三、AT91SAM9261按鍵中斷示例

　　下面以按鍵中斷為例，具體解析AT91SAM9261的中斷處理。

　　1、首先查看硬件原理圖，確定按鍵和CPU的連接方式：

　　硬件原理圖顯示：按鍵SW7和PB27連接，PB27是由PIO(Perihepheral Input/Output)Controller管理的。我們由芯片手冊可知：每個PIO Controller管理的引腳可以配置為通用I/O口線，或復用為外設I/O。中斷信號FIQ和IRQ0~IRQn通過PIO控制器多路復用。然而，由于PIO控制器對于輸入無效并且中斷口線僅被用為輸入，所以沒有必要分配I/O口線給中斷功能。因此我們需要將PB27配置為輸入模式

　　2、使能PIO控制器的時鐘

　　AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOB ) ;

　　只有PIO控制器時鐘被使能才能產生PIO控制器中斷。

　　3、配置PB27為輸入模式

　　AT91F_PIO_CfgInput( AT91C_BASE_PIOB, SW_MASK ) ;

　　這里的SW_MASK = 1<<27，因為我們配置的是PB27，所以沒有必要改變其他引腳的屬性。

　　4、使能PB27的上拉電阻

　　AT91F_PIO_CfgPullup( AT91C_BASE_PIOA, SW_MASK ) ;

　　使能相應管腳的上拉電阻，提高輸出電平，從而提高芯片輸入信號的噪聲容限增強抗干擾能力。

　　5、暫時禁止PIO中斷

　　AT91F_AIC_DisableIt(AT91C_BASE_AIC ,AT91C_ID_PIOA);

　　暫時禁止PIO中斷，等到配置結束之后再使能中斷。

　　6、配置AIC相應寄存器

　　AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0x1 << AT91C_ID_PIOB;

　　AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOB] = (unsigned int) SW_Handler;

　　AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOB]= AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST | AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE ;

　　AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = 0x1 << AT91C_ID_PIOB;

　　通過寫中斷源向量寄存器AIC_SV

　　R[AT91C_ID_PIOB]注冊中斷處理函數SW_Handler。通過寫源模式寄存器AIC_SMR[AT91C_ID_PIOB]來設定中斷觸發方式和優先級。

　　7、使能PIO中斷

　　AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1<

　　AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA, SW_MASK);

　　重新使能PIO中斷，這里需要設置兩個地方，一個是AIC的中斷使能命令寄存器，另一個還要使能PIO相應的寄存器來使能中斷。

　　8、填寫中斷服務程序：SW_Handler

　　__irq void SW_Handler (void)

　　{

　　AT91F_DBGU_Printk("SW1 Was Pressed...\r\n");

　　*AT91C_AIC_EOICR = AT91C_BASE_PIOB->PIO_ISR;

　　}

　　注意在中斷服務程序的最后，一定要向AIC的中斷結束命令寄存器里寫相應中斷狀態的值，以告訴AIC當前中斷以完成，否則CPU不會再一次相應中斷。

　　到此為止，一個按鍵中斷軟件部分的編寫就結束了。寫這種代碼主要是要弄清楚中斷處理的流程以及各個寄存器的作用，這樣寫起來就比較容易了。