1．前言

　　當前的信息化時代，是一個構筑在網(wǎng)絡基礎之上的時代。基于TCP／IP協(xié)議的IP網(wǎng)絡，像Inter－net、Intranet與Extranet等以令人驚異的不可阻擋之勢發(fā)展著。而以網(wǎng)絡為基礎的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)是視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的主流，隨著微處理器技術、計算機網(wǎng)絡技術的進步，基于嵌入式WEB的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)逐漸得到了人們的廣泛關注。

　　2. 基于嵌入式WEB技術的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)特征及原理

　　本視頻服務器具有以下的一些特征。

　　采用嵌入式實時操作系統(tǒng)和專用的硬件結構，無論是軟件還是硬件都保證了嵌入式網(wǎng)絡視頻服務器比基于PC機的系統(tǒng)具有更高的實時性、穩(wěn)定性和可靠性。可以方便的聯(lián)動其他安全防范設備，如濕度、溫度、煙感等報警器。本視頻服務器使用MPEG-4視頻壓縮技術，與MJPEG和H.263等壓縮方式比，具有壓縮比高、碼流小、圖像質(zhì)量好等優(yōu)點，特別適合于Internet環(huán)境下的實時監(jiān)控，并且可以節(jié)省存儲空間。

　　嵌入式WEB的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)的主要原理是：嵌入式視頻服務器采用嵌入式實時操作系統(tǒng)，內(nèi)置嵌入式WEB服務器，攝像機傳送過來的視頻信號經(jīng)高效壓縮芯片壓縮后，通過內(nèi)部總線傳送到內(nèi)置的WEB服務器。用戶在監(jiān)控端可以直接通過瀏覽器觀看WEB服務器上的攝像機視頻圖像，授權用戶還可以控制攝像機云臺鏡頭的動作。本文所述的監(jiān)控系統(tǒng)的原理圖如圖1所示。

　　本系統(tǒng)由攝像機、嵌入式WEB服務器、傳輸網(wǎng)絡和監(jiān)控端組成。攝像機用來采集監(jiān)控現(xiàn)場的視頻。嵌入式WEB服務器是整個監(jiān)控系統(tǒng)的核心，有硬件和軟件兩個部分，詳細結構將在下面分別介紹。其主要功能包括：為監(jiān)控端提供WEB訪問頁面；對監(jiān)控端的訪問進行有效性、安全性檢查；響應監(jiān)控端的請求，為監(jiān)控端提供所需要的視頻圖像；接收監(jiān)控端的控制信息，經(jīng)過軟硬件轉換后對攝像機進行控制。每個服務器有自己的IP地址，在監(jiān)控端可以通過瀏覽器界面訪問服務器。監(jiān)控端的功能則是顯示現(xiàn)場視頻，并根據(jù)需要向服務器發(fā)送視頻請求以及對攝像機的控制信號。

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　　圖 1 嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)示意圖

　　3. 嵌入式 WEB 服務器的硬件結構

　　嵌入式WEB服務器的硬件結構如圖2所示。其主要由CPU芯片、MPEG-4音視頻編碼芯片、Flash芯片、SDRAM內(nèi)存、以太網(wǎng)絡接口、大容量硬盤組成。其中CPU采用MOTOROLA公司的PowerPC系列嵌入式通信處理器MPC8250。MPEG-4音視頻編碼芯片完成對從攝像頭傳送過來的視頻數(shù)據(jù)的壓縮和編碼。根據(jù)網(wǎng)絡帶寬、拓撲結構以及對圖像質(zhì)量的要求，本系統(tǒng)選用基于MPEG-4標準的分層可擴展性編碼方案。壓縮后的視頻數(shù)據(jù)根據(jù)需要，可以存儲在大容量硬盤中，或者通過以太網(wǎng)進行網(wǎng)絡傳輸。為了實現(xiàn)視頻存儲功能，需要采用大容量的硬盤。

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　　圖 2 嵌入式 WEB 服務器的硬件結構

　　4. 嵌入式 WEB 服務器的軟件系統(tǒng)

