共享前段時(shí)間做自平衡小車時(shí)MPU6050的資料適用于自平衡小車，四軸飛行器。
2013-09-01 19:54:20
兩輪自平衡小車兩輪自平衡車特點(diǎn)：1、小車底盤使用的是一體成型的鈑金件，且表面做了黑色陽極化處理，更耐臟，更堅(jiān)固，而非其他的使用亞克力固定電機(jī)座的做法。2、上兩層使用黑色亞克力，與底盤渾然一體，更加
2019-06-03 17:11:43
最近在做兩輪平衡車，網(wǎng)上都有很多成功的兄弟，所以自己來做，用的是MPU6050（互補(bǔ)濾波），用stm32控制小車，電機(jī)采用的是42步進(jìn)電機(jī)(A4988驅(qū)動(dòng))，結(jié)果在做PID控制時(shí)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)因?yàn)轭l繁
2019-02-12 06:36:01
兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車
2014-07-20 21:07:30
兩輪平衡小車完整資料
2014-07-28 08:54:04
兩輪平衡小車是用51單片機(jī)好，還是stm32好？
2023-10-08 08:27:06
做一個(gè)兩輪自平衡小車，用陀螺儀怎樣使小車保持平衡，小車的重心怎樣測(cè)量
2012-12-04 16:39:35
兩輪自平衡小車一直是近幾年來畢設(shè)，課設(shè)的熱點(diǎn)，這回帶來一片比較優(yōu)秀的設(shè)計(jì)，有完整代碼的1.原理圖架構(gòu)大概整理了一下原理圖的結(jié)構(gòu)，少了電源部分，電源是電池供電，輸入7.2~8V左右，用兩個(gè)LDO，變成
2022-01-20 07:40:33
本帖最后由 richthoffen 于 2019-7-19 16:40 編輯
兩輪自平衡小車資料
2019-07-18 12:29:28
兩輪自平衡小車資料
2020-05-09 09:14:37
兩輪自平衡小車資料
2020-05-09 09:14:37
摘要:兩輪自平衡電動(dòng)車的平衡原理源自倒立擺模型,為研制兩輪自平衡電動(dòng)車設(shè)計(jì)了一套兩輪自平衡電動(dòng)車的方案,并采用MC33035和PIC18F4580為主控芯片為兩輪自平衡電動(dòng)車設(shè)計(jì)了一個(gè)電機(jī)控制器
2025-06-09 16:15:19
Arduino Uno l兩輪自平衡機(jī)器人 電機(jī)驅(qū)動(dòng)無輸出求解
2025-10-15 06:36:24
EFM32平臺(tái)自平衡小車制作材料單： 控制板：EFM32wg-stk 3800 小車底盤：兩輪自平衡小車底盤總成。 傳感器： MPU-6050模塊 電機(jī)驅(qū)動(dòng) ： 小車專用驅(qū)動(dòng)模塊 Wifi模塊可見光
2015-05-11 07:04:16
申請(qǐng)理由：資深電子愛好者，設(shè)計(jì)過循跡、蔽障、WIFI視頻小車，參加過robocup機(jī)器人大賽，一直想做一輛兩輪平衡車，現(xiàn)在用飛思卡爾的MC9SXS128MAL設(shè)計(jì)出一款平衡車，想借此機(jī)會(huì)申請(qǐng)一塊
2015-11-24 09:32:05
申請(qǐng)理由：申請(qǐng)F(tuán)ireBLE做兩輪平衡車實(shí)驗(yàn)。項(xiàng)目描述：開發(fā)項(xiàng)目：兩輪平衡車開發(fā)方案：FireBLE集成了Cortex-M0,MPU6050,藍(lán)牙4.0，剛好做平衡車可以省去三大部
2015-07-19 15:28:44
實(shí)驗(yàn)室正在做“自平衡”類的項(xiàng)目，我們正在學(xué)習(xí)中,。這塊開發(fā)板又恰好集成了MPU6050，希望貴公司能資助我們完成自身對(duì)知識(shí)的渴求。項(xiàng)目描述：初步方案：1、實(shí)現(xiàn)對(duì)兩輪平衡車控制2、控制電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)；3
2015-07-30 09:33:17
經(jīng)過一段時(shí)間的努力，自平衡小可以站起來了，但是這站立比較曲折，先是用FireBLE自身來處理姿態(tài)數(shù)據(jù)，然后控制TB6612FNG驅(qū)動(dòng)電現(xiàn)，但是沒有成功，后來轉(zhuǎn)用兩個(gè)處理器來控制，F(xiàn)ireBLE只用
