SVPWM算法

　　三相電壓給定所合成的電壓向量旋轉角速度為ω=2πf，則旋轉一周所需的時間為T=1/ f；若載波頻率是 fs ，則頻率比為 R=fs / f。這樣將電壓旋轉平面等切割成R個小增量，亦即設定電壓向量每次增量的角度是：γ=2π/ R。

　　現在假設需要輸出一個空間矢量Uref，假設它在第I扇區，我們先把第I扇區單獨取出來，然后用和它相鄰的兩個電壓空間矢量來表示它：

　　得到以 U4、U6、U7 及 U0 合成的 Uref 的時間后，接下來就是如何產生實際的脈寬調制波形。在 SVPWM 調制方案中，零矢量的選擇是最具靈活性的，適當選擇零矢量，可最大限度地減少開關次數，盡可能避免在負載電流較大的時刻的開關動作，最大限度地減少開關損耗。因此，我們以減少開關次數為目標，將基本矢量作用順序的分配原則選定為：在每次開關狀態轉換時，只改變其中一相的開關狀態。并且對零矢量在時間上進行了平均分配，以使產生的 PWM 對稱，從而有效地降低 PWM 的諧波分量。可以發現當 U4（100）切換至 U0（000）時，只需改變 A 相上下一對切換開關，若由 U4（100）切換至 U7（111）則需改變 B、C 相上下兩對切換開關，增加了一倍的切換損失。因此要改變電壓向量 U4（100）、U2（010）、U1（001）的大小，需配合零電壓向量 U0（000），而要改變 U6（110）、U3（011）、U5（100）， 需配合零電壓向量 U7（111）。這樣通過在不同區間內安排不同的開關切換順序， 就可以獲得對稱的輸出波形，其它各扇區的開關切換順序如表 2-2 所示。

　　因此就可以利用 U4、U6、U7 及 U0 的順序和時間長短的搭配來表示出Uref了。

　　以第Ⅰ扇區為例，其所產生的三相波調制波形在一個載波周期時間Ts 內如圖 2-11 所示，圖中電壓向量出現的先后順序為 U0、U4、U6、U7、U6、U4、U0，各電壓向量的三相波形則與表 2-2 中的開關表示符號相對應。再下一個 載波周期Ts ，Uref 的角度增加一個γ，利用式（2-33）可以重新計算新的 T0、T4、T6 及 T7 值，得到新的類似圖 2-11 的合成三相波形；這樣每一個載波周期 TS 就會合成一個新的矢量，隨著 θ 的逐漸增大，Uref 將依序進入第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ區。在電壓向量旋轉一周期后，就會產生 R 個合成矢量。

　　因此SVPWM會在每個載波周期進行一次計算。

　　通過以上 SVPWM 的法則推導分析可知要實現 SVPWM 信號的實時調制， 首先需要知道參考電壓矢量 Uref 所在的區間位置，然后利用所在扇區的相鄰兩電壓矢量和適當的零矢量來合成參考電壓矢量。

　　控制系統需要輸出的矢量電壓信號 Uref，它以某一角頻率 ω 在空間逆時針旋轉，當旋轉到矢量圖的某個 60°扇區中時，系統計算該區間所需的基本電壓空間矢量，并以此矢量所對應的狀態去驅動功率開關元件動作。當控制矢量在空間旋轉 360°后，逆變器就能輸出一個周期的正弦波電壓。