硬件中斷處理是實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，系統(tǒng)通過(guò)中斷與外部事件交互。為了獲得盡可能快的中斷響應(yīng)時(shí)間，Vx-Works的中斷處理程序需要運(yùn)行在特定的上下文中，也就是在所有任務(wù)上下文之外。因此，中斷處理不會(huì)涉及任何任務(wù)上下文的切換。QL5064接幾器件的寄存器序列巾有一個(gè)中斷控制/狀態(tài)寄存器，其偏移地址為0x68H。該寄存器可以使能或禁止CompactPCI總線的中斷，因此在系統(tǒng)進(jìn)行中斷服務(wù)程序的配置時(shí)，必須設(shè)定該寄存器的內(nèi)容，否則系統(tǒng)不能正常響應(yīng)中斷 在VxWorks系統(tǒng)下可以使用pciIntConnect()函數(shù)將中斷和特定的C程序連接起來(lái)，該函數(shù)將指定的C函數(shù)與中斷向量相聯(lián)系，甬?dāng)?shù)的地址將存儲(chǔ)在這個(gè)中斷向量里。所以當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)將調(diào)用這個(gè)被稱為中斷服務(wù)程序的函數(shù)。因此，cPCI設(shè)備的中斷響應(yīng)設(shè)置主要有兩點(diǎn)：

　　(1)調(diào)用pciIntConnect()函數(shù)設(shè)置中斷服務(wù)程序，該函數(shù)的定義如下：

?

　　如果要禁止該設(shè)備的中斷響應(yīng)，可以給QL5064的中斷控制寄存器寫入0x0f000000即可。

　　中斷服務(wù)程序ISR負(fù)責(zé)協(xié)凋系統(tǒng)的采集任務(wù)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)采用信號(hào)量的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)間的同步，因此ISR的程序非常簡(jiǎn)單，只給出和特定中斷事件相關(guān)的信號(hào)量即可。舉例如下：

?

　　VxWorks信號(hào)量是提供任務(wù)間通信、同步和互斥的最優(yōu)選擇，它提供任務(wù)問(wèn)的最快速通信，也是提供任務(wù)間同步和互斥的主要手段。對(duì)于同步，信號(hào)量可以協(xié)調(diào)外部事件與任務(wù)的執(zhí)行。通用二進(jìn)制信號(hào)量能夠滿足兩種類型的任務(wù)協(xié)調(diào)需要：互斥與同步。二進(jìn)制信號(hào)量需要的系統(tǒng)開銷小，因而適用于高性能的需求。二進(jìn)制信號(hào)量可以看成一個(gè)標(biāo)記：對(duì)應(yīng)的資源是可用f滿)還是不可用(空)。當(dāng)任務(wù)調(diào)用函數(shù)semTake()取一個(gè)信號(hào)量時(shí)，其結(jié)果依賴于在調(diào)用的時(shí)刻信號(hào)量是否可用。如果此時(shí)信號(hào)量可用，調(diào)用semTake()的結(jié)果使信號(hào)量變?yōu)椴豢捎茫蝿?wù)繼續(xù)執(zhí)行;如果此時(shí)信號(hào)量不可用，調(diào)用semTake()的任務(wù)進(jìn)入一個(gè)阻塞隊(duì)列，進(jìn)入等待狀態(tài)該信號(hào)量變?yōu)榭捎米枞麪顟B(tài)。通過(guò)信號(hào)量來(lái)同步整個(gè)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)，可保證系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)時(shí)性和可靠性。

　　6 結(jié)束語(yǔ)

　　采用上述控制技術(shù)，在系統(tǒng)中成功實(shí)現(xiàn)控制驅(qū)動(dòng)對(duì)多種CompactPCI板卡以及DSP信號(hào)處理板、高速A/D通道、低速A/D轉(zhuǎn)換通道、計(jì)數(shù)器通道等均能正常工作。