介紹

這篇應用筆記介紹了為 基于180nm技術的 S12和S12X微控制器家族 編寫的一個bootloader程序的運行和使用。

使用這bootloader可以很方便地實現生產中編程或者“在線系統(in-system)”編程，特別是應用于那些 無法使用HCS12背景調試接口(BDM)的場合。用戶必須在生產準備階段或在編程供應商那把bootloader預先燒寫進S12(X)。Bootloader會留存在MCU中以供未來使用。

這個bootloader實現支持通過SCI串口將用戶軟件下載進MCU flash內存中。

這篇文檔中描述的bootloader只是一個示例，由其產生的任何后果我們概不負責，并且我們不提供技術支持。

硬件兼容性

有兩個版本的bootloader：

第一個是為S12系列(S12P、S12HY、S12HA和S12G)寫的。

第二個是為S12X系列(S12XS、S12XE和S12XF)寫的。

除非特別標注，這篇應用筆記中的內容適用于所有兩個版本。

這個bootloader沒有為最小的設備進行優化。因此，不支持MC9S12GN16。

當前不支持對D-Flash或說EEPROM的編程。

需求

為了成功運行這個bootloader，需要滿足一些需求。

輸入引腳

有許多種方式確定是要啟動bootloader還是用戶應用程序。比如可以選擇通過判斷輸入引腳的狀態、通過EEPROM內存中的某個變量的狀態或者通過從通訊接口收到的命令。

這個bootloader使用第一種方式。在重置之后，bootloader會使能PP0引腳的上拉寄存器并且讀取PP0引腳的狀態以確定是否你想要運行bootloader。

可能這個引腳的外部電路是這樣的：一個開關、跳線或者一個按鈕與可選的上拉電阻器。

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圖 1.引腳連接

串行接口

所有的S12(X)微控制器都有集成串行通信接口。注意，需要RS232電平轉換器以與PC通信。

默認的，串行通信會設為這個格式：

8數據位

1起始位

1停止位

0校驗位

Xon/Xoff 流控制

默認的波特率是9600。可以在bootloader的菜單中修改其為38400、57600或115200 bps。

終端模擬程序

可以使用串口調試助手來與PC通信。這個串口調試器必須支持串行COM口通信、Xon/Xoff流控制以及必須支持發送文本文件。

振蕩器

S12微控制器不需要外部晶振。bootloader會使用S12微控制器內部的一個1MHz的RC震蕩電路。Bootloader設置總線頻率為25MHz以支持高速率通信。

S12X微控制器需要晶振或者外部振蕩器。在bootloader內配置PLL以達到40MHz的總線時鐘頻率。這是為了提高通信速率以加快代碼下載速度。

功能描述

bootloader的運作方式很直白。這個部分僅描述了最重要的和最特殊的那些。

運作