2015-09-22 09:29:13
申請(qǐng)理由：我是廣西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院應(yīng)用電子專業(yè)學(xué)生，現(xiàn)在也在做嵌入式的開發(fā)和學(xué)習(xí)，想利用業(yè)余時(shí)間設(shè)計(jì)智能平衡兩輪小車，同時(shí)加深學(xué)習(xí)嵌入式的開發(fā)技術(shù)。項(xiàng)目描述：我們團(tuán)隊(duì)打算設(shè)計(jì)的智能小車預(yù)想的功能主要有：自動(dòng)平衡及語音提示、、語音控制、循跡、自動(dòng)避開障礙物、能超聲波測(cè)距等功能
2015-07-17 08:56:14
平衡”類的項(xiàng)目，我們正在學(xué)習(xí)中,。這塊開發(fā)板又恰好集成了WiFi控制，希望貴公司能資助我們完成自身對(duì)知識(shí)的渴求。項(xiàng)目描述：初步方案：1、實(shí)現(xiàn)對(duì)兩輪平衡車控制2、控制電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)；3、利用MPU6050
2015-08-12 14:43:37
。MWbalanced采用的是芯片LM2940-5.0和ASM1117-3.3。##姿態(tài)傳感器MWbalanced采用的是當(dāng)下很火的的MPU6050陀螺儀加速度計(jì)一體芯片，成本不超過15元，對(duì)兩輪自平衡小車
2016-02-24 10:31:17
這個(gè)是去年做的一個(gè)兩輪自平衡循跡小車，小車采用兩片STM32，一塊負(fù)責(zé)圖像處理，另一塊負(fù)責(zé)對(duì)電機(jī)的控制。兩塊板子之間使用串口通信傳輸數(shù)據(jù)。做這個(gè)車子學(xué)會(huì)了很多，最初兩塊板子之間串口通信有問題，程序會(huì)跑著跑著就跑飛，很是惱火。之后每次需要串口通信才打開中斷，解決了跑飛的問題。以下是車子的圖片，和源碼。
2015-09-10 08:59:28
使用MSP制作兩輪自平衡車基本原理：該系統(tǒng)以MSP-EXP432P401R為主控板，采用MPU6050采集小車的姿態(tài)。然后通過卡爾曼濾對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，最后利用PID控制算法計(jì)算電機(jī)的PWM值以
2015-05-10 07:01:09
` 本帖最后由 幻影刀俠 于 2016-4-5 17:01 編輯
刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車之1.物料工具軟件準(zhǔn)備看著發(fā)燒友眾籌上平衡小車四軸等等這么紅紅火火，我也自己high一下吧
2016-03-15 09:56:10
` 本帖最后由 幻影刀俠 于 2016-4-5 17:00 編輯
刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車之2.底盤電池模塊的組裝改裝準(zhǔn)備好所有的物料之后呢，今天對(duì)電池、底盤還有其他模塊進(jìn)行一下
2016-03-16 13:11:20
` 本帖最后由 幻影刀俠 于 2016-4-5 17:02 編輯
刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車之3.原理圖和模擬走線繼續(xù)走起，配置一下管腳，畫一下原理圖，然后模擬一下走線，擺擺放放，免
2016-03-18 14:45:00
` 本帖最后由 幻影刀俠 于 2016-4-5 17:03 編輯
刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車之4.控制板焊接開始焊接，本期沒多少說的。按照上一期的走線，一點(diǎn)點(diǎn)焊接就好了。用雙層板吧
2016-03-19 18:13:54
