凌陽DMC工具的使用指南

凌陽科技（sunplus）推出16位馬達驅動控制的工業級單片機--SPMC75系列，為方便客戶產品開發，凌陽公司提供了DMC (Digital Motor Control)工具，它可以實現對兩顆變頻馬達（由變頻器啟動）的實時控制和運行狀態的檢測。友好的用戶界面和下拉菜單使您可以非常容易、方便地使用。

1.1?? 引言

　　SPMC75系列單片機是由凌陽科技設計開發的16位微控制器芯片，其內核采用凌陽科技自主知識產權的μ'nSP微處理器。SPMC75系列單片機集成了能產生變頻電機驅動的PWM發生器、多功能捕獲比較模塊、BLDC電機驅動專用位置偵測接口、兩相增量編碼器接口等硬件模塊；以及多功能I/O口、同步和異步串行口、ADC、定時計數器等功能模塊，利用這些硬件模塊支持，SPMC75可以完成諸如家電用變頻驅動器、標準工業變頻驅動器、多環伺服驅動系統等復雜應用。

　　DMC ToolKit是SPMC75系列單片機的一個輔助開發工具，它主要用于開發過程中或開發后期的系統調試和監視功能。工具中的所有返回參數都有繪圖顯示功能，用戶可以直觀的看到返回參數隨時間的變化曲線，也可以將返回數據導出到Excel中做進一步的分析和處理。它主要也有兩大方面的功能：
1．系統控制：可以獨立設置兩顆馬達的控制參數,如轉速、加速斜率、PID調節的控制增益（Kp、Ki等），另外還為用戶提供8個自定義參數，以方便用戶的功能擴展。
2．系統監視：馬達控制及運行狀態參數直接顯示在控制窗口中，也可以以圖形的形式顯示在監視窗口中。
這個工具分為兩部分。一部分是運行在PC上DMC ToolKit，如圖3-3所示；另一部分是運行在SPMC75系列單片機上的服務程序，所以，用戶要在使用這個工具時候，必須在自己的控制程序中加入相應的DMC服務程序。

1.2?? 智能測溫應用

　　本工具軟件能夠運行在Windows98或Windows2000系統上。其用戶界面如圖1所示。

圖1? DMC用戶界面

　　用戶通過界面來設定控制參數和顯示狀態信息，包括菜單、工具條、窗口。DMC工具由兩部分組成：控制窗口和監視窗口。如圖2所示。

1.2.1?? 控制窗口

　　控制窗口用來設置/讀取參數，由三部分組成：馬達1控制窗口、馬達2控制窗口、用戶窗口。每種窗口分別由三部分內容組成：控制參數設定、控制參數讀取、系統參數讀取。如圖3所示。

圖3 控制窗口
各參數含義介紹如下：