1.2 視頻采集

　　視頻采集程序的流程如圖3所示：

　　圖3 視頻采集流程圖

　　USB攝像頭驅(qū)動(dòng)成功后，需要編寫(xiě)視頻采集的程序，這就需要了解Linux內(nèi)核中關(guān)于視頻設(shè)備的部分代碼Video For Linux（簡(jiǎn)稱(chēng)V4L）。它為應(yīng)用程序提供了一系列的接口函數(shù)，通過(guò)這些函數(shù)，可以執(zhí)行打開(kāi)、讀寫(xiě)、關(guān)閉等基本的操作。設(shè)備驅(qū)動(dòng)提供了read、write、open、dose等函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)，在內(nèi)核中這些函數(shù)都可以調(diào)用。

　　1.3 GPRS無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸

　　GPRS模塊是具有登陸GPRS網(wǎng)絡(luò)功能的芯片，只要外接SIM卡，通過(guò)串行協(xié)議與ARM處理器通信，將視頻圖像采集模塊得到的JPEG數(shù)據(jù)以資料包的形式，先通過(guò)PPP和運(yùn)營(yíng)商的Internet接入服務(wù)器連接，然后把資料包發(fā)送到Internet上。

　　GPRS無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總體可分為三個(gè)部分： 參數(shù)配置部分， 處理器將接收視頻圖像采集模塊從串口輸入的數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心主機(jī)IP地址，串口通信參數(shù)等加以配置;連接遠(yuǎn)程監(jiān)控中心主機(jī)， 在這一部分，系統(tǒng)將發(fā)起一個(gè)TCP或UDP連接;數(shù)據(jù)傳輸，首先處理器將判斷接收的數(shù)據(jù)為遠(yuǎn)程配置數(shù)據(jù)，視頻圖像數(shù)據(jù)還是報(bào)警信號(hào)，如果是報(bào)警數(shù)據(jù)，則立刻停止視頻圖像數(shù)據(jù)的傳輸，將報(bào)警數(shù)據(jù)迅速發(fā)送出去。如果是JPEG圖像數(shù)據(jù)，則GPRS模塊將接收到的所有數(shù)據(jù)都發(fā)送出去。

　　2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　2.1 嵌入式Linux移植

　　本系統(tǒng)中，宿主機(jī)選擇LINUX操作系統(tǒng)，并建立好交叉編譯環(huán)境。目標(biāo)機(jī)選定嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng)，而目標(biāo)系統(tǒng)的LINUX內(nèi)核需要結(jié)合自己的硬件電路對(duì)內(nèi)核代碼進(jìn)行移植修改才能夠運(yùn)行。本系統(tǒng)硬件系統(tǒng)為基于ARM9的S3C2410開(kāi)發(fā)板，在內(nèi)核的arch目錄下有一個(gè)為”arm”的文件夾，正是存放的與ARM體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的代碼。

　　編譯內(nèi)核需要?jiǎng)?chuàng)建內(nèi)核依賴(lài)關(guān)系、創(chuàng)建內(nèi)核鏡像文件和創(chuàng)建內(nèi)核模塊。首先執(zhí)行makedep命令，讀取配置過(guò)程生成的配置文件，來(lái)創(chuàng)建對(duì)應(yīng)于配置的依賴(lài)關(guān)系樹(shù)，從而決定哪些需要編譯而那些不需要;接著需要make clean完成刪除前面步驟留下的文件，以避免出現(xiàn)一些錯(cuò)誤;然后便可以生成所需要的內(nèi)核文件了，用make zImage來(lái)實(shí)現(xiàn)得到可移植的內(nèi)核。

　　除了內(nèi)核的移植，還需要在開(kāi)發(fā)板上移植啟動(dòng)代碼，即BootLoader，初始化硬件系統(tǒng)并加載移植的Linux內(nèi)核，此外文件系統(tǒng)也不可缺少。在BootLoader，Linux內(nèi)核和文件系統(tǒng)成功移植后，便可以在目標(biāo)系統(tǒng)上進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)了。不過(guò)針對(duì)本系統(tǒng)的具體要求，還需要在開(kāi)發(fā)板中添加USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)，這樣以后，便將開(kāi)發(fā)板帶入到一個(gè)適合本系統(tǒng)應(yīng)用程序的運(yùn)行環(huán)境。