``主題：零基礎(chǔ)制作兩輪自平衡小車主講人：宋一標(biāo)：喵嗚實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)建者，五邑大學(xué)信息工程學(xué)院本科畢業(yè)，曾獲第七屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽華南區(qū)三等獎(jiǎng)，曾工作于CVTE，追求極致，熱愛技術(shù)
2016-02-24 11:57:06
喵嗚實(shí)驗(yàn)室【兩輪自平衡小車】開源項(xiàng)目官網(wǎng)：miaowlabs.com快！扶我起來看超清無碼的角度環(huán)PD調(diào)試指南來！再扶我起來看超清無碼的速度環(huán)PI調(diào)試指南
2016-04-12 10:45:36
` 本帖最后由 youzizhile 于 2015-9-17 23:28 編輯
今天上午看到兩輪自平衡車的開發(fā)套件活動(dòng)，很興奮，一直想做這樣的東西。之前在電子市場(chǎng)買了開發(fā)四軸的電機(jī)和扇葉，還有
2015-04-29 15:46:49
本帖最后由 Stark揚(yáng) 于 2018-10-19 16:26 編輯
基于STM32打造的兩輪直立自平衡小車帶硬件和軟件資料畢設(shè)的資料——STM32兩輪自平衡小車系統(tǒng)，完整資料分享出來，給需要
2018-10-18 18:03:10
預(yù)告：代碼及文檔下載方案分析1、基于STM32F103C8T6 單片機(jī)的雙輪自平衡小車系統(tǒng)；2、以 MPU6050 三軸陀螺儀加速計(jì)為傳感器的姿態(tài)感知系統(tǒng)；3、通過卡爾曼濾波對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波
2021-11-30 08:03:37
基于stm32的兩輪自平衡小車，主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050，電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的是TB6612，藍(lán)牙是匯承的HC05郵票孔封裝的，WIFI用的是濟(jì)南有人科技的USR-WIFI232-S，小車底盤用的是平衡小車之家的某一款帶編碼器的（不是我買的，同學(xué)的），電池用...
2021-07-27 06:17:26
最近辭職在家，想學(xué)點(diǎn)東西，看了視頻教程，覺得枯燥無聊，想著是嵌入式方向的，怎么也要會(huì)一些項(xiàng)目吧，便準(zhǔn)備開始著手做一些項(xiàng)目，就先從stm32的兩輪自平衡小車開始入手吧。以下物料都是自己采購(gòu)的。主控板
2021-08-09 06:48:42
大四期間一邊做畢業(yè)設(shè)計(jì)，一邊和老師一起設(shè)計(jì)兩輪平衡車控制系統(tǒng)。傳感器采用的還是熟悉的mpu6050,控制芯片采用的是stm32f103c8t6,程序方面也是采用了卡爾曼濾波和PID控制算法。經(jīng)過
2016-07-23 23:32:50
智能車種類眾多，其中兩輪平衡車特別受到了工程師的喜愛，整理了8個(gè)兩輪平衡車的資料，一起看看這個(gè)小可愛吧。1、基于ARM-STM32的兩輪自平衡小車小車直立和方向控制任務(wù)都是直接通過控制小車兩個(gè)電機(jī)
2021-11-30 08:15:36
以ADSP為系統(tǒng)核心實(shí)現(xiàn)的兩輪自平衡動(dòng)作模仿小車，主要由自平衡模塊與控制模塊構(gòu)成。自平衡模塊采用卡爾曼濾波算法對(duì)傳感器測(cè)得的角度值和角速度值進(jìn)行數(shù)據(jù)融合后求出精確的角度值，再利用PID控制實(shí)現(xiàn)倒立
2014-11-03 17:12:35
的站立式為坐式兩輪自平衡車，使得做起來更加的舒適，更加易于控制。通過使用陀螺、加速度計(jì)來測(cè)姿、測(cè)速等，采用模糊控制來控制小車，實(shí)現(xiàn)小車的平衡。 技術(shù)關(guān)鍵：①測(cè)量小車的姿態(tài)、速度等。②使用處理芯片對(duì)姿態(tài)
2013-11-01 13:51:26
怎樣去控制舵機(jī)？轉(zhuǎn)動(dòng)角度與占空比有何關(guān)系？如何實(shí)現(xiàn)一種基于三軸云臺(tái)與MPU-6050的平衡系統(tǒng)？
2021-09-29 07:51:49
如何利用STM32去實(shí)現(xiàn)一種兩輪自平衡車呢？
