時鐘就像是單片機的脈搏，沒有時鐘單片機是無法工作的，還有其他一些模塊也是需要

　　三個時鐘輸出：

　　輔助時鐘ACLK（AuxillaryClock）：由軟件選擇來自VLOCK、LFXT1CLK之一經過

　　1，2，4，8分頻之后得到，為外圍模塊提供時鐘源。

　　主系統時鐘MCLK（MainSystemClock）：由軟件選擇來自VLOCK、LFXT1CLK和

　　DCOCLK之一經過1，2，4，8分頻之后得到，為CPU和系統提供時鐘。

　　子系統時鐘SMCLK（SubSystemClock）：和MCLK一樣由軟件選擇來自VLOCK、

　　LFXT1CLK和DCOCLK之一經過1，2，4，8分頻之后得到，為外圍各個模塊提供時鐘。

　　四個時鐘源：

　　VLOCLK：片內超低功耗12KHz的內部振蕩器。XT2CLK：G2553是沒有XT2CLK這個模塊的。

　　DCOCLK：片內可數字控制的振蕩器DCOCLK，在軟件的調節下該時鐘的輸出范圍為

　　0.6MHz到26MHz。

　　LFXT1CLK：由外部時鐘源提供的LFXT1CLK時鐘源，也即LanuchPad開發板上未焊

　　接的時鐘電路，在這里我們可以焊接一個32.768KHz的低頻時鐘晶體由G2553的XIN引腳輸入。

　　在MSP430單片機中，一個時鐘周期 = MCLK晶振的倒數。如果MCLK是8MHz，則一個時鐘周期為1/8us。

　　一個機器周期 = 一個時鐘周期，即430每個動作都能完成一個基本操作。

　　一個指令周期 = 1~6個機器周期，具體根據具體指令而定。

　　另外，指令長度只是一個存儲單位，與時間沒有必然的關系。

　　MSP430單片機的時鐘模塊主要包括：

　　三個時鐘：輔助時鐘ACLK 、主時鐘MCLK 、子系統時鐘SMCLK

　　三個振蕩器：低頻時鐘源LFXT1 、高頻時鐘源XT2 、數字控制RC振蕩器DCO

　　而MSP430單片機工作所需時鐘就是由這些振蕩器振蕩后經處理產生的。

　　（1）ACLK：是LFXT1CLK信號經1/2/4/8分頻后得到的，主要用作低速外圍的時鐘

　　（2）MCLK：是LFXT1CLK，XT2CLK，DCOCLK的三者之一決定，由軟件選擇，然后經1/2/4/8分頻后得到，主要用于CPU和系統

　　（3）SMCLK：可由LFXT1CLK和DCOCLK，或者XT2CLK與DCOCLK決定，然后經1/2/4/8分頻后得到，主要用于高速外圍模塊

　　MSP430的時鐘模塊由DCOCTL，BCSCTL1，BCSCTL2，IE1，IFG1這五個寄存器來確定，具體的功能如下所示：

　　DCOCTL：控制DCO振蕩器

　　BCSCTL1：控制XT2，LFXT1，DCO振蕩，并控制ACLK的分頻情況

　　BCSCTL2：設置三個時鐘源分別選擇什么振蕩器

　　我們在程序里對寄存器的設置，也就是對三個振蕩器進行設置，時鐘振蕩器設置好了，還要對時鐘模塊進行設置，也就是讓三個時鐘模塊MCLK SMCLK ACLK選擇相應的時鐘振蕩器以得到不同頻率的時鐘。

　　PUC信號后，系統選擇內部電阻以實現頻率的輸出。RSELx = 4 與 DCOx = 3，開始時使DCO有一個適中的頻率。MCLK與SMCLK的時鐘信號全部來自DCO，約為800KHz（芯片手冊）。PUC信號后將LFXT1設置到LF模式（XTS=0），并且關斷HF模式（XTS=1）與關斷XT2振蕩器。

