模擬串口就是利用51的兩個輸入輸出引腳如P1.0和P1.1,置1或0分別代表高低電平,也就是串口通信中所說的位,如起始位用低電平,則將其置0,停止位為高電平,則將其置1,各種數據位和校驗位則根據情況置1或置0。至于串口通信的波特率,說到底只是每位電平持續的時間,波特率越高,持續的時間越短。如波特率為9600BPS,即每一位傳送時間為1000ms/9600=0.104ms,即位與位之間的延時為為0.104毫秒。單片機的延時是通過執行若干條指令來達到目的的,因為每條指令為1-3個指令周期,可即是通過若干個指令周期來進行延時的,單片機常用11.0592M的的晶振,現在我要告訴你這個奇怪數字的來歷。用此頻率則每個指令周期的時間為(12/11.0592)us,那么波特率為9600BPS每位要間融多少個指令周期呢？
指令周期s=(1000000/9600)/(12/11.0592)=96,剛好為一整數,如果為4800BPS則為96x2=192,如為19200BPS則為48,別的波特率就不算了,都剛好為整數個指令周期,妙吧。至于
別的晶振頻率大家自已去算吧。

現在就以11.0592M的晶振為例,談談三種模擬串口的方法。

方法一：延時法

???? 通過上述計算大家知道,串口的每位需延時0.104秒,中間可執行96個指令周期。
#define uchar unsigned char
sbit P1_0 = 0x90;
sbit P1_1 = 0x91;
sbit P1_2 = 0x92;
#define RXD P1_0
#define TXD P1_1
#define WRDYN 44 //寫延時
#define RDDYN 43 //讀延時

//往串口寫一個字節
void WByte(uchar input)
{
???? uchar i=8;
???? TXD=(bit)0;???????????????????? //發送啟始
位
???? Delay2cp(39);
???? //發送8位數據位
???? while(i--)
???? {
???????? TXD=(bit)(input&0x01);???? //先傳低位
???????? Delay2cp(36);
???????? input=input>>1;
???? }
???? //發送校驗位(無)
???? TXD=(bit)1;???????????????????? //發送結束
位
???? Delay2cp(46);
}

//從串口讀一個字節
uchar RByte(void)
{
???? uchar Output=0;
???? uchar i=8;
???? uchar temp=RDDYN;
???? //發送8位數據位
Delay2cp(RDDYN*1.5);???????? //此處注意,等過起始位
???? while(i--)
???? {
???????? Output >>=1;
???????? if(RXD) Output?? =0x80;???? //先收低位
???????? Delay2cp(35);???????????? //(96-26)/2,循環共
占用26個指令周期
???? }
???? while(--temp)???????????????????? //在指定的
時間內搜尋結束位。
???? {
???????? Delay2cp(1);
???????? if(RXD)break;???????????? //收到結束位便退出
???? }
???? return Output;
}

//延時程序*
void Delay2cp(unsigned char i)
{
???? while(--i);???????????????????? //剛好兩個
指令周期。
}

???? 此種方法在接收上存在一定的難度,主要是采樣定位存在需較準確,另外還必須知道
每條語句的指令周期數。此法可能模擬若干個串口,實際中采用它的人也很多,但如果你用Keil
C,本人不建議使用此種方法,上述程序在P89C52、AT89C52、W78E52三種單片機上實驗通過。

方法二：計數法

???? 51的計數器在每指令周期加1,直到溢出,同時硬件置溢出標志位。這樣我們就可以
通過預置初值的方法讓機器每96個指令周期產生一次溢出,程序不斷的查詢溢出標志來決定是否
發送或接收下一位。
????
//計數器初始化
void S2INI(void)
{
???? TMOD =0x02;???????????????? //計數器0,方式2
TH0=0xA0;???????????????????? //預值為256-96=140,十六進制A0
???? TL0=TH0;????????
???? TR0=1;???????????????????????? //開始計數
???? TF0=0;
}

void WByte(uchar input)
{
???? //發送啟始位
???? uchar i=8;
???? TR0=1;
???? TXD=(bit)0;
???? WaitTF0();
???? //發送8位數據位
???? while(i--)
???? {
???????? TXD=(bit)(input&0x01);???? //先傳低位
???????? WaitTF0();
???????? input=input>>1;
???? }
???? //發送校驗位(無)
???? //發送結束位
???? TXD=(bit)1;
???? WaitTF0();
???? TR0=0;
}????
//查詢計數器溢出標志位
void WaitTF0( void )
{
???? while(!TF0);
???? TF0=0;
}
???? 接收的程序,可以參考下一種方法,不再寫出。這種辦法個人感覺不錯,接收和發送
都很準確,另外不需要計算每條語句的指令周期數。