2021-12-20 07:44:28
如何去制作一種基于stm32的兩輪平衡小車？基于stm32的兩輪平衡小車電路設(shè)計(jì)的基本過程是怎樣的？
2021-07-09 07:47:07
寒假無所事事,決定做一個(gè)兩輪平衡車來玩玩.個(gè)人覺得兩輪自平衡車是集合所有算法的精髓.它就像蛋炒飯,最簡(jiǎn)單也是最困難.他可以用簡(jiǎn)單的算法實(shí)現(xiàn),當(dāng)然也可以用最復(fù)雜的控制理論來實(shí)現(xiàn). 本質(zhì)上來說它就是個(gè)
2021-07-13 07:24:30
怎么實(shí)現(xiàn)基于STM32兩輪自平衡小車的設(shè)計(jì)？
2021-10-11 09:37:12
怎么實(shí)現(xiàn)基于STM32的二輪自平衡小車的制作？
2021-11-15 07:55:50
兩輪平衡小車是由哪些模塊組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于stm32的兩輪平衡小車？
2021-09-28 06:26:18
基于stm32的兩輪自平衡小車是由哪些模塊組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于stm32的兩輪自平衡小車呢？
2022-03-01 06:31:44
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于AVR單片機(jī)的兩輪自平衡智能車？如何對(duì)其進(jìn)行測(cè)速？
2021-09-24 07:12:25
畢設(shè)分享：STM32兩輪自平衡小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制 含源碼、原理圖及PCB文件
2021-07-27 07:20:05
此篇為硬件篇，接上一篇“基于stm32的兩輪自平衡小車2（原理篇）”。包含自行設(shè)計(jì)電路板原理圖與PCB電路圖的過程。詳見目錄。目錄stm32管腳分配硬件原理圖PCB電路圖最后效果圖stm32管腳分配
2021-08-11 07:20:11
怎樣通過手機(jī)藍(lán)牙APP去控制兩輪自平衡車呢？怎樣去設(shè)計(jì)一種兩輪自平衡車的軟硬件呢？
2021-11-11 06:21:03
我的兩輪平衡小車之路（基于STM32的腦洞大開設(shè)計(jì)）https://bbs.elecfans.com/jishu_481497_1_1.html@wqqq 基于MSP430的兩輪自平衡小車的設(shè)計(jì)和制作
2015-04-28 23:40:49
。整個(gè)過程的開發(fā)資料會(huì)全部開源，同時(shí)在過程中會(huì)同步更新部分干貨，不喜求輕噴。實(shí)現(xiàn)基本功能（兩輪小車自平衡）外，還附帶一些“浮夸”點(diǎn)的技能，喜歡的朋友可以后續(xù)關(guān)注一下。最后PS一下，所有開源資源僅限學(xué)習(xí)交流，禁止進(jìn)行商用，本人保留所有追究權(quán)利。
2015-05-09 10:33:01
畢設(shè)的資料一STM32兩輪自 平衡小車系統(tǒng)，完整資料分享出來，給需要的人。硬件資源:主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050,電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的是TB6612，藍(lán)牙
2019-03-19 14:43:28
求兩輪自平衡小車的資料，最好是與元件清單和電路圖源碼等等，自己想做一個(gè)玩玩，最好是51或者avr的也不要太貴了，個(gè)人是學(xué)生，可能承受不起，主要是學(xué)習(xí)用的，有這方面資料的大神，發(fā)一下給我，或者留下聯(lián)系方式，我的郵箱是1083552109@qq.com。有大神能夠指導(dǎo)我那就更好了
2013-12-24 17:35:00
求兩輪自平衡小車資料，本人做畢業(yè)設(shè)計(jì)。謝謝了。
2013-12-31 21:27:17
求兩輪自平衡小車資料 畢業(yè)設(shè)計(jì)用。謝謝。
2014-01-01 12:27:12
