1.前言

　　采用嵌入式的32位微處理ARMS3C44B0x作為控制器的內核，設計的控制器將比用單片機作內核的處理器具有更全面的功能和更好的使用性能。

　　發射機控制器的主要功能是對多路模擬量和開關量的數據采集和處理監控發射機的工作狀態;控制器控制發射機同時控制器又受上位機的控制，它要能在任意時刻準備好接收從上位機串口、網口發來的數據，它們之間的相對關系如圖：

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　　圖1 控制器系統結構圖

　　上位機向控制器發送數據從而實現對控制器的控制，首先上位機送出機號，再送命令字;控制器也要向上位機上傳數據完成通訊應答，它首先解析機號是否與自己的機號一致，若一致則再解析命令字，根據命令字來送出上傳的數據完成應答;若不一致則不再作進一步的數據解析。它們的通訊方式有串口通訊和以太網通訊兩種;控制器和發射機的數據傳輸主要有模擬量的采集和開關量的輸入輸出;另外，人機接口模塊實現發射機工作過程中的參數的實時顯示和參數修改和查詢。實時采集的數據是由AD采樣得到的，需要注意的是S3c44B0沒有采樣保持電路所以通道的切換頻率不能超過100Hz，在ADC開啟路時都需要一個延時，利用這段時間來對上一路進行濾波而提高程序的效率。整個采樣的過程可以描述為開啟當前通道，然后濾波上次采樣的通道(中位值平均濾波法)。

　　2.開關機描述及軟件設計

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　　圖2 傳口通訊流程圖

　　項目的開發首先要完成開關機功能、人機接口功能模塊、通訊模塊的程序設計和調試，先討論開關機的程序設計;用戶要求控制器上鍵的功能是能編輯的即每一個鍵的功能不固定，可以通過PC機修改;開機時要按優先級順序由高到低輸出一系列的動作，每個動作都有可編輯的優先級(通過PC機編輯)，一個動作輸出后可能會引起其它同一優先級水平動作的發生，這就是動作的關聯。在開當前優先級動作時必須要檢測更高優先級動作的狀態，遇到故障需要進行故障處理。針對上述的較復雜的需求設計如下數據結構：

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　　圖3 開機流程

　　typedef struct{

　　char *pName;//動作名稱

　　char FunctionID; //動作(功能)編號

　　char Priority; //動作優先級

　　short KeepTime1; //等待前一個輸出動 作穩定需要的時間

　　short DelayTime1;//下一動作執行前的延時

　　short DelayTime2;//當檢測模擬量或開關量不正常時需要重復檢測的延時

　　short RepeatNum;//有故障重新檢測的次數

　　}OutputAction;

　　把所有的功能依次編號，把這個編號賦給某個鍵則該鍵就具備了該功能，功能的編輯通過修改OutputAction.FunctionID的值實現;每個鍵最多有16個功能，最少沒有功能;在每一個鍵的所有功能都是輪循有效的，用一個循環鏈表來存放功能編號，始終是處于表頭位置編號對應的功能有效，每個功能(動作)只能歸屬于一個鍵，在每次開機時首先由串口把已定義好的鍵功能送到控制器并燒寫到固定位置的ROM中;動作優先級的編輯是通過修改結構體中OutputAction.Priority的值實現;開機時再從ROM中把這些數據讀出來，若上位機沒有進行鍵功能編輯就按默認形式進行，需要指出的是關機時，按和開機向反的順序依次關閉所有的輸出動作.

　　開機時根據固定位置ROM中的內容或按默認的定義獲取動作的屬性，①首先搜索優先級最高的動作編號，然后根據不同的延時把這些動作依次送出;②把優先級降一級，檢測比當前優先級更高的所有的輸入、輸出的狀態是否正常如果正常則送出當前優先級的動作，再重復②的過程，否則進入故障處理程序，如果處理故障成功則繼續重復②的過程，否則關機并返回開機失敗信息。開機流程圖如圖3所示。

　　在軟件設計中的一個特色就是利用I/O端口來模擬IIC總線來讀取鍵值，其總體思路是用兩個端口一個模擬IIC的時鐘信號，另一個模擬IIC的數據線。需要注意的是在配制I/O端口時，時鐘線始對應的端口終是輸出口而數據線端口是不確定的。通過給端口置位和清零結合延時來模擬IIC的數據傳輸協議。在調試的過程中發現，這種方法能很好的完成鍵值的獲取和對CPLD器件的訪問。