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介紹

這篇應用筆記描述了一個加載flash并執行(LFAE)次級bootloader的示例。這個應用是開發來增強AN2546中給出的加載RAM并執行主bootloader的，其中加入了允許隨意寫flash存儲器的代碼。

這篇文檔的目的是向讀者示范怎么實現一個次級bootloader。次級bootloader可以用來 在系統 或在個巨大的生產線中通過CAN或SCI接口將應用程序代碼編程進設備，這樣就不需要在生產中使用BDM接口來編程應用程序了。它假設主bootloader已經通過BDM或者第三方程序商編程進設備了。

一個運行在32位Windows操作系統PC上的接口小工具會傳輸所有的數據到MCU上。通信使用的是CAN或SCI。這個接口簡單示例了怎么設置和監控傳輸。

下面是要進行的幾個步驟。前提是LRAM主bootloader已經被加載進MCU的flash存儲器中了。

接口和主bootloader決定了通信的方法和速度。

接口把LFAM次級bootloader傳輸給MCU并存儲它到RAM中，然后執行它。

LFAM次級bootloader獲得控制權并與接口重建鏈接。

接口傳輸應用程序代碼到MCU，這樣就把代碼存儲到了flash中。

在完成傳輸后，兩個bootloader都會被移除，然后就會執行代碼。

這篇文檔中描述的bootloader和接口軟件只用于示例，由此產生的任何后果概不負責。

概述

這篇應用筆記的目的是使用(AN2546給出的)LRAM bootloader的改進版本來下載一個更大的次級bootloader，這個bootloader可以把應用程序代碼寫入flash中。

對應的軟件是AN3391SW。

縮略詞

CAN — 控制器區域網絡，Controller area network

LFAE — 加載flash并執行，Load flash and execute

LRAE — 加載RAM并執行，Load RAM and execute

LSB — 最低有效字節，Least significant byte

MCU — 微控制器單元，Microcontroller unit

MSB — 最高有效字節，Most significant byte

RAM — 隨機訪問存儲器，Random access memory

SCI — 串行通信接口，Serial communication interface

BDM — 背景調試模塊，Background Debug Module

S-Record(SREC)

bootloader能接受應用程序以S-resord(SREC)文件形式表示的二進制鏡像。SREC文件給出用可印刷ASCII格式表示的二進制對象代碼，使它們能很簡單地在不同的系統間傳輸。SREC中的每一行都有一個前綴，如S1(頭)或S9(尾)。與bootloader有關的前綴是S1和S2。

S1記錄描述的是存儲在邏輯地址中的數據，而S2記錄描述的是放在全局地址中的數據。S1和S2行有同樣的結構，如下：

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Type字段包含前述的前綴。Record Length是一個1字節長(兩個ASCII字符)的值，它說明了后面字段的字節數。Address字段給出了數據應該被寫入的地址。在一個S1記錄中，Address有兩字節長(邏輯地址使用16位地址)。在S2記錄中，Address有三字節長(標準的16位地址加上一個7bit PPAGE值)。Data字段包含要加載進存儲器的數據。最后，通過加和Record Length、Address和Data字段對應的字節值然后取反來計算校驗和。

需求

這個部分給出了通過主和次bootloader加載應用程序到MCU中所需的軟硬件。

硬件

這篇應用筆記中描述的方法需要一個S12XE MCU，其flash中要預裝好主bootloader。為了測試，使用了EVB9S12XEP100 Kit開發套件。

還需要一個裝著兼容32位Windows的操作系統的PC來運行接口。PC必須有一個SCI端口或者如果使用CAN通信的話要有PC-CAN卡。為了測試，使用了Vector CANalyzer卡。

軟件

所有為MCU準備的代碼都在CodeWarrior V5.70中測試。

為了保證主次bootloader間快速平滑的轉換，LRAE需要一些小改動。

CANFlag結構中需要另外加一個flag來說明bootloader正在使用的是SCI還是CAN接口。

在把控制權交給次級bootloader前，需要清零CAN幀接收標志位(canrflg.rxf)。

功能描述

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