`主題：零基礎(chǔ)制作兩輪自平衡小車主講內(nèi)容：器件選型；原理圖講解；自平衡原理；濾波算法講解；調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享；課件資料：(回復(fù)可見)[hide][/hide]`
2016-04-28 11:33:36
參照飛思卡爾智能車的方案，diy了一臺(tái)兩輪自平衡小車，小車上電后能停在一點(diǎn)不動(dòng)，收到干擾可以自動(dòng)平衡。另外我發(fā)現(xiàn)，配合速度環(huán)，即使重心不在小車中心，小車也能自己調(diào)整角度，達(dá)到重心平衡使用的材料
2014-04-19 12:39:37
研究兩輪自平衡電動(dòng)車有什么意義？怎樣去設(shè)計(jì)兩輪自平衡自動(dòng)車系統(tǒng)？設(shè)計(jì)兩輪自平衡自動(dòng)車有哪些步驟程序？兩輪自平衡電動(dòng)車有什么優(yōu)點(diǎn)？
2021-04-19 11:13:11
大神們，求一份兩輪平衡小車資料啊。主控芯片是STM32F103C8T6的。拜托大家了
2019-02-24 22:57:58
最近想做個(gè)兩輪自平衡小車，有大神做過的嗎？能給點(diǎn)建議唄比如電機(jī)的選取需要的模塊需要提前了解的知識(shí)，原理等等不勝感激
2018-09-21 09:29:15
給大家分享個(gè)兩輪平衡小車設(shè)計(jì)，不多說了，直接上圖 附件資料
2016-06-07 16:32:18
以ADSP為系統(tǒng)核心實(shí)現(xiàn)的兩輪自平衡動(dòng)作模仿小車，主要由自平衡模塊與控制模塊構(gòu)成。自平衡模塊采用卡爾曼濾波算法對(duì)傳感器測(cè)得的角度值和角速度值進(jìn)行數(shù)據(jù)融合后求出精確的角度
2011-12-02 14:27:14
542 共享前段時(shí)間做自平衡小車時(shí)MPU6050的資料適用于自平衡小車，四軸飛行器。
2015-10-28 17:10:2926 基于STC12C5410AD單片機(jī)的兩輪自平衡小車的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2016-01-06 11:38:5645 可以參考的兩輪自平衡小車，程序，濾波算法，PID控制
2016-01-19 10:59:3930 兩輪自平衡車制作與調(diào)試stm32_(Balancs)
2016-02-29 14:13:4845 你只需要一個(gè)UNO和一個(gè)ITEAD提供的自平衡擴(kuò)展板，再加上你的小車底盤就可以了。配合速度環(huán)，即使重心不在小車中心，小車也能自己調(diào)整角度，達(dá)到重心平衡。
2016-05-13 11:28:053 兩輪自平衡小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，基于STM32控制的自平衡雙輪小車，其中機(jī)械部分包括車體、車輪、步進(jìn)電機(jī)、鋰電池等部件設(shè)計(jì)加工。
2016-05-19 15:16:1520 arduino MPU-6050庫(kù)文件Arduino+MPU6050+卡爾曼濾波自平衡車
2016-05-23 18:21:1653 兩輪自平衡車制作與調(diào)試stm32-(Balancs)資料。
2016-06-20 17:48:2615 基于滑膜干擾抑制的兩輪小車自平衡控制算法_陳運(yùn)勝
2017-01-31 15:22:443 兩輪自平衡小車
2017-04-10 10:28:4013 所需要的關(guān)鍵參數(shù)為智能車車身的姿態(tài)傾角，通過互補(bǔ)濾波將陀螺儀加速度計(jì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到準(zhǔn)確的姿態(tài)傾角值，并以實(shí)驗(yàn)對(duì)比的方式得到了陀螺儀加速度計(jì)在兩輪自平衡智能車上的最優(yōu)安裝位置，最終實(shí)現(xiàn)兩輪自平衡
2017-11-23 16:18:126 的基本原理是經(jīng)由在兩個(gè)發(fā)電機(jī)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)下實(shí)現(xiàn)小車不倒下直立站立的智能小車，在外力的作用下，使得小車維持直立而是不倒下。借由這個(gè)原理，本次設(shè)計(jì)選用STM32C8T6單片機(jī)為小車的主控制板以完成兩輪自平衡車的硬件電路組成，這其中還包括
