Linux是Unix操作系統的一種變種。在Linux下編寫驅動程序的原理和思想完全類似于其他的Unix系統,但它和DOS或Window 環境下的驅動程序有很大的區別。Linux驅動程序可以編譯進內核,也可以模塊形式動態地加入和卸載。Linux的這種特點可根據目標系統裁減內核,更適合于嵌入式系統。

（1） Linux驅動程序基本原理

在Linux中所有設備分為字符設備、塊設備和網絡設備三種,所有設備都看成普通文件,因此可以通過用操縱普通文件相同的系統調用來打開、關閉、讀取和寫入設備。系統中每個設備都用一種設備特殊文件來表示。

在Linux中,設備驅動程序是一組相關函數的集合。它包含設備服務子程序和中斷處理程序,每個設備服務子程序只處理一種設備或者緊密相關的設備。其目的就是從與設備無關的軟件中接受抽象的命令并執行。當執行一條請求時,具體操作是根據控制器驅動程序提供的接口,并利用中斷機制去調用中斷服務子程序配合設備來完成這個請求。設備程序利用結構file_operations與文件系統聯系起來。在Linux下驅動程序裝載如圖4所示。

（2） HPI驅動程序

HPI接口可用I/O端口方式,也可以用I/O存取方式。系統平臺采用I/O存取方式,將HPI訪問控制寄存器、數據寄存器、地址寄存器,映射到內存物理地址為0X0C000000開始的空間,通過訪問存儲器指令對HPI進行操作。HPI具體物理地址定義如下：

#defineHPI_BASE0X0C000000//HPI基地址
#define HPD_READ_LOWHPI_BASE+0X0012
//讀數據寄存器第一字節
?
#define HPA_WRITE_HIGHHPI_BASE+0X000C
//寫地址寄存器第二字節

在Linux下,類似Windows,程序不能直接訪問物理地址。設備驅動程序是內核的一部分,它像內核中其他代碼一樣運行在內核模式,驅動程序如果出錯就會使系統受到嚴重破壞,因此需要將物理地址映射到內核空間。在Linux下通過virtul_address=(u32)ioremap (HPI_BASE,HPI_LENGTH)實現。驅動程序主要結構如下：

struct file_operations hpi_fops={
owner:THIS_MODULE,
read: hpi_read,
write: hpi_write,
poll : hpi_poll,
open: hpi_open,
release: hpi_release,
};

HPI通信協議采用幀結構,由于增強型HPI接口允許訪問DSP內部RAM所有空間,系統通信在DSP內部分配2 K字(16位)作為幀緩沖區,讀寫各1 K字,協議采用一位滑動窗口協議。幀格式如表1所列。

結語

本文介紹了使用ARM和DSP雙CPU構成的雙核嵌入式系統的硬件平臺,以及源代碼開放的Linux作為嵌入式系統中操作系統的方法,給出了系統設計的總體框圖,詳細介紹了ARM和DSP通信接口的設計。這一設計方法可以適用于大多數現代嵌入式系統的設計,有一定的實用價值。