一，概述
現在很多的主控上都帶有USB的功能，但是對于初學者來說，這方面應用還是比較棘手，因為usb的不但固件程序需要編寫，PC端的驅動也要編寫，而且驅動寫好了還要寫個上位機才能看出效果。這樣調試起來十分困難，建議從USB的鍵盤，鼠標開始做，了解清楚了，再做自己的協議就比較簡單了。
USB的概念歷史啥的這里就不說了。我們先不管具體的數據包格式，這一節先從整個包的層面上簡單的說，過程是這樣的，
---------------------------------------設備插入-------------------------------------------------------------
1）????主機會輪回查詢各個USB端口，主機檢測到D+與D-之間有電壓差，就認為有新的設置接入。主機等待100ms后發出復位請求。設備接到復位請求后將產生一個外部中斷信號。
---------------------------------------枚舉過程------------------------------------------------------------
2）????主機這時候只是知道有新的設備插入了，但是不知道插進來個什么東西，所以就開始詢問它是什么設備，怎么用，負荷能力怎么樣。這個時侯就進入了枚舉過程。因為剛剛插入的設備沒有分配地址，就用默認地址0，首先發送一個Get_deｓｃｒｉｐｔor（獲取設備描述符）指令包，設備接到包后就開始解析包（其實就是你在固件程序里判斷處理）?，然后按固定格式返回自己設備的設備描述符，這一步主要是主機知道你的USB設備的基礎屬性，比如支持的傳輸數據長度，電流負荷多少，支持那個USB版本，以及以后方便電腦找驅動的PID，VID。
3）????這時候主機知道你（你做的設備，簡稱你吧）的數據長度還有電流大小后，下一步就是給你分配一個屬于你的地址。
4）????給你一個地址后就開始詢問你的具體配置。首先發送一個試探性的設備配置請求Get_configuration（要求固定返回9個設備配置字），你接到后就開始發送9字節的設備配置字，其中包括你的配置字的總長度，這樣主機就知道你的配置到底有多長，然后再發一次設備配置請求，這時你就開始上傳所有的配置字。這個時侯主機就已經很明白你的工作方式就各種特性，然后就可以正常工作了
5）????如果你在前面的某些配置（以后章節詳細說明）要求要說明自己的名字什么的，這里還要上傳字符串描述符。
6）????如果是鼠標或者鍵盤還要上傳報告描述符
---------------------------------------正常數據階段------------------------------------------------------
7）????這個時侯你已經被主機正式接受并且注冊了，你可以通過自己寫測驅動或通用驅動與電腦進行通訊了。

以上是簡單的描述，詳細的后面章節再做介紹，學習一個東西關鍵是首先要知道這個東西是什么，簡單的工作原理。對于USB的工作我這里做個比方，
?????主機好比一個公司，你就是USB設備，要進入公司首先要面試（枚舉），你到了面試現場（第一次插入設備），面試官首先了解到你的外表，性別已經你要應聘的崗位（設備描述符），然后給你一個號，以后就開始按號叫人，當你被叫到就開始問你的專業知識，性格等（配置描述符），如果你比較合適（通過了枚舉）你就會錄取了，并且注冊一個你的信息到公司（驅動安裝，并且寫入注冊表）。等你下次來公司，只要把工號（PID，VID）報上，就知道是你來了。