S7-200 PLC之PPI協議

通過硬件和軟件偵聽的方法，分析PLC內部固有的PPI通訊協議，然后上位機采用VB編程，遵循PPI通訊協議，讀寫PLC數據，實現人機操作任務。這種通訊方法，與一般的自由通訊協議相比，省略了PLC的通訊程序編寫，只需編寫上位機的通訊程序資源

S7-226的編程口物理層為RS-485結構，SIEMENS提供MicroWin軟件，采用的是PPI(Point?to?Point)協議，可以用來傳輸、調試PLC程序。在現場應用中，當需要PLC與上位機通訊時，較多的使用自定義協議與上位機通訊。在這種通訊方式中，需要編程者首先定義自己的自由通訊格式，在PLC中編寫代碼，利用中斷方式控制通訊端口的數據收發。采用這種方式，PLC編程調試較為煩瑣，占用PLC的軟件中斷和代碼資源，而且當PLC的通訊口定義為自由通訊口時，PLC的編程軟件無法對PLC進行監控，給PLC程序調試帶來不便。
SIEMENS?S7-200PLC的編程通訊接口，內部固化的通訊協議為PPI協議，如果上位機遵循PPI協議來讀寫PLC，就可以省略編寫PLC的通訊代碼。如何獲得PPI協議？可以在PLC的編程軟件讀寫PLC數據時，利用第三個串口偵聽PLC的通訊數據，或者利用軟件方法，截取已經打開且正在通訊的端口的數據，然后歸納總結，解析出PPI協議的數據讀寫報文。這樣，上位機遵循PPI協議，就可以便利的讀寫PLC內部的數據，實現上位機的人機操作功能。
軟件設計
?系統中測控任務由SIEMENS?S7-226PLC完成，PLC采用循環掃描方式工作，當定時時間到時，執行數據采集或PID控制任務，完成現場的信號控制。計算機的監控軟件采用VB編制，利用MSComm控件完成串口數據通訊，通訊遵循的協議為PPI協議。
?PPI協議
西門子的PPI（Point?to?Point）通訊協議采用主從式的通訊方式，一次讀寫操作的步驟包括：首先上位機發出讀寫命令，PLC作出接收正確的響應，上位機接到此響應則發出確認申請命令，PLC則完成正確的讀寫響應，回應給上位機數據。這樣收發兩次數據，完成一次數據的讀寫[5]。
其通訊數據報文格式大致有以下幾類：
1、讀寫申請的數據格式如下：
?
SD?LE?LER?SD?DA?SA?FC?DASP?SSAP?DU?FCS?ED??
SD:(Start?Delimiter)開始定界符(68H)
LE:（Length）報文數據長度
LER:（Repeated?Length）重復數據長度
SD:?(Start?Delimiter)開始定界符(68H)
SA:（Source?Address）源地址，指該地址的指針，為地址值乘以8
DA:（Destination?Address）目標地址，指該地址的指針，為地址值乘以8
FC:（Function?Code）功能碼
DSAP:（Destination?Service?Access?Point）目的服務存取點
SSAP:（Source?Service?Access?Point）源服務存取點
DU:（Data?Unit）數據單元
FCS:（Frame?Check?Sequence）校驗碼
ED:（End?Delimiter）結束分界符（16H）
報文數據長度和重復數據長度為自DA至DU的數據長度，校驗碼為DA至DU數據的和校驗，只取其中的末字節值。
在讀寫PLC的變量數據中，讀數據的功能碼為?6CH，寫數據的功能碼為?7CH。
2、PLC接收到讀寫命令，校驗后正確，返回的數據格式為?E5H
3、確認讀寫命令的數據格式為：
?
SD?SA?DA?FC?FCS?ED??
