把泡好的黃豆或干豆和水按要求裝入杯內，插上電源插頭，按啟動鍵會聽到蜂鳴器響一聲，單片機開始工作，PC3腳輸出高電平，K2吸合加熱管開始加熱;PA1腳接負溫度系數的熱敏電阻(NTC)，該熱敏電阻安裝在測溫電極內，當水溫升到80℃左右時，PA1腳為低電平，此時控制PC2腳為高電平，K2吸合電動機開始工作，安裝在轉軸上的刀片高速轉動，將泡豆打碎，產生豆漿。當第一次溢出時，進入第一階段加熱啟動750 W加熱，加熱時間為60 s，在此期間，判斷有溢出時，加熱停止2 s再繼續加熱。進入第二階段后，啟動400 W加熱，加熱時間為30 s，在此期間，判斷有溢出時，加熱停止2 s再繼續加熱。第二階段結束時，電機停止轉動。進入第三階段后，啟動350 W加熱，加熱時間為210 s，在此期間，判斷有溢出時，加熱不停止，但是電機啟動5 s后停止，此時電機主要起到消泡作用，直至結束，蜂鳴器發出均勻的鳴叫聲，表示豆漿已煮熟，同時使系統停止工作。圖3為此控制系統的流程圖，可以看出整個制漿過程約10 min，比目前市場上的豆漿機效率提高約1倍。

?

　　4 結束語

　　該單片機控制系統具有抗干擾能力強、強電和弱電隔離、軟件中具有看門狗、安全可靠等優點，特別是采用大功率加熱縮短預熱時間，同時在后續小功率煮漿階段采用消泡控制，使加熱不停，保證了豆漿充分煮熟并具有濃香風味，避免了豆漿溢出，縮短整體制漿時間。基于SH69P42單片機高效省時豆漿機設計方案，在不改變原有豆漿機基本結構和功能的同時，在電機主軸上安裝一簡易消泡裝置，采用加熱和磨漿并行處理，加熱和消泡同時進行的控制策略。