兩輪自平衡小車系統設計與控制 含源碼、原理圖及PCB文件.主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050，電機驅動用的是TB6612，藍牙是匯承的HC05郵票孔封裝的，WIFI用的是濟南有人科技的USR-WIFI232-S
2022-04-30 23:20:01
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原理。驅動板上集成了制作平衡車所需的所有資源，安裝到平衡車支架上，提供電源，就可實現兩輪車平衡控制。Balancs 是一個綜合性平臺，外觀小巧，尺寸只為6cm*9cm，卻集成MPU6050 和電機驅動模塊，是做小車的不二之選。
2022-12-28 15:14:356 學習一種單片機最快的方式莫過于用它實際制作一個作品了，前些天看到有人在玩平衡小車，感覺非常有趣，于是就決定自己動手制作一個基于stm32的兩輪平衡小車。從電路板設計，到程序編寫，一步一步的，希望自己在這個過程中有一定的收獲。
2023-07-25 15:48:315386 
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