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　　1 嵌入式系統的知識體系

　　嵌入式系統的應用范圍可以粗略分為兩大類：電子系統的智能化(工業控制、現代農業、家用電器、汽車電子、測控系統、數據采集等)，計算機應用的延伸(MP3、手機、通信、網絡、計算機外圍設備等)。從這些應用可以看出，要完成一個以MCU為核心的嵌入式系統應用產品設計，需要硬件、軟件及行業領域相關知識。硬件主要有MCU的硬件最小系統、輸入/輸出外圍電路、人機接口設計。軟件設計有固化軟件的設計，也可能含PC機軟件的設計。行業知識需要通過協作、交流與總結獲得。

　　概括地說，學習以MCU為核心的嵌入式系統，需要以下軟硬件基礎知識與實踐訓練：

　　①硬件最小系統(電源、晶振、復位、寫入調試接口);

　?、谕ㄓ肐/O(開關量輸入/輸出，涉及各種二值量檢測與控制);

　?、勰?數轉換(各種傳感器信號的采集與處理，如紅外、溫度、光敏、超聲波、方向等);

　?、軘?模轉換(對模擬量設備利用數字進行控制);

　　⑤通信(串行通信接口SCI、串行外設接口SPI、集成電路互聯總線I2C、CAN、USB、嵌入式以太網、ZigBee技術等);

　　⑥顯示(LED、LCD等);

　　⑦控制(控制各種設備，包括PWM等控制技術);

　　⑧數據處理(圖形、圖像、語音、視頻等的處理或識別);

　?、岣鞣N具體應用。

　　萬變不離其宗，任何應用都可以歸入這幾類。而應用中的硬件設計、軟件設計、測試等都必須遵循嵌入式軟件工程的方法、原理與基本原則。所以，嵌入式軟件工程也是嵌入式系統知識體系的有機組成部分，只不過它融于具體項目的開發過程之中。

　　以上實踐訓練涉及硬件基礎、軟件基礎及相關領域知識。計算機語言、操作系統、開發環境等均是達到這些目的的工具。有些初學者，容易把工具的使用與所要達到的真正目的相混淆。例如，有的學習者學了很長時間的嵌入式操作系統移植，而不進行實際嵌入式系統產品的開發，到最后也做不好一個嵌入式系統小產品，偏離了學習目標，甚至放棄嵌入式系統領域。這就是進入了嵌入式系統學習誤區，下面對此作一些分析。

　　2 嵌入式系統的學習誤區

　　關于嵌入式系統的學習方法，因學習經歷、學習環境、學習目的、已有的知識基礎等不同，可能在學習順序、內容選擇、實踐方式等方面有所不同。但是，應該明確哪些是必備的基礎知識，哪些應該先學，哪些應該后學;哪些必須通過實踐才能獲得;哪些是與具體芯片無關的通用知識，哪些是與具體芯片或開發環境相關的知識。

　　由于微處理器與微控制器種類繁多，也可能由于不同公司、機構出于自身的利益，給出一些誤導性宣傳，特別是我國嵌入式微控制器制造技術落后，使得人們對微控制器的發展，在認識與理解上存在差異，導致一些初學者進入嵌入式系統的學習誤區，浪費了寶貴的學習時間。下面分析可能存在的幾個誤區。

　　2.1 操作系統的困惑

　　如果說，學習嵌入式系統不是為了開發其應用產品，那就沒有具體目標，諸如學習方法這樣的問題也就不必談了。實際上，這正是許多人想學，又不知從何開始學習的關鍵問題所在，不知道自己學習的具體目標。于是，看了一些培訓廣告，看了書店中種類繁多的嵌入式系統書籍，或上網以“嵌入式系統”為關鍵詞進行查詢，就參加培訓或看書，開始“學習起來”。對于有計算機閱歷的人，往往選擇一個嵌入式操作系統就開始學習了。這有點像“瞎子摸大象”，只了解其一個側面。這樣如何能對嵌入式產品的開發過程有全面了解呢?針對許多初學者選擇“XXX嵌入式操作系統+XXX處理器”的嵌入式系統入門學習模式，筆者認為是不合適的。筆者的建議是：首先把嵌入式系統軟件與硬件基礎打好了，再根據實際需要，選擇一種實時操作系統(RTOS)進行學習實踐。要記住：RTOS是開發某些類嵌入式產品的輔助工具，是手段，不是目的;許多類嵌入式產品，并不需要RTOS。所以，一開始就學習RTOS，并不符合“由淺入深、循序漸進”的學習規律。

　　RTOS本身由于種類繁多，實際使用何種RTOS，一般需要由工作單位確定?；A階段主要學習RTOS的基本原理與RTOS上的軟件開發方法，而不是學習如何設計RTOS。以開發實際嵌入式產品為目標的學習者，不要把過多的精力花在設計或移植RTOS上面。正如很多人使用Windows操作系統，而設計 Windows操作系統的只有Microsoft。許多人“研究”Linux，但不使用它，浪費了時間。人的精力是有限的，學習必須有所選擇。