信號量提供高速的任務間同步和互斥機制。對于互斥，信號量可以上鎖共享資源，使得該共享資源在同一時刻只有一個線程所擁有。關于此信號量的一些常用函數如下：

　　intsem_init(sem_t*sem,intpshared,unsignedintvalue);

　　intsem_wait(sem_t*sem);

　　intsem_post(sem_t*sem);

　　sem_init()創建一個信號量，并初始化信號量的值為value;sem_wait()調用將阻塞進程，直到信號量的值大于0，此函數返回時信號量的值減1;sem_post()是將信號量的值加1，并發出信號喚醒等待的進程。

　　信號量用于同步，一般要初始化為0，等待要同步的任務阻塞在sem_wait()調用上。任務調用sem_post來解鎖該信號量，來達到同步。下面一個例子是用信號量實現同步操作的：

　　staticsem_tprotect;

　　void*first_thread(){......

　　sem_init(&protect,1,0);

　　......

　　}

　　void*thread_func1(){......

　　while(1){

　　sem_wait(&protect);

　　......

　　}

　　}

　　void*thread_func2(){......

　　while(1){......

　　if(某種條件成立)sem_post(&protect);

　　}

　　}

　　當信號量用于互斥時，一般要初始化為一個大于0的值，就可以讓資源可用。如果信號量的初始值為1，第一個上鎖該信號量的線程會立即執行，后繼的線程將會阻塞，直到下次信號量解鎖才會執行。

　　xsi消息隊列

　　消息隊列允許長度可變、數目可變的消息排隊。任何任務或中斷服務程序可以發送消息到消息隊列。任何任務可從消息隊列接收消息。關于此消息隊列的一些常用函數如下：

　　intmsgget(key_tkey,intmsgflg)

　　intmsgsnd(intmsqid,constvoid*msgp,size_tmsgsz,intmsgflg)

　　ssize_tmsgrcv(intmsqid,void*msgp,size_tnbytes,longmsgtyp,intmsgflg)

　　msgget()來創建一個消息隊列，key是消息隊列的標識符，msgflag目前有兩個選項，ipc_creat和ipc_excl。msgsnd()函數往隊列發送一條消息，msgp是消息緩沖指向的指針，msgsz表示消息的字節數。msgrcv()函數作用是從消息隊列中讀取消息，把接收到的消息拷貝到msgp指針指向的緩沖區，nbytes表示緩沖支持的消息字節數。發送和接收消息中的msqid是消息隊列描述符，用來標識相關的消息隊列。下面是消息隊列單向通信的簡單代碼：

　　struct_msg{

　　shorttype;

　　charfirst;

　　charlast;

　　};

　　staticstruct_msgmsg_p;

　　staticstruct_msgmsg_c;

　　staticintmsgid;

　　void*first_thread(){......

　　msgid=msgget(5,ipc_creat|ipc_excl);

　　......

　　}

　　void*consumer()

　　{

　　while(1){

　　msgrcv(msgid,&msg_c,4,0,0);

　　......

　　}

　　}

　　void*producer()

　　{

　　while(1){......

　　msgsnd(msgid,&msg_p,4,0);

　　}

　　}

　　在例子開始，建立消息的數據結構。在producer()中操作消息的各項數據，通過msgsnd()發送此消息。在consumer()中，如果消息隊列里沒有消息，則msgsnd()阻塞此線程，直到消息隊列非空時，msgsnd()才把消息復制到msg_p指向的數據結構中，此時此線程開始執行，并可以對接收到的消息進行處理。