　　嵌入式WEB服務器的軟件設計與實現(xiàn)是本系統(tǒng)實現(xiàn)的關鍵之一，包括嵌入式操作系統(tǒng)與應用軟件兩大部分。

　　4.1 嵌入式操作系統(tǒng)

　　嵌入式操作系統(tǒng)是支持嵌入式系統(tǒng)應用的操作系統(tǒng)軟件，是在系統(tǒng)實時性、硬件相關性、軟件固態(tài)化等方面有著突出特點的專用操作系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，它是在根據(jù)系統(tǒng)需要對LINUX操作系統(tǒng)進行小型化裁剪與實時化的基礎上實現(xiàn)的。使用LINUX的優(yōu)勢在于：其操作系統(tǒng)的源代碼是開放的，可根據(jù)需要進行定制；系統(tǒng)內(nèi)核小，因而對硬件的要求相對要低；支持多任務多進程，能提供較好的實時性。

　　4.2 應用軟件

　　服務器的應用軟件結構如圖3所示。其主要由WEB服務器、CGI程序、嵌入式數(shù)據(jù)庫mSQL、視頻調(diào)度與傳輸模塊、存儲管理與調(diào)度模塊、攝像機控制模塊等幾個重要部分組成。

　　4.2.1 WEB服務器與CGI程序

　　WEB服務器通過HTTP協(xié)議與監(jiān)控端瀏覽器軟件進行信息交互，提供其他應用程序模塊的接口以及視頻數(shù)據(jù)瀏覽界面和攝像機控制界面。此外，它還要對監(jiān)控端的訪問權限進行控制，過濾監(jiān)控端的請求和控制信息，處理多個監(jiān)控端的請求和控制的同步和優(yōu)先級問題。 本系統(tǒng)選擇適合于嵌入式系統(tǒng)的Boa WEB服務器。Boa是一個單任務的HTTP服務器，支持能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)WEB技術的CGI技術，源代碼開放、性能高。同時服務器程序本身所占空間很小，因而十分適用于嵌入式系統(tǒng)。 同時，本系統(tǒng)采用了CGI(公用網(wǎng)關接口) 來實現(xiàn)動態(tài)WEB技術，CGI規(guī)定了WEB服務器調(diào)用其他可執(zhí)行程序(CGI程序)的接口協(xié)議標準。WEB服務器通過調(diào)用CGI程序?qū)崿F(xiàn)和瀏覽器的交互，也就是CGI程序接受瀏覽器發(fā)送給WEB服務器的信息，進行處理，將響應結果再回送給WEB服務器及瀏覽器。原則CGI程序可以用任何程序設計語言編寫，但是用C語言編寫的CGI程序具有執(zhí)行速度快、安全性高等特點。

4.2.2嵌入式數(shù)據(jù)庫mSQL

　　在本系統(tǒng)中，用戶信息的存儲，用戶的登錄登出，視頻設備參數(shù)的存儲與查詢，視頻文件的存儲與查詢等，都需要一個嵌入式數(shù)據(jù)庫。綜合考慮，本系統(tǒng)使用mSQL(MiniSQL)作為本系統(tǒng)的后臺數(shù)據(jù)庫。mSQL是一款優(yōu)秀的嵌入式數(shù)據(jù)庫，體系結構小巧，占用系統(tǒng)資源少，特別適合在嵌入式Linux系統(tǒng)中使用。同時，mSQL提供專門的API函數(shù)，使得用C語言編寫的CGI程序可以與mSQL的數(shù)據(jù)庫引擎進行通信。

　　4.2.3視頻調(diào)度與傳輸模塊

　　視頻調(diào)度與傳輸模塊為監(jiān)控端提供所需的實時視頻信息，是服務器應用軟件中最重要的模塊。該模塊根據(jù)所采取的網(wǎng)絡傳輸與控制協(xié)議與監(jiān)控端建立連接，監(jiān)聽監(jiān)控端的請求；同時又根據(jù)不同的服務類型采取相應的調(diào)度策略創(chuàng)建視頻流，然后將視頻數(shù)據(jù)分組、打包，發(fā)送到監(jiān)控端，并根據(jù)路由器和監(jiān)控端反饋的網(wǎng)絡狀態(tài)信息進行差錯處理和擁塞控制。

