2.1 系統(tǒng)工作流程

　　系統(tǒng)開始工作時，其程序流程如圖2所示。系統(tǒng)首先通過供電單元提供的電源給系統(tǒng)上電，并啟動加載Boot loader，然后開始加載Linux的系統(tǒng)內(nèi)核，接下來進行外設(shè)模塊的初始化。當存儲單元準備就緒后，系統(tǒng)將先后初始化顯示單元(觸摸屏／TFT／LCD)和GPIO(通用輸入輸出口)。如果外設(shè)未初始化成功，則將重新進行初始化，成功后再運行應(yīng)用程序。運行結(jié)束后再關(guān)閉主程序，系統(tǒng)程序執(zhí)行結(jié)束。

　　2.2 觸摸屏驅(qū)動程序

　　觸摸屏是用于嵌入式系統(tǒng)中最基本的用戶交互設(shè)備之一。觸摸屏的主要功能是隨時報告用戶的觸摸操作并標識觸摸位置的坐標。這通常在每次發(fā)生觸摸操作時可通過生成一個中斷來實現(xiàn)。然后，該觸摸屏的設(shè)備驅(qū)動程序開始查詢觸摸屏處理器，并請求處理器發(fā)送觸摸坐標。一旦驅(qū)動程序接收到坐標，它就將有關(guān)觸摸和所有可用數(shù)據(jù)信號發(fā)送給用戶應(yīng)用程序，同時將數(shù)據(jù)也發(fā)送給應(yīng)用程序，然后由用戶應(yīng)用程序根據(jù)它的需要處理數(shù)據(jù)。

　　ADS7846電阻觸摸屏數(shù)字轉(zhuǎn)換器可以專門用于對電池供電的設(shè)備進行優(yōu)化，非常適用于觸摸屏設(shè)備(如PDA、手持設(shè)備、監(jiān)視器、POS終端和傳呼機等)。此觸摸屏驅(qū)動芯片是一款12位A／D轉(zhuǎn)換芯片，適合于4線制觸摸屏中使用，可通過標準的SPI協(xié)議和CPU進行通信，而且操作簡單、可靠性高。由于S3C2410X01芯片集成有同步串行外部SPI接口．故可將ADS7846與ARM芯片S3C2410X01相連。

　　此觸摸屏驅(qū)動程序的設(shè)計主要是進行初始化、數(shù)據(jù)采集與處理及中斷處理函數(shù)的編寫。而觸摸屏驅(qū)動程序的核心是中斷處理程序，因為在中斷服務(wù)程序結(jié)束之前，來自同一個設(shè)備的后續(xù)中斷都將丟失，所以，中斷服務(wù)程序應(yīng)該盡快執(zhí)行完，否則就有可能丟失來自設(shè)備的另一個中斷。由于整個觸摸屏的驅(qū)動程序處理比較復(fù)雜，而且耗時較長(大約幾十毫秒)，因此，觸摸屏驅(qū)動程序不可能在中斷服務(wù)程序中完成。在Linux操作系統(tǒng)中，中斷處理程序可以分為上半部(tophalf)和下半部(bottom half)。上半部是一般的中斷服務(wù)程序，它由硬件中斷觸發(fā)，應(yīng)當盡可能短小，處理應(yīng)盡可能地快；而下半部是單獨的一段處理程序，一般將其放人立即隊列中快速執(zhí)行。但是在此系統(tǒng)中，按觸摸屏時，從ADS7846輸出的數(shù)值有一個抖動的過程，即從ADS7846輸出的A／D轉(zhuǎn)換值有一個不穩(wěn)定時期，這個過程大約會持續(xù)10 ms。所以，中斷處理程序的下半部處理沒有采用立即隊列，而是采用定時器，來使下半部在中斷發(fā)生10 ms后再作處理，這樣就可有效地避開ADS7846輸出值的不穩(wěn)定時期。事實上，使中斷服務(wù)程序和中斷處理任務(wù)串行化，可以很好的完成那些需要長時間處理的觸摸操作。

　　2.3 應(yīng)用程序

　　應(yīng)用程序的開發(fā)主要是多媒體功能的實現(xiàn)。這實際是基于音頻處理子系統(tǒng)、觸摸顯示子系統(tǒng)、RAM單元、Flash單元等硬件資源的特點編寫的應(yīng)用函數(shù)模塊的集合。此集合的編寫源于對各個硬件模塊的深入了解，以及對硬件資源的充分利用和挖掘、對時序的嚴格控制，同時包括精確的軟件流程，合理分配存儲資源，協(xié)調(diào)ARM處理能力等，從而完成音頻播放、靜態(tài)圖片顯示、影像播放、音頻錄制等多媒體所對應(yīng)的函數(shù)集合。各函數(shù)集合包括方便的應(yīng)用程序接口。通過這些接口可為調(diào)用這些函數(shù)的主函數(shù)提供便利。

　　3 結(jié)束語

　　本文介紹的基于ARM9處理器的智能導(dǎo)游儀由于采用性能完善、價位合理的硬件模塊，因而具有人機界面良好，操作方便、功能強大等優(yōu)點。作為一種新型消費類電子解決方案，這種智能化導(dǎo)游儀十分適用于各種展覽會場和旅游場所，而且應(yīng)用前景十分看好。?