其中SD為起始符，為10H
SA為數據源地址
DA為目的地址
FC為功能碼，取5CH
FCS為SA+DA+FC的和的末字節
ED為結束符，取16H
PPI協議的軟件編制
?在采用上位機與PLC通訊時，上位機采用VB編程，計算機采用PPI電纜或普通的485串口卡與PLC的編程口連接，通訊系統采用主從結構，上位機遵循PPI協議格式，發出讀寫申請，PLC返回相應的數據。程序實現如下：
?1、串口初始化程序：
????MSComm1.CommPort?=?1
????MSComm1.Settings?=?"9600,e,8,1"
????MSComm1.InputLen?=?0
????MSComm1.RThreshold?=?1
MSComm1.InputMode?=?comInputModeBinary
PPI協議定義串口為以二進制形式收發數據，這樣報文的通訊效率比ASCII碼高。
2、串口讀取數據程序，以讀取VB100數據單元為例：
Dim?Str_Read(0?To?32)?‘定義發送的數據為字節為元素的數組。
Str_?Read?(32)?=?&H16?‘相應的數組元素賦值，按照以下格式：
Str_?Read?(29)?=?(100*8)?\?256??‘地址為指針值，先取高位地址指針
Str_?Read?(30)?=?(100*8)?Mod?256?‘取低位地址指針
Str_?Read?(24)?=?1?????‘讀取的數據長度（Byte的個數）
For?I=4?to?30
???Temp_FCS?=?Temp_FCS?+?Str_Read(i)
Next?I
Str_Read(31)=?Temp_FCS?Mod?256?‘計算FCS校驗碼，其它數組元素賦值省略。
68?1B?1B?68?2?0?6C?32?1?0?0?0?0?0?E?0?0?4?1?12?A?10?2?0?1?0?1?84?0?3?20?8B?16?
PLC返回數據?E5?后，確認讀取命令，發送以下數據：
10?2?0?5C?5E?16
然后上位機VB程序接受到以下數據：
68?16?16?68?0?2?8?32?3?0?0?0?0?0?2?0?5?0?0?4?1?FF?4?0?8?22?78?16
首先識別目標地址和源地址，確認是這次申請的返回數據，然后經過校驗檢查，正確后解析出第26號數據（&H22）即為VB100字節的數據。
?3、串口寫入數據程序，以寫VB100數據單元為例：
Dim?Str_Write(0?To?37)?‘定義發送的數據為字節為元素的數組。
Str_Write?(37)?=?&H16??‘相應的數組元素賦值，按照以下格式
Str_Write?(35)?=?&H10??‘要寫入的數據值
68?20?20?68?2?0?7C?32?1?0?0?0?0?0?E?0?5?5?1?12?A?10?2?0?1?0?1?84?0?3?20?0?4?0?8?C?B9?16?
PLC返回數據?E5?后，確認寫入命令，發送以下數據：
10?2?0?5C?5E?16
然后上位機VB程序接受到以下數據：
68?12?12?68?0?2?8?32?3?0?0?0?0?0?2?0?1?0?0?5?1?FF?47?16
這是PLC正確接收并寫入信息的返回數據。
4、串口接收程序：
在數據接收程序中，利用VB中MSComm控件，一次接收緩沖區中的全部數據，存放到數組形式的暫存單元中，然后分析每個元素的值，得到讀寫的數據。
Dim?RCV_Array()?As?Byte
Dim?Dis_Array?As?String
Dim?RCV_Len?As?Long
RCV_Array?=?MSComm1.Input?‘取出串口接收緩沖器的數據。
RCV_Len?=?UBound(RCV_Array)
ReDim?Temp(0?To?UBound(RCV_Array))
For?i?=?0?To?RCV_Len
Dis_Array?=?Dis_Array?&?Hex(RCV_Array?(i))?&?"?"
Next?i
Text1.Text?=?Dis_Array?‘接收到的數據送顯示。
?在程序的讀寫過程中，一次最大可以讀寫222個字節，目前給出的數據讀寫為整數格式。
?
數據類型?Str_?Read（27）????
S?04H????
SM?05H????
I?81H????
Q?82H????
M?83H????
V?84H??
以上程序，是以讀寫PLC的V變量區為例，利用PPI協議還可以讀寫S7-200PLC中的各種類型數據，包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等數據類型，能夠直接讀出以上變量中的位、字節、字、雙字等，其中讀位變量時，是讀取該位所在的字節值，然后上位機自動識別出該位的值。按照讀寫的數據類型，其中Str_?Read（27）的值各不同：
?在控制系統中，PLC與上位計算機的通訊，采用了PPI通訊協議，上位機每0.5秒循環讀寫一次PLC。PLC編程時，將要讀取的檢測值、輸出值等數據，存放在PLC的一個連續的變量區中，當上位機讀取PLC的數據時，就可以一次讀出這組連續的數據，減少數據的分次頻繁讀取。當修改設定值等數據時，進行寫數據的通訊操作。