方法三：中斷法

???? 中斷的方法和計數器的方法差不多,只是當計算器溢出時便產生一次中斷,用戶可以
在中斷程序中置標志,程序不斷的查詢該標志來決定是否發送或接收下一位,當然程序中需對中
斷進行初始化,同時編寫中斷程序。本程序使用Timer0中斷。
#define TM0_FLAG P1_2 //設傳輸標志位
//計數器及中斷初始化
void S2INI(void)
{
???? TMOD =0x02;???????????????? //計數器0,方式2
TH0=0xA0;???????????????????? //預值為256-96=140,十六進制A0
???? TL0=TH0;????????
???? TR0=0;???????????????????????? //在發送或
接收才開始使用
???? TF0=0;
???? ET0=1;???????????????????????? //允許定時
器0中斷
???? EA=1;???????????????????????? //中斷允許
總開關
}

//接收一個字符
uchar RByte()
{
???? uchar Output=0;
???? uchar i=8;
TR0=1;???????????????????????? //啟動Timer0
TL0=TH0;
???? WaitTF0();???????????????????? //等過起始
位
???? //發送8位數據位
???? while(i--)
???? {
???????? Output >>=1;
???????? if(RXD) Output?? =0x80;???? //先收低位
WaitTF0();???????????????? //位間延時
???? }
???? while(!TM0_FLAG) if(RXD) break;
???? TR0=0;???????????????????????? //停止
Timer0
???? return Output;
}
//中斷1處理程序
void IntTimer0() interrupt 1
{
???? TM0_FLAG=1;???????????????? //設置標志位。
}
//查詢傳輸標志位
void WaitTF0( void )
{
while(!TM0_FLAG);
TM0_FLAG=0;???????????????? //清標志位
}
???? 中斷法也是我推薦的方法,和計數法大同小異。發送程序參考計數法,相信是件很容
易的事。
另外還需注明的是本文所說的串口就是通常的三線制異步通信串口（UART）,只用RXD、TXD、GND。
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AVR軟件模擬串口程序

來源：coldra資料室?? 作者：coldra


輸出：用定時器控制普通IO口輸出位
輸入：用外部中斷+定時器,判斷位的寬度

好幾天沒休息,利用閑暇寫的,也沒找到別人的參考程序,不過終于算是穩定了,其實還應該有很多其它的方法可以試一下,比如用PWM輸出串行數據,用輸入捕獲接收數據,或定時查詢,或用任意一個IO口中斷,則每個引腳都有可能

現在還有些問題,全雙工同時收發時發送偶爾出錯,占用兩個定時器有些浪費,以后再修改吧,最好加上各種波率

本程序為直接摘出部分,刪了無關的部分,在此可能有些變量沒用,或有段落遺漏,請諒

#include
#include
#include
#include

#define Sbit1() PORTD =1<#define Sbit0() PORTD&=~(1<

volatile unsigned int
eep_ms,//毫秒計時
keytime,???????????????????? //等待時間
SoundOnTime;???????????????????? ////
volatile unsigned?? char??
rdata,
key,
start=0,
keycode,???????? //
*TxPoint,
rtime,
INT0_time,???????????????? //中斷次數

