實現(xiàn)延時通常有兩種方法：一種是硬件延時，要用到定時器/計數(shù)器，這種方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精確延時;另一種是軟件延時，這種方法主要采用循環(huán)體進行。

　　1 、使用定時器/計數(shù)器實現(xiàn)精確延時

　　單片機系統(tǒng)一般常選用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一種更容易產(chǎn)生各種標(biāo)準(zhǔn)的波特率，后兩種的一個機器周期分別為1 μs和2 μs，便于精確延時。本程序中假設(shè)使用頻率為12 MHz的晶振。最長的延時時間可達216=65 536 μs。若定時器工作在方式2，則可實現(xiàn)極短時間的精確延時;如使用其他定時方式，則要考慮重裝定時初值的時間（重裝定時器初值占用2個機器周期）。

　　在實際應(yīng)用中，定時常采用中斷方式，如進行適當(dāng)?shù)难h(huán)可實現(xiàn)幾秒甚至更長時間的延時。使用定時器/計數(shù)器延時從程序的執(zhí)行效率和穩(wěn)定性兩方面考慮都是最佳的方案。但應(yīng)該注意，C51編寫的中斷服務(wù)程序編譯后會自動加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC語句，執(zhí)行時占用了4個機器周期;如程序中還有計數(shù)值加1語句，則又會占用1個機器周期。這些語句所消耗的時間在計算定時初值時要考慮進去，從初值中減去以達到最小誤差的目的。

　　2 、軟件延時與時間計算

　　在很多情況下，定時器/計數(shù)器經(jīng)常被用作其他用途，這時候就只能用軟件方法延時。

　　短暫延時

　　可以在C文件中通過使用帶_NOP_（ ）語句的函數(shù)實現(xiàn)，定義一系列不同的延時函數(shù)，如Delay10us（ ）、Delay25us（ ）、Delay40us（ ）等存放在一個自定義的C文件中，需要時在主程序中直接調(diào)用。如延時10 μs的延時函數(shù)可編寫如下：

　　void Delay10us（ ） {

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　}

　　Delay10us（ ）函數(shù)中共用了6個_NOP_（ ）語句，每個語句執(zhí)行時間為1 μs。主函數(shù)調(diào)用Delay10us（ ）時，先執(zhí)行一個LCALL指令（2 μs），然后執(zhí)行6個_NOP_（ ）語句（6 μs），最后執(zhí)行了一個RET指令（2 μs），所以執(zhí)行上述函數(shù)時共需要10 μs。

　　可以把這一函數(shù)當(dāng)作基本延時函數(shù)，在其他函數(shù)中調(diào)用，即嵌套調(diào)用［4］，以實現(xiàn)較長時間的延時;但需要注意，如在Delay40us（ ）中直接調(diào)用4次Delay10us（ ）函數(shù)，得到的延時時間將是42 μs，而不是40 μs。這是因為執(zhí)行Delay40us（ ）時，先執(zhí)行了一次LCALL指令（2 μs），然后開始執(zhí)行第一個Delay10us（ ），執(zhí)行完最后一個Delay10us（ ）時，直接返回到主程序。依此類推，如果是兩層嵌套調(diào)用，如在Delay80us（ ）中兩次調(diào)用Delay40us（ ），則也要先執(zhí)行一次LCALL指令（2 μs），然后執(zhí)行兩次Delay40us（ ）函數(shù)（84 μs），所以，實際延時時間為86 μs。簡言之，只有最內(nèi)層的函數(shù)執(zhí)行RET指令。該指令直接返回到上級函數(shù)或主函數(shù)。如在Delay80μs（ ）中直接調(diào)用8次Delay10us（ ），此時的延時時間為82 μs。通過修改基本延時函數(shù)和適當(dāng)?shù)慕M合調(diào)用，上述方法可以實現(xiàn)不同時間的延時。

　　下面是單片機的延時程序，在單片機延時程序中應(yīng)考慮所使用的晶振的頻率，在51系列的單片機中我們常用的是11.0592MHz和12.0000MHz的晶振，而在AVR單片機上常用的有8.000MHz和4.000MH的晶振所以在網(wǎng)上查找程序時如果涉及到精確延時則應(yīng)該注意晶振的頻率是多大。

　　C語言延時程序：

　　void delay_18B20（unsigned int i）

　　{

　　while（i--）;

　　}

　　void Delay10us（ ） //12mhz

　　{

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　_NOP_（ ）;

　　}

　　/*****************11us延時函數(shù)*************************/

　　//

　　void delay（uint t）

　　{

　　for （;t》0;t--）;

　　}

　　1ms延時子程序（12MHZ）

　　void delay1ms（uint p）//12mhz

　　{ uchar i，j;

　　for（i=0;i《p;i++）

　　{

　　for（j=0;j《124;j++）

　　{;}

　　}

　　}

　　10ms延時子程序（12MHZ）

　　void delay10ms（void）

　　{

　　unsigned char i，j，k;

　　for（i=5;i》0;i--）

　　for（j=4;j》0;j--）

　　for（k=248;k》0;k--）;

　　}

　　1s延時子程序（12MHZ）

　　void delay1s（void）

　　{

　　unsigned char h，i，j，k;

　　for（h=5;h》0;h--）

　　for（i=4;i》0;i--）

　　for（j=116;j》0;j--）

　　for（k=214;k》0;k--）;

　　}

　　200ms延時子程序（12MHZ）

　　void delay200ms（void）

　　{

　　unsigned char i，j，k;

　　for（i=5;i》0;i--）

　　for（j=132;j》0;j--）

　　for（k=150;k》0;k--）;

　　}

　　500ms延時子程序程序： （12MHZ）

　　void delay500ms（void）

　　{

　　unsigned char i，j，k;

　　for（i=15;i》0;i--）

　　for（j=202;j》0;j--）

　　for（k=81;k》0;k--）;

　　}