4 路燈控制器的軟件設計

　　軟件程序使用C51 語言，采用模塊化方式編程。軟件主要由主程序、AD 采樣程序、PWM 程序、通信程序組成。

　　4.1 主程序

　　系統開始工作后主程序首先對單片機內部及外部的資源初始化，然后依次調用各功能模塊程序。

　　4.2 A/D 采樣程序

　　A/D 采樣程序由主程序循環調用，每次對外部10 個模擬量采集12 次，經由數字濾波后送到數據緩沖區，供其他程序使用。

　　4.3 PWM 程序

　　單片機將上位機命令解碼后，內部控制寄存器置位，啟動可編程計數器陣列（PCA）/PWM 工作，輸出可調PWM，實現調光的功能。

　　4.4 通信程序

　　載波通信模塊提供透明數據傳輸通道，用戶通信的可靠性由用戶的通信協議保證。上位機通過載波通信模塊向路燈控制器發出命令，由STC 命令解碼后，置位相應的寄存器，實現對應功能。

　　主程序框圖、中斷程序流程圖見圖7、圖8.

　　圖7 主程序框圖

　　圖8 中斷程序流程圖

　　5 結論

　　智能LED 路燈控制器采用智能化設計，能夠可靠地對城市路燈進行有效的數據采集，自動判斷，自動報警。同時它作為智能路燈系統的一部分，通過電力線載波通信技術與上位機方便地聯系，便捷地接收系統命令并且利用自有的PWM 功能對LED 光源進行調光操作，達到節能要求，具有體積小，工作可靠，控制便捷的優點。智能LED 路燈控制器如能推廣使用，會使城市路燈管理工作提高到一個新的水平，不但節約能源，同時也可減少照明燈具的損耗，因此具有廣泛的推廣前景。

　　由圖7 所示的脈沖信號控制IGBT 導通和關斷，在負載兩端產生等效于圖4 的電壓，從而使電感L 上的電壓如圖8 所示，最終產生的電流波形如圖9.可以看出，電流波形為線性度良好的三角波。通過實驗驗證得到的數據與理論分析結果相一致，證明了該系統的正確性和可行性。