本案是用于該類單片機(jī)的硬件編程器，可對該類單片機(jī)實現(xiàn)聯(lián)機(jī)編程和脫機(jī)編程;還可以測試該類單片機(jī)的工作頻率、工作電壓等多項參數(shù)，一機(jī)多用。

　　1、STM32F101R8主要特性

　　STM32F10x系列是ST公司推出的基于ARM最新架構(gòu)Cortex-M3內(nèi)核的MCU。集成了存儲器、時鐘、復(fù)位和電源管理電路，DMA控制器，模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器，快速IO口，多功能定時器及各種通訊端口。

　　2、編程器硬件設(shè)計

　　編程器通過串口或其它通訊口與配套工具軟件通訊，實現(xiàn)對芯片的聯(lián)機(jī)編程。脫機(jī)時則通過按鍵控制對芯片的編程。

　　編程器硬件框圖如圖1所示。

　　圖1 編程器硬件框圖

　　編程器產(chǎn)生芯片所需的工作和編程電壓，并根據(jù)需要控制所有電壓的開啟和關(guān)閉。同時，利用主控制器內(nèi)部多通道ADC檢測供電電壓和編程電壓，一旦電壓發(fā)生異常即關(guān)斷系統(tǒng)。

　　指示燈編程器用主控制器高驅(qū)動能力口線直接控制指示燈的開關(guān)，指示編程器的各種工作狀態(tài)。

　　通過編程接口對OTP芯片編程，同時還供給芯片工作時鐘，檢測芯片內(nèi)部振蕩器的頻率。

　　STM32F101R8的應(yīng)用連接如圖2所示。

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　　圖2 STM32F應(yīng)用連接圖

　　其中，CLK提供OTP芯片工作時鐘;AD0 ~ AD4共5路電壓輸入，用于檢測系統(tǒng)的工作電源和編程電壓;f1_TST和f2_TST則用于檢測OTP芯片的內(nèi)部振蕩器頻率。RXD、TXD是編程器和上位機(jī)之間的通訊接口(UART)，SCL和SDA是STM32F10x和OTP芯片之間的通訊接口(I2C，亦可用SPI等)。

　　L1、L2、L3連接到指示燈，BEEP連接到蜂鳴器，KEY連接到脫機(jī)編程按鍵。其余引腳控制編程電壓和編程接口的開關(guān)。

　　3、編程器軟件設(shè)計

　　3.1 主流程

　　軟件主流程圖如圖3所示。

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　　圖3 軟件主流程圖

　　主流程看起來非常簡單，因為程序充分利用了STM32F10x強(qiáng)大的中斷能力。

　　3.2 ADC、DMA和TIM的設(shè)計

　　在上圖的主循環(huán)中，沒有對ADC的任何處理，這是因為程序采用了定時啟動ADC、用DMA自動讀取ADC的采樣數(shù)據(jù)、并在DMA中斷中處理ADC數(shù)據(jù)的方法。采用這種工作方式，只需要在初始化過程中正確設(shè)置ADC、DMA和定時器即可，其它都在相應(yīng)的ISR中完成。

　　DMA1通道1連接到ADC，配置如下：外設(shè)基地址是ADC1的數(shù)據(jù)寄存器地址，存儲器基地址是開辟的緩沖區(qū)首地址，數(shù)據(jù)源是外設(shè)，數(shù)據(jù)目的是緩沖區(qū)，緩沖區(qū)大小為5個單元，外設(shè)地址不自動增量而存儲器地址則自動增量，數(shù)據(jù)均為半字，循環(huán)模式，高優(yōu)先級，傳輸完成產(chǎn)生中斷。

　　ADC設(shè)置為掃描模式，數(shù)據(jù)右對齊，軟件觸發(fā)轉(zhuǎn)換，共5個通道，最大采樣時間，且在開機(jī)復(fù)位后校準(zhǔn)一次。

　　用TIM2 CH2控制ADC定時轉(zhuǎn)換。定時器配置為計數(shù)時鐘1MHz，CH2為輸出比較模式，定時中斷。

　　每當(dāng)產(chǎn)生TIM2 CC2中斷，就啟動ADC1按既定順序?qū)λ型ǖ擂D(zhuǎn)換一次，DMA則自動保存每個通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果。當(dāng)所有通道轉(zhuǎn)換完畢，DMA產(chǎn)生中斷，在此中斷中處理數(shù)據(jù)。本案采用了如下方法：每3次數(shù)據(jù)中取中值，每8個中值再取平均值作為最后的轉(zhuǎn)換結(jié)果，并據(jù)此判斷各電壓是否正常。

　　3.3 用PWM方式產(chǎn)生OTP芯片的工作時鐘

　　本案編程器提供給OTP單片機(jī)的是2MHz的工作時鐘(其它頻率也可)。本案利用TIM的PWM功能輸出一個2MHz的方波。

　　TIM4的計數(shù)時鐘為36MHz，CH4設(shè)置為PWM1模式。設(shè)置完成、啟動TIM4后無需其它代碼即可在相應(yīng)引腳上輸出時鐘信號，并可控制其啟動和停止。。

　　3.4 頻率檢測

　　本案采用主控制器內(nèi)部的SySTick產(chǎn)生1s中斷，并配合另一個定時器計數(shù)OTP單片機(jī)的頻率輸出。因為STM32F10x的工作主頻很高，因此可以很準(zhǔn)確地檢測OTP單片機(jī)的內(nèi)部振蕩頻率。

　　程序設(shè)計時利用了ST提供的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0。限于篇幅，具體代碼不詳述。

　　4、結(jié)語

　　本方案已在多種OTP單片機(jī)上測試，編程可靠，測量準(zhǔn)確，效果很好。