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　　圖7 I2C總線中斷服務程序流程

　　通過配置F28015的I2C模塊寄存器，設置I2C模塊為從工作方式，同時利用I2C總線中斷響應程序實現對總線上數據的接收和發送，進而完成數據通信。F28015產生了I2C總線中斷后，就執行中斷服務程序，圖7為I2C總線中斷服務程序流程。

　　中斷服務程序通過查詢狀態寄存器(I2CSTR)標志位，得出中斷類型碼，然后調用相應的子程序，完成數據接收發送。代碼如下：

　　interrupt void i2c_int1a_isr(void) {//I2CA的中斷響應函數

　　Uint16 IntSource;// 讀取中斷碼

　　IntSource=I2caRegs.I2CISRC.bit.INTCODE & 0x7;//I2CA中斷源，讀后3位

　　switch(IntSource){//依中斷源而確定相關接收和發送策略

　　case I2C_NO_ISRC://=0

　　case I2C_ARB_ISRC://=1

　　case I2C_NACK_ISRC: //=2

　　case I2C_ARDY_ISRC: //=3

　　case I2C_SCD_ISRC://=6

　　case I2C_AAS_ISRC://=7

　　break;

　　case I2C_RX_ISRC://=4,接收數據已準備好

　　DataReceive();//調用數據接收子函數接收數據

　　break;

　　case I2C_TX_ISRC://=5,發送數據已準備好

　　DataTransmit();//調用數據發送子函數接收數據

　　break;

　　default:

　　asm("ESTOP0"); //無效數據，則停止

　　}

　　PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP8;

　　}

　　F28015中的數據接收子程序和數據發送子程序是在I2C總線的中斷服務程序中根據不同的狀態碼進行調用，它們是整個通信程序的核心部分。數據接收子程序和數據發送子程序的流程如圖8所示。

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　　圖8 數據接收和發送子程序

　　3 測試結果

　　測試結果顯示，芯片通過I2C總線接口完成了數據通信，具有良好的實時性和可靠性。