大致要求：設計一個FSK調制解調器，基帶信號碼速率為2000B/s，載波速率為4khz和8khz，解調信號要能完整還原基帶信號。實現方法多種多樣，通信領域內調制解調器的設計大多數用的都是硬件電路，鑒于筆者對編程情有獨鐘（其實筆者還是懂一點電路設計知識的~），所以最終決定用stm32來設計，純編程實現。看起來高大上，但實際做起來不難，不過有挺多東西要考慮的。

總的設計思路如下：

首先是基帶信號的產生，它也是我們要調制和解調的目標。基帶信號由一連串隨機的碼元序列構成，為了模擬隨機的碼元序列，筆者用定時器設計8位的PN碼序列，碼元速率為2000B/s。定時器3定時0.5ms，每進入一次中斷，變量num加一，設置一次IO引腳電平，8位PN碼只需設置8次，然后num清零。

TIM3_Init(499,71); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//基帶信號

u8 num=0;

void TIM3_IRQHandler(void) ??

{

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)

{

num++;

switch (num)

{

case 1: Base_Signal = 1; ? ? ? ?break;

case 2: Base_Signal = 0; ? ? ? ?break;

case 3: Base_Signal = 0; ? ? ? ?break;

case 4: Base_Signal = 0; ? ? ? ?break;

case 5: Base_Signal = 1; ? ? ? ?break;

case 6: Base_Signal = 0; ? ? ? ?break;

case 7: Base_Signal = 1; ? ? ? ?break;

case 8: Base_Signal = 0; ? ? ? ?break; ? ? ? ? ? ? ? ?//pn碼序列

}

if(num == 8)

num = 0; ? ? ? ? ? ? ? ?

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); ?

}

}

接下來要產生載波，載波就是正弦波無疑。這里筆者的載波頻率要求是4khz和8khz。正弦波的產生用的是stm32的DMA+DAC+TIM2。正弦波的數據用正弦波數據發生器產生，采樣點數64，精度12位，保存在Sine12bit[]數組，但是傳送給DMA的正弦波數據不是這些原始的數據，而是將這些數據進行了進一步的處理：

uint16_t Sine12bit[64] = {

0x7FF,0x8C8,0x98E,0xA51,0xB0F,0xBC4,0xC71,0xD12,0xDA7,0xE2E,0xEA5,0xF0D,0xF63,0xFA6,0xFD7,0xFF5

,0xFFE,0xFF5,0xFD7,0xFA6,0xF63,0xF0D,0xEA5,0xE2E,0xDA7,0xD12,0xC71,0xBC4,0xB0F,0xA51,0x98E,0x8C8

,0x7FF,0x736,0x670,0x5AD,0x4EF,0x43A,0x38D,0x2EC,0x257,0x1D0,0x159,0x0F1,0x09B,0x058,0x027,0x009

,0x000,0x009,0x027,0x058,0x09B,0x0F1,0x159,0x1D0,0x257,0x2EC,0x38D,0x43A,0x4EF,0x5AD,0x670,0x736

};

uint32_t Idx = 0;

int main(void)

{