RxLength=0,???????? //接收長度
RUDR,???????????? //摸擬串口接收的數據
TxLength,???????????????????? //串口發送數據長度
SUDR;???????????????????????? //串口發送的數據

unsigned char arr[10],DispBuff[10];


void Initial_IO(void)//IO口初始化
???? {
??????DDRD = 0X82;?????????????? //PD1串口輸出,PD0串口輸入,PD2模擬串口輸入（INT0）
??????PORTD = 0X82;??????????????//PD1輸出高電平
???? }

void Initial_INT0(void)
???? {
???? EICRA =(1
void Initial_timer0(void)??????????????????????????//定時器0初始化
???? {
??????TCCR0B =(1
void Initial_timer1(void)
???? {
??????TCCR1A=(1??????TIMSK1 =(1
void Initial_timer2(void)
???? {
??????TCCR2B=(1

void Initial_WDR(void)????????????????????????????????????????//看門狗初始化
???? {
???? wdt_enable(WDTO_1S);
???? wdt_reset();
???? }


void Initial(void)
{
???? Initial_IO();
???? Initial_timer0();
???? Initial_timer1();
???? Initial_timer2();
???? Initial_INT0();
???? Initial_WDR();
???? sei();
}


/*啟動串口發送*/
void SendData(unsigned char *P,unsigned char DataLength)
???? {
???? TxLength=DataLength;
???? TxPoint=P;??
???? start=0;
???? }
????

int main (void)
???? {

???? Initial();

???? while(1)
???????? {
???????? wdt_reset();
???????? if((rdata)&&(eep_ms>10))//收到數據延時10mS后啟動發送,回送驗證數據
???????????? {
???????????? key=0;
???????????? SendData(&DispBuff[0],9);//發送DispBuff[0]的9位數據
???????????? while(TxLength);//等待發送完成
???????????? rdata=0;
???????????? eep_ms=0;
???????????? }
???????? }
???? }


/*定時器0,100us溢出中斷*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
???? {
???? TCNT0=151;//重載數據,計時區間為151---255,共104uS,一個位的時間
???? if(TxLength)//
???????? {
???????? if(start==0)
???????????? {
???????????? Sbit0();//起始位
???????????? SUDR=*(TxPoint++);
???????????? }
???????? else
???????????? {
???????????? if((start<=8))
???????????????? {
???????????????? if(SUDR&(1<<(start-1)))Sbit1();//數據1
???????????????? else Sbit0();//數據0
???????????????? }
???????????? else Sbit1();//停止位
???????????? }
???????? if(start<10)start++;
???????? else??
???????????? {
???????????? TxLength--;//一字節 發送完成,字節數減1
???????????? start=0;
???????????? }//
???????? }
???? }

/*定時器1,1ms溢出中斷*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
???? eep_ms++;
}
/*定時器2*/??
SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)
???? {
???? sei();????
???? if(INT0_time)//有數據
???????? {
???????? INT0_time=0;//中斷次數清0
???????? rdata=1;//置有數據標志
???????? eep_ms=0;
???????? if(RxLength<10)DispBuff[RxLength++]=RUDR;
????????
???????? }
???? if(rtime<4)rtime++;//字節間隔時間,間隔3個字節重新開始一幀
???? else RxLength=0;
???? }
????
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)//INT0,邊沿觸發中斷
???? {
???? unsigned char temp,temp2=0;
???? static unsigned char pre_TCNT2,j=0;
???? if(INT0_time==0)//一個字節第一個下降沿中斷,起始位開始
???????? {
???????? TCNT2=130;
???????? pre_TCNT2=130;
???????? RUDR=0xff;//接收的數據初值
???????? j=0;???? //位數清零
???????? INT0_time++;//中斷次數加一
???????? }
???? else??
???????? {
???????? temp=TCNT2;
???????? if(temp>pre_TCNT2)temp2=temp-pre_TCNT2;//取一個高/低電平的寬度
???????? if(temp2>10)//濾過窄電平（干擾信號）
???????????? {
???????????? pre_TCNT2=temp;//記錄前一次的時間值
???????????? temp=0;
???????????? while(temp2>13)//計算位的個數,約13為一個位（8*13=104uS）
???????????????????? {
???????????????????? temp2-=13;//
???????????????????? temp++;
???????????????????? }
???????????? if(temp2>6)temp++;//計算位的個數,一般13為一個位
???????????? if(INT0_time==1)temp-=1;
???????????? if(INT0_time&1)//奇數次中斷
???????????????? {
???????????????? while(temp)//位0的個數
???????????????????? {
???????????????????? RUDR&=~(1???????????????????? j++;
???????????????????? }
???????????????? }
???????????? else j+=temp;//偶數,位1的個數,跳過
???????????? INT0_time++;//中斷次數加一
???????????? }
???????? }
???? rtime=0;
???? }