?隨著微控制器性能增強，已經有可能用它們執行一些在90年代還需要PC處理能力的程序，而游戲領域的應用受這一進展影響很大。現在可以在某種移動應用（包含圖形LCD和一個32位 ARM微控制器）中實現第一個PC上的3D游戲。本文將闡述如何將一個開源PC游戲的代碼移植到一款有適當源文件結構的微控制器上。

???? 在上世紀90年代，游戲開始在計算機世界中蔓延。我還記得第一次玩Wolfenstein 3D，那是第一款3D的PC射擊游戲。它由IdSoftware于1992年開發，是Doom的前身。Wolfenstein 3D證明PC的圖形能力已足以滿足這種類型3D動畫的開發。90年代很多十幾歲的年青人都會記得Wolfenstein 3D，因為這是第一款把3D世界帶到他們PC上的游戲。90年代中期它的源碼在互聯網上公開，現在還能找到。現在我想再玩這款游戲，但不是在我的PC上。我將利用一只微控制器的功率和集成度。

圖1. 應用板上的Wolfentien 3D。

這里需要補充一句：本文并不打算分析Wolfenstein 3D的源碼。很多文章已經做過這件事了。本文的目標是說明將復雜代碼移植到新平臺上的方法。不過，這款游戲的結構做得很好，解釋一下還是很有意思的。事實上在1992年，Wolfenstein 3D在3D游戲領域是一場革命。它是第一款玩家能在3D場景中自由移動的游戲。
在此游戲中，圖像與源碼同等重要，因為它采用了大量貼圖和子畫面。這些都采用光線投射（Ray Casting）方法定位在屏幕上，從而給游戲以一種3D效果。光線投射包含了從一個POV（視點）的投射半徑。并采用了一系列技巧以實現加速。例如，為了在像素點屏幕上投射一個半徑，要做一個空間搜索，以找到該半徑與最近墻上的交匯點。在Wolfenstein 3D中，墻面和貼圖的尺寸都是64 x 64像素（見圖2）。

圖2. 光線投射模型。

雖然該游戲在當時取得了無比的成功，但它也有一些局限。其中之一是墻的高度全都一樣，它們全是90°，沒有斜角。這些限制減輕了移植的難度，因為它們代表著源碼不太復雜。另一個限制是地面和天花板沒有貼圖。
我會嘗試在一只較新的32位微控制器上給這款游戲以新的生命。一個必需的部件是建立一個控制游戲的應用電路板。從用戶角度只有兩個東西是可見的，一個240 x 320 TFT彩色屏幕，以及一組讓玩家在Wolfenstein 3D迷宮中穿越的按鍵。另外，微控制器用于屏幕和按鍵管理。由于這種類型屏幕采用一種并行接口（16位寬），需要選擇一種能夠驅動這種屏幕的微控制器。

?

圖3. 紋理與sprite(Texture and sprite)。

如何更順利地移植源碼？
Wolfenstein 3D的源碼相當復雜。源碼越復雜，控制它就越難。因此，將這個應用移植到一個新的目標上非常困難。在開始以前，重要的是了解用于編寫原應用的語言是否為可移植的，而且該語言的的編譯器是否能用于新的目標。Wolfenstein 3D采用C語言編寫。C語言有利于移植，因為它在微控制器領域廣泛可用，市場上現有很多編譯器與調試器。
C語言允許一個源碼對多個目標，前提是它采用一種邏輯和清楚的方式編寫。項目源文件的組織是一個考慮因素。圖4提出了一種方法。

?

圖4. 軟件架構。

圖示的軟件方法將原始源碼與應用板使用的物理層分隔開來。移植過程中，原始游戲的源碼必須作少許修改，用到硬件的函數必須轉移（并修改）到“可移植”段。
當你準備將一個程序移植到一個新的目標時，主要問題是“哪種新目標機能夠執行這個程序？”要理解這個需求，就需要知道源碼的主要功能，如外設的類型和數量，以及內存的大小（Wolfenstein 3D需要至少500KB程序空間和96KB RAM空間）。
應用的核心必須是一只32位微控制器，因為Wolfenstein 3D的執行要求高性能的算術計算，用于光線投射方法和刷新屏幕的執行速度，8位或16位微控制器無法達到這種性能水平。另外，為了簡化電路板布局，需要選擇一款嵌入了程序內存（閃存）的微控制器。現在，市場上存在著大量這類32位微控制器，但ARM處理器是嵌入式應用的標準處理器。
我選擇的是意法半導體公司的STM32，因為它采用了一個ARM Cortex-M3核心，專為嵌入式應用而開發。請允許我介紹這個STM32 32bit閃存微控制器系列，尤其是STM32F103ZE產品。
STM32F103ZE運行頻率最高可達72MHz，應用電源為2.0V至3.6V。它提供512KB閃存和64KB RAM。外存控制（靈活的靜態內存控制，FSMC）可使STM32F10xxx微控制器與各種存儲器接口（SRAM、NOR閃存...）。FSMC有16根數據線和26根地址線，可用五根獨立的片選腳，最多連接64MB內存。在Wolfenstein 3D應用板上，這個接口用于驅動TFT顯示器和外接的4MB SRAM高速異步內存。鍵盤由通用IO直接驅動。應用板為3V工作，采用3只1.2V電池與一只LM317可調穩壓器的組合。
意法半導體提供一個非常有用的軟件庫，它包含很多STM32功能管理實例。在這次移植中，軟件庫用于編寫TFT顯示器硬件的驅動。圖5表示架構需要的項目，Wolfenstein 3D文件夾包含兩個子文件夾。

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 圖5. 文件夾的項目結構。?????

Appli文件夾包含IDE項目以及硬件驅動源碼，如TFT屏幕。該文件夾包含硬件應用板的說明（在我們這里是STM3210E-EVAL），它還包含了STM32庫，用于管理電路板硬件和IDE項目。Wolfenstein 3D的源碼用庫函數作硬件驅動。
“source”文件夾包含了Wolfenstein 3D的原始源碼，源碼中所有指令或函數都不與應用板硬件直接交互，子文件夾“portable”包括用于在游戲原始代碼與代碼執行目標硬件之間建立連接的函數。在我們這種情況下，我們還有一個子文件夾STM3210E-EVAL，這個文件夾包含調用應用板硬件的函數。
??? 讓我們看一下顯示管理的例子。Wolfenstein 3D源碼包含一個VW_UpdateScreen函數，這個函數根據內部視頻緩沖的內容刷新TFT屏幕，于是需要驅動TFT屏幕。因此，它必須在文件夾“portable/STM3210E-EVAL”中定義。VW_UpdateScreen函數會調用在文件夾“appli/ STM3210E-EVAL”中定義的基本函數（驅動）。
文件夾“source/portable/STM3210E-EVAL/”包含與編譯器兼容的類型說明與定義。通過這種方法處理，就能夠將一個目標的源碼移植到另一個目標，而無需修改復雜的源文件。舉個有用的例子，源碼要轉換到一個不同映射的STM32應用，它有不同的接口硬件，或編譯器有改變。這時只需要為新的目標更新“appli/STM3210E-EVAL/”和“source/portable/STM3210E-EVAL/”文件夾中的約束文件。結果在圖6中。它看似90年代的一款口袋機游戲。?

Captions:

圖6. 最終應用。
采用C編寫的老式PC游戲的源碼現在仍能從互聯網上獲得。多虧有微控制器的強大性能和LCD顯示器的集成，我們現在還能體驗到這些游戲。