　　（1）DCOCTL:DCO控制寄存器，地址為56H，初始值為60H

　　// 7 6 5 4 3 2 1 0

　　// DCO2 DCO1 DCO0 MOD4 MOD3 MOD2 MOD1 MOD0

　　//

　　// DCO0~DCO2:DCO Select Bit，定義了8種頻率之一，而頻率由注入直流發生器的電流定義

　　// MOD0~MOD4:Modulation Bit，頻率的微調

　　//

　　// DCO的設置：通過設置DCOCTL和BCSCTL1，設置DCO的頻率

　　// （1）DCO的調節：

　　設置DCOR比特來選擇是外部電阻還是內部電阻，以確定一個基準頻率

　　通過BCSCTL1寄存器的RSELx來進行分頻，確定時鐘頻率；

　　通過DCOCTL寄存器中DCOx在標稱頻率基礎上分段粗調，選擇頻率；

　　通過DCOCTL寄存器中MODx的值對頻率進行細調，選擇 DCOx 與 DCOx+1 之間的頻率

　　// 注意：DCO工作在最高頻率時，內部電阻正常值大約為200k，此時DCO的工作頻率大約為5MHz。

　　例子：

　　//DCOCTL初始值為60H，即DCOCTL |= DCO1 + DCO2;

　　DCOCTL |= DCO0 + DCO1 + DCO2; // Max DCO

　　//MOD0~MOD4:Modulation Bit，頻率的微調一般保持默認即可

　　//系統默認情況下，RSELx=4

　　（2）BCSCTL1（ACLK）：Basic Clock System Control 1，地址為58H，初始值為84H

　　// 7 6 5 4 3 2 1 0

　　// XT2OFF XTS DIVA1 DIVA0 XT5V RSEL2 RSEL1 RSEL0

　　//

　　// RSEL2~RSEL0：選擇某個內部電阻以決定標稱頻率（0最低，7最高）

　　// XT5V:1，該比特未用，必須選擇復位

　　// DIVA0~DIVA1：選擇ACLK的分頻系數。DIVA=0，1，2，3（DIVA_0，DIVA_1.。。），ACLK的分頻系數分別為：1，2，4，8

　　// XTS：選擇LFXT1工作在低頻晶體模式（XTS=0）還是高頻晶體模式（XTS=1）

　　// XT2OFF：控制XT2振蕩器的開啟（XT2OFF=0）與關閉（XT2OFF=1）

　　//

　　// BCSCTL1的設置：初始值為84H

　　//使用XT2振蕩器

　　//控制XT2振蕩器的開啟（XT2OFF=0）與關閉（XT2OFF=1）

　　BCSCTL1 &= ~XT2OFF;//清OSCOFF/XT2

　　do

　　{

　　IFG1 &= ~OFIFG;//清OFIFG

　　OSC_Delay = 255;

　　while（OSC_Delay --）;//延時等待

　　}

　　while（IFG1 & OFIFG）;//直到OFIFG=0為止

　　//RSEL2~RSEL0：選擇某個內部電阻以決定標稱頻率（0最低，7最高）

　　BCSCTL1 |= RSEL0 + RSEL1 + RSEL2;// XT2on，max RSEL

　　//選擇ACLK的分頻系數：DIVA=0，1，2，3，ACLK的分頻系數分別為：1，2，4，8

　　//BCSCTL1 |= DIVA_2;//對ACLK進行2分頻

　　//（3）BCSCTL2（SMCLK，MCLK）：Basic Clock System Control 2，地址為58H，初始值為00H

　　// 7 6 5 4 3 2 1 0

　　// SELM1 SELM0 DIVM1 DIVM0 SELS DIVS1 DIVS0 DCOR

　　//

　　// DCOR:Enable External Resister，0—選擇內部電阻，1—選擇外部電阻

　　// DIVS0~DIVS1:DIVS=0，1，2，3，對應SMCLK的分頻因子為1，2，4，8

　　// SELS：選擇SMCLK的時鐘源，0:DCOCLK，1:XT2CLK/LFXTCLK

　　// DIVM0~DIVM1：選擇MCLK的分頻因子，DIVM=0，1，2，3，對應MCLK的分頻因子為1，2，4，8

　　// SELM0~SELM1：選擇MCLK的時鐘源，0，1:DCOCLK，2:XT2CLK，3:LFXT1CLK

　　//

　　// BCSCTL2的設置：初始值為00H

　　//設置BCSCTL2，選定MCLK和SMCLK的時鐘源XT2，并可以設置其分頻因子

　　//注意：ACLK只能來源于LFXT1，可以在BCSCTL1里設置ACLK的分頻，就是說ACLK最大只能為32768Hz（XIN 與XOUT間接32.768KHz晶振）

　　//DCOR一般設置為默認值

　　//設置SMCLK的分頻因子，DIVS0~DIVS1:DIVS=0，1，2，3，對應SMCLK的分頻因子為1，2，4，8

　　//BCSCTL2 = DIVS_0;