　　視頻數(shù)據(jù)的傳輸一般采UDP網(wǎng)絡通訊協(xié)議，而采用UDP的IP傳送方式有點播、廣播和組播三種，其中組播是服務器只向特定的用戶組發(fā)送一個數(shù)據(jù)包，組中的各用戶可以共享這一數(shù)據(jù)包，而組外的用戶卻無法接收到。本系統(tǒng)采用IP組播方式，采用組播技術的優(yōu)點有以下幾點:可以讓服務器承擔大量客戶端的視頻數(shù)據(jù)播送要求;由于數(shù)據(jù)包拷貝數(shù)量和發(fā)送目的地址少，大大減少了網(wǎng)絡中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)總量，從而保證較高的服務質(zhì)量；減小了視頻數(shù)據(jù)流傳輸?shù)膸捳加茫瑴p輕了服務器的負擔。

　　本系統(tǒng)采用的網(wǎng)絡傳輸協(xié)議使用RTP/UDP/IP模型。RTP協(xié)議是一種提供端對端的實時媒體傳輸服務的協(xié)議，由實時傳輸協(xié)議RTP和實時傳輸控制協(xié)議RTCP兩個部分組成。RTP用于實時視頻數(shù)據(jù)的傳輸，而RTCP則用來監(jiān)控實時視頻數(shù)據(jù)的傳輸。RTP/UDP/IP的方式兼顧了視頻傳輸?shù)膶崟r性與QoS保證。同時針對傳輸網(wǎng)絡狀況的不確定性，還可以采取一定的擁塞控制和差錯控制策略。

　　4.2.4存儲管理與調(diào)度模塊

　　存儲管理模塊的主要功能是將壓縮和編碼后的視頻信息根據(jù)一定的策略存儲至磁盤中特定的區(qū)域，并將視頻文件信息存儲到嵌入式數(shù)據(jù)庫中，以供檢索與回放，同時響應視頻調(diào)度與傳輸模塊的請求，按照一定的磁盤調(diào)度策略和優(yōu)先級順序從磁盤中讀取視頻數(shù)據(jù)至內(nèi)存緩沖區(qū)。對于存儲管理，本系統(tǒng)采用等長分組存儲策略，即將視頻信息按照時序關系分割成若干數(shù)據(jù)單元，這些數(shù)據(jù)單元稱為分組，將每個分組存儲于一個大小固定的存儲單元內(nèi)。

　　4.2.5攝像機控制模塊

　　攝像機控制模塊主要實現(xiàn)對攝像機的控制。在監(jiān)控端，用戶通過瀏覽器向WEB服務器發(fā)送攝像機控制命令，該控制命令經(jīng)WEB服務器接受和處理后，再通過CGI程序發(fā)送給攝像機控制模塊，然后被轉換成相應的對攝像機控制的硬件操作指令，從而實現(xiàn)對攝像機云臺鏡頭的遠程控制。

　　5 結束語

　　隨著VOD業(yè)務的不斷普及，人們對視頻服務器的設計不斷提出新的要求。有些問題值得密切關注。其一是，當系統(tǒng)突然面對大量的客戶請求時，必須解決圖像、聲音數(shù)據(jù)流播放的高速、連續(xù)、可靠和同步的問題。這就要求視頻服務器在設計時采用一定的策略來改善這方面的性能。另一方面是為了進一步提高視頻服務器的服務用戶數(shù)，節(jié)省視頻服務器的系統(tǒng)資源，減輕骨干網(wǎng)的流量負載，可采用多播的方式把那些點播同一節(jié)目且具有相同（相近）路由的用戶統(tǒng)一進行服務。?