串口可以配置成用DMA的方式接收數據，不過DMA需要定長才能產生接收中斷，如何接收可變長度的數據呢？

　　方法有以下3種：

　　1.將RX腳與一路時鐘外部引腳相連，當串口一幀發完，即可利用此定時器產生超時中斷。這個實時性較高，可以做到1個字節實時監測。

　　2.不改變硬件，開啟一個定時器監控DMA接收，如果超時則產生中斷。這個實時性不高，因為超時時間必須要大于需要接收幀的時間，精度不好控制。

　　3.STM32單片機有的串口可以監測總線是否處于空閑，如果空閑則產生中斷。可以用它來監測DMA接收是否完畢。這種方式實時性很高。

　　串口DMA發送：

　　發送數據的流程：

　　前臺程序中有數據要發送，則需要做如下幾件事

　　1. 在數據發送緩沖區內放好要發送的數據，說明：此數據緩沖區的首地址必須要在DMA初始化的時候寫入到DMA配置中去。

　　2. 將數據緩沖區內要發送的數據字節數賦值給發送DMA通道，（串口發送DMA和串口接收DAM不是同一個DMA通道）

　　3. 開啟DMA，一旦開啟，則DMA開始發送數據，說明一下：在KEIL調試好的時候，DMA和調試是不同步的，即不管Keil 是什么狀態，DMA總是發送數據。

　　4. 等待發送完成標志位，即下面的終端服務函數中的第3點設置的標志位。或者根據自己的實際情況來定，是否要一直等待這個標志位，也可以通過狀態機的方式來循環查詢也可以。或者其他方式。 判斷數據發送完成：

　　啟動DMA并發送完后，產生DMA發送完成中斷，在中斷函數中做如下幾件事：

　　1. 清DMA發送完成中斷標志位 2. 關閉串口發送DMA通道

　　3. 給前臺程序設置一個軟件標志位，說明數據已經發送完畢

　　串口DMA接收：

　　接收數據的流程：

　　串口接收DMA在初始化的時候就處于開啟狀態，一直等待數據的到來，在軟件上無需做任何事情，只要在初始化配置的時候設置好配置就可以了。

　　判斷數據數據接收完成：

　　這里判斷接收完成是通過串口空閑中斷的方式實現，即當串口數據流停止后，就會產生IDLE中斷。這個中斷里面做如下幾件事：

　　1.關閉串口接收DMA通道，2點原因：1.防止后面又有數據接收到，產生干擾。2.便于DMA的重新配置賦值，下面第4點。

　　2. 清除DMA 所有標志位

　　3. 從DMA寄存器中獲取接收到的數據字節數

　　4.重新設置DMA下次要接收的數據字節數，注意，這里是給DMA寄存器重新設置接收的計數值，這個數量只能大于或者等于可能接收的字節數，否則當DMA接收計數器遞減到0的時候，又會重載這個計數值，重新循環遞減計數，所以接收緩沖區的數據則會被覆蓋丟失。

　　5. 開啟DMA通道，等待下一次的數據接收，注意，對DMA的相關寄存器配置寫入，如第4條的寫入計數值，必須要在關閉DMA的條件進行，否則操作無效。

　　說明一下，STM32的IDLE的中斷在串口無數據接收的情況下，是不會一直產生的，產生的條件是這樣的，當清除IDLE標志位后，必須有接收到第一個數據后，才開始觸發，一斷接收的數據斷流，沒有接收到數據，即產生IDLE中斷。

　　串口用DMA方式發送和接收，分以下幾步：

　　1）串口初始化

　　2）DMA初始化

　　3）發送數據

　　4）接收數據

　　我們按部就班：

　　1） 串口初始化 — 使用串口一

　　#define DMASIZE 1024

　　// 配置串口一的發送和接收的GPIO口功能，以及中斷

　　static void _uart1_gpio_init（void）

　　{

　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA |

　　RCC_APB2Periph_USART1 |

　　RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE） ;

　　GPIOA-》CRH&=0XFFFFF00F;

　　GPIOA-》CRH|=0X000008B0;//IO狀態設置 10pin_上拉輸入 9pin_推挽輸出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　/* Configure USART1 Rx as input floating */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

　　/* Configure USART1 Tx as alternate function push-pull */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

　　/* Enable the USART1 Interrupt */

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

　　USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_TC）; /* 清發送外城標志，Transmission Complete flag */

　　USART_ITConfig（USART1， USART_IT_IDLE， ENABLE）;// 采用空閑中斷，目的是在產生空閑中斷時，說明接收或者發送已經結束，此時可以讀取DMA中的數據了。

　　//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;

　　//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_FE， ENABLE）;

　　}

　　// 設置對應串口的波特率

　　static void _uart_setbaudrate（USART_TypeDef* USARTx，u32 value）

　　{

　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

　　USART_InitStructure.USART_BaudRate =value;

　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

　　USART_Init（USARTx， &USART_InitStructure）;

　　USART_Cmd（USARTx， ENABLE）;

　　2）初始化DMA

　　u8 sendbuf［1024］;

　　u8 receivebuf［1024］;

　　static void _uart1_dma_configuration（）

　　{

　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

　　/* DMA1 Channel6 （triggered by USART1 Rx event） Config */

　　RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1 ，

　　ENABLE）;

　　/* DMA1 Channel5 （triggered by USART1 Rx event） Config */

　　DMA_DeInit（DMA1_Channel5）;

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;// 初始化外設地址，相當于“哪家快遞”

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =（u32）receivebuf;// 內存地址，相當于幾號柜

　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//外設作為數據來源，即為收快遞

　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMASIZE ;// 緩存容量，即柜子大小

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外設地址不遞增，即柜子對應的快遞不變

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 內存遞增

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外設字節寬度，即快遞運輸快件大小度量（按重量算，還是按體積算）

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;// 內存字節寬度，即店主封裝快遞的度量（按重量，還是按體質進行封裝）

　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 正常模式，即滿了就不在接收了，而不是循環存儲

　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;// 優先級很高，對應快遞就是加急

　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 內存與外設通信，而非內存到內存

　　DMA_Init（DMA1_Channel5， &DMA_InitStructure）;// 把參數初始化，即擬好與快遞公司的協議

　　DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）;// 啟動DMA，即與快遞公司簽訂合同，正式生效

　　/* DMA1 Channel4 （triggered by USART1 Tx event） Config */

　　DMA_DeInit（DMA1_Channel4）;

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base; // 外設地址，串口1， 即發件的快遞

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =（u32）sendbuf;// 發送內存地址

　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;// 外設為傳送數據目的地，即發送數據，即快遞是發件

　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; //發送長度為0，即未有快遞需要發送

　　DMA_Init（DMA1_Channel4， &DMA_InitStructure）;//初始化

　　USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;// 使能串口發送完成中斷

　　USART_DMACmd（USART1， USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx， ENABLE）;// 使能DMA串口發送和接受請求

　　}

　　}