　　//BCSCTL2 = DIVS_1;

　　//BCSCTL2 = DIVS_2;

　　//BCSCTL2 = DIVS_3;

　　//設置MCLK的分頻因子，DIVM0~DIVM1:DIVM=0，1，2，3，對應MCLK的分頻因子為1，2，4，8

　　//BCSCTL2 = DIVM_0;

　　//BCSCTL2 = DIVM_1;

　　//BCSCTL2 = DIVM_2;

　　//BCSCTL2 = DIVM_3;

　　//BCSCTL2：設置三個時鐘源分別選擇什么振蕩器

　　//SELM0~SELM1：選擇MCLK的時鐘源，0，1:DCOCLK，2:XT2CLK，3:LFXT1CLK

　　//選擇 MCLK 時鐘源為XT2，

　　//BCSCTL2 = SELM_2 ;

　　//SELS：選擇SMCLK的時鐘源，0:DCOCLK，1:XT2CLK/LFXTCLK

　　//選擇 SMCLK 時鐘源為XT2

　　//BCSCTL2 = SELS ;

　　//選擇MCLK 與 SMCLK為XT2

　　BCSCTL2 = SELM_2 + SELS;

　　//（4）IE1，Interrupt Enable Register 1

　　// 7 6 5 4 3 2 1 0

　　// OFIE

　　// 7~2 and 0 ： These bits may be used by other modules

　　// OFIE:Oscillator fault interrupt enable. 0---Interrupt not enabled

　　// 1---Interrupt enabled

　　//（5）IEG1，Interrupt Flag Register 1

　　// 7 6 5 4 3 2 1 0

　　// OFIFG

　　// 7~2 and 0 ： These bits may be used by other modules

　　// OFIE:Oscillator fault interrupt flag. 0 No interrupt pending

　　// 1 Interrupt pending

　　//

　　在PUC信號后，默認情況下由DCOCLK作MCLK與SMCLK的時鐘信號，由于DCOCTL初始值為60H，根據需要可將MCLK的時鐘源另外設置為LFXT1或者XT2，設置順序如下：

　　//（1）清OSCOFF/XT2

　　//（2）清OFIFG

　　//（3）延時等待至少50us

　　//（4）再次檢查OFIFG，如果仍置位，則重復（1）~（4）步，直到OFIFG=0為止

　　//（5）設置BCSCTL2的相應SELM

　　關于msp430 定時器的捕獲比較單元，怎么有3對TA0，TA1，TA2管腳，外加一個TA0

　　都是TA捕獲模式的輸出口，可用作PWM輸出.TA0輸出不能調整占空比.TA1、TA2輸出占空比分別對應CCTL1/CCR0和CCTL2/CCR0.（置位/復位模式及復位/置位模式，這兩種模式PWM控制最常用）

　　AD的輔助參考電壓和參考電壓沒有區別，一個大小叫法不同

　　ad轉換時的參考電壓是內部T行網絡的標準電壓，參考電壓可以認為是你的最高上限電壓（不超過電源電壓），當信號電壓較低時，可以降低參考 你的參考電壓，在計算實際電壓時，就需要將參考電壓考慮進去。參考電壓的穩定性對你的系統性能有很大的影響。 外接了參考電源就不能設置為內部參考，否則短路。

　　AD外部電壓的來源 主要就是從引腳的VCC上的3.3V 接到芯片引腳VEREF上，0電平接V- 就可以了 430芯片里面集成了AD轉換器 所以不用外接 參考電壓 比如說AD會把參考電壓當成0，比參考電壓高是正輸出。

　　AVDD 在這里的解釋一般為：A代表模擬 VDD代表數字供電 這個AVDD一般在聲卡部分AVSS 在這里的解釋一般為：A代表模擬 VSS代表接地 VSS這個一般在橋的腳位里出現的比較多

　　Vref參考電壓 比如說AD會把參考電壓當成0，比參考電壓高是正輸出。Vr+，Vr-： AD模塊最大，最小值參考電壓 當輸入大于最大值，AD輸出0xfff，小于最小值時，輸出為0x0000

　　有一些模塊的時鐘是有自己特有的時鐘源的，如Timer_A：

　　Timer_A的時鐘選擇有四種：TACLK、ACLK、SMCLK和INCLK。Timer_A是不能選擇MCLK作為時鐘源的。而INCLK和TACLK是Timer_A特有的時鐘源。