2020-05-25 08:00:0011 兩輪自平衡智能小車的資料合集免費(fèi)下載包括了：PID控制，程序，濾波，硬件模塊，L298N模塊原理圖及使用說明，二階Comp濾波器仿真。
2020-05-28 14:56:0953 基于STM32的兩輪平衡小車源代碼說明。
2021-03-17 14:21:0764 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用PID設(shè)計(jì)兩輪智能平衡小車的資料合集包括了：原理圖PCB程序源碼BOM等
2021-03-24 09:12:3436 基于單片機(jī)的兩輪自動(dòng)平衡小車的設(shè)計(jì)方法。
2021-05-28 11:03:1644 智能車種類眾多，其中兩輪平衡車特別受到了工程師的喜愛，整理了8個(gè)兩輪平衡車的資料，一起看看這個(gè)小可愛吧。1、基于ARM-STM32的兩輪自平衡小車小車直立和方向控制任務(wù)都是直接通過控制小車兩個(gè)電機(jī)
2021-11-21 20:06:0713 畢設(shè)分享：STM32兩輪自平衡小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制 含源碼、原理圖及PCB文件
2021-11-23 18:07:0495 自動(dòng)補(bǔ)全代碼格式化軟件及資料總結(jié)兩輪自平衡小車學(xué)習(xí)筆記1開始學(xué)習(xí)基于STM32CubeMX和Keil-MDK的兩輪自平衡小車，之前做物理科技創(chuàng)新競(jìng)賽中有用到STM32系列，所以還是比較熟悉，但是之前做項(xiàng)目都是直接對(duì)用相關(guān)的硬件例程進(jìn)行修改，沒有系統(tǒng)的教學(xué)過，也沒有用到STM32CubeMX這個(gè)軟
2021-12-01 16:36:0611 在各類飛行器上馳騁藍(lán)天。MPU6050的數(shù)據(jù)是有較大噪音的，若不進(jìn)行濾波會(huì)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)確帶來嚴(yán)重影響。MPU6050芯片內(nèi)自帶了一個(gè)數(shù)據(jù)處理子模塊DMP，已經(jīng)內(nèi)置了濾波算法，在許多應(yīng)用中使用DMP輸出的數(shù)據(jù)已經(jīng)能夠很好的滿足要求。移植過
2021-12-06 14:06:090 STM32 MPU6050 平衡車
2021-12-06 14:51:1064 基于STM32兩輪自平衡小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制 含源碼、原理圖及PCB文件.主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050，電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的是TB6612，藍(lán)牙是匯承的HC05郵票孔封裝的，WIFI用的是濟(jì)南有人科技的USR-WIFI232-S
2022-04-30 23:20:01
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原理。驅(qū)動(dòng)板上集成了制作平衡車所需的所有資源，安裝到平衡車支架上，提供電源，就可實(shí)現(xiàn)兩輪車平衡控制。Balancs 是一個(gè)綜合性平臺(tái)，外觀小巧，尺寸只為6cm*9cm，卻集成MPU6050 和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，是做小車的不二之選。
2022-12-28 15:14:356 學(xué)習(xí)一種單片機(jī)最快的方式莫過于用它實(shí)際制作一個(gè)作品了，前些天看到有人在玩平衡小車，感覺非常有趣，于是就決定自己動(dòng)手制作一個(gè)基于stm32的兩輪平衡小車。從電路板設(shè)計(jì)，到程序編寫，一步一步的，希望自己在這個(gè)過程中有一定的收獲。
2023-07-25 15:48:315386 
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