?　　3 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　由于3個(gè)單片機(jī)同時(shí)復(fù)位，所以復(fù)位后3個(gè)單片機(jī)是處于并行工作狀態(tài)的。1#單片機(jī)的主要工作是將所有路液位模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量保存起來。它可根據(jù)鍵盤命令或系統(tǒng)默認(rèn)格式將采集加工后的結(jié)果傳送給2#單片機(jī)顯示及3#單片機(jī)輸出控制，也可根據(jù)命令只監(jiān)測(cè)指定的某1路或某幾路的液位變化。2#單片機(jī)的主要工作是讀入鍵盤命令，加工處理后，向1#和3#發(fā)布命令，然后根據(jù)反饋結(jié)果在LCD上顯示出來。也可根據(jù)1#單片要同采集到的數(shù)據(jù)，不斷更新其顯示內(nèi)容。LCD顯示方式可多種多樣，可循環(huán)顯示指定的某幾路液位，或固定顯示某1路液位，或循環(huán)顯示某1個(gè)月的每天或某天的每班輸入輸出量等。每1路液體的比重、計(jì)算修正值、液位上下限高度設(shè)定等都可通過鍵盤輸入并保存起來。也可通過鍵盤設(shè)定密碼，防止別人或誤操作破壞設(shè)定內(nèi)容，鍵入方式應(yīng)設(shè)計(jì)成無(wú)須看說明書，只要按照LCD顯示上的提示進(jìn)行選擇即可。3#單片機(jī)的主要工作是根據(jù)鍵盤命令或1#單片機(jī)及時(shí)采集到的數(shù)據(jù)，發(fā)出控制信號(hào)或打印輸出結(jié)果，打印輸出格式可根據(jù)鍵盤命令進(jìn)行選擇。3個(gè)單片機(jī)的工作流程框圖分別如圖2、圖3和圖4所示。

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　　3個(gè)單片機(jī)之間通過串行口，除傳送正常的數(shù)據(jù)、命令外，3者之間還要進(jìn)行互相監(jiān)督（這是I/O擴(kuò)展芯片很難做到的）。

　　①相互之間傳送信息后一定要進(jìn)行印證，也就是發(fā)送者要及時(shí)收到接收者的回執(zhí)；

　　②3者之間定時(shí)互訪，確保相安無(wú)事；

　　③每次上電復(fù)位除自檢外，還要互檢。

　　互相監(jiān)督的目的是為提高整個(gè)系統(tǒng)的性能，為系統(tǒng)維護(hù)提供方便。1#和3#單片機(jī)上都配有2個(gè)發(fā)送二極管，用于監(jiān)測(cè)指示另外兩個(gè)單片機(jī)工作是否正常。2#單片機(jī)本身有LCD顯示，無(wú)需發(fā)光二極管。串行通信中斷服務(wù)程序、發(fā)送程序流程圖及定時(shí)互訪程序流程圖等因比較簡(jiǎn)單沒有給出。

　　4 調(diào)試

　　在一個(gè)系統(tǒng)中，使用多個(gè)單片機(jī)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)調(diào)試確實(shí)會(huì)帶來一些不便。系統(tǒng)中有多少個(gè)單片機(jī)最好就有多少個(gè)單片機(jī)開發(fā)裝置，這對(duì)調(diào)試是有極大幫助的，因?yàn)樵谡{(diào)試中可隨時(shí)查看每個(gè)單片機(jī)的狀態(tài)，但實(shí)際當(dāng)中往往不會(huì)有多個(gè)，只有1個(gè)。

　　每個(gè)單片機(jī)的程序基本上是由兩部分組成的，一部分是與其它單片機(jī)沒有任何聯(lián)系的獨(dú)立部分，另一部分是單片機(jī)之間相互通信聯(lián)系的部分（這部分程序量較小）。調(diào)試時(shí)先把單片機(jī)各自獨(dú)立部分調(diào)試出來，這部分對(duì)單片機(jī)應(yīng)用人員來說不會(huì)有問題。然后調(diào)試單片機(jī)相互之間的串行通信程序，先把相互之間的簡(jiǎn)單通信建立起來，相互之間能識(shí)別傳遞數(shù)據(jù)后，再逐步把完整的程序一步一步添加進(jìn)去。在設(shè)計(jì)、編制程序時(shí)要想到如何調(diào)試，這樣在編制程序時(shí)就會(huì)有意識(shí)地程序分成有效的塊，調(diào)試時(shí)就可以一塊一塊地調(diào)試。多單片機(jī)調(diào)試方法較多，此是一孔之見。

　　結(jié)語(yǔ)

　　在一個(gè)液位監(jiān)控系統(tǒng)中采用多個(gè)單片機(jī)是一種嘗試，但它確實(shí)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，便于分工和多人投入?yún)f(xié)作，也便于產(chǎn)品改進(jìn)更新。其最顯著的效果是縮短了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、調(diào)試和生產(chǎn)的周期。

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