在平移算法中由于每40 ms采集1幀數(shù)據(jù)，為了保證能夠使人眼實(shí)時(shí)的看到平移后的視頻流，必須要保證能夠?qū)崟r(shí)的完成數(shù)據(jù)搬移工作。為此本設(shè)計(jì)中采用如下關(guān)鍵技術(shù)來解決。

　　(1)由于圖像輸入后，要經(jīng)過平移算法對圖像進(jìn)行上、下、左、右平移后，圖像才能輸出到電視上。因此該系統(tǒng)將圖像的輸入存儲區(qū)域和圖像的輸出存儲區(qū)域分別設(shè)為2塊獨(dú)立的區(qū)域，使得在數(shù)據(jù)輸入的同時(shí)還可進(jìn)行數(shù)據(jù)的搬移及輸出顯示工作。每個(gè)輸入/輸出區(qū)域又可以分為4個(gè)區(qū)域，用來存儲順次進(jìn)入的輸入/輸出圖像。其中sFrame0～sFrame3用來存儲輸入的視頻圖像，sFrame4～sFrame7用來存儲搬移后的視頻圖像。當(dāng)啟動ADV7181B采集完1幀圖像存入后sFrame0，BF561啟動數(shù)據(jù)搬移工作，將視頻圖像搬移到sFrame4中，并通過PPI1送給視頻編碼器ADV7171，最后由電視屏幕顯示輸出，同時(shí)PPI0將數(shù)據(jù)繼續(xù)采集到sFramel。圖像存儲在SDRAM中，sFrame0～sFrame7各存儲區(qū)域的首地址分別為0x0000C400，0x1000000，0x1500000，0x01A00000，0x01F00000，0x02400000，0x02900000，0x03000000。

　　(2)為了提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理能力，將數(shù)據(jù)在不同存儲空間的轉(zhuǎn)移任務(wù)交給DMA來完成，從而使CPU只專注于數(shù)據(jù)的計(jì)算。為保證連續(xù)采集不斷幀，DMA采用描述子方式，并將最后一個(gè)描述子指向首塊的頭地址。CCD采集到的視頻圖像首先送到PPI0，經(jīng)過2維DMA方式依次送到由描述子描述的圖像輸入存儲區(qū)域。

　　(3)由于圖像的平移，輸出后的圖像會有一些邊框，為提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，將邊框數(shù)據(jù)預(yù)先存放在SDRAM中，然后再采用MDMA方式將邊框數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的視頻輸出區(qū)域中。存放邊框數(shù)據(jù)的SDRAM定義為sFrame8，其首地址為0x03600000。其中sFrame8的大小為1440*288，即為ITU-656格式中一場數(shù)據(jù)的大小。本算法中上、下、左、右平移后的邊界填充為黑色，按UYVY格式即應(yīng)該填充為0x80，0x10，0x80，0x10。邊框數(shù)據(jù)的MDMA方式傳輸在有效數(shù)據(jù)傳輸之前進(jìn)行，每次MDMA傳輸也是只傳遞1場數(shù)據(jù)，1幀數(shù)據(jù)同樣需要2次MDMA傳輸完成。邊框數(shù)據(jù)的填充見圖2。圖2(b)為圖像右移后左邊填充為黑色邊框數(shù)據(jù)的示意圖。

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　　(4)從輸入?yún)^(qū)域到輸出區(qū)域只搬移有效的數(shù)據(jù)(Active Field)，ITU-656格式的文件頭在輸出區(qū)域初始化時(shí)已設(shè)置完成。且有效的數(shù)據(jù)傳輸方式采用MDMA方式，每次傳輸1幀圖像數(shù)據(jù)中的1場圖像，搬完奇場數(shù)據(jù)后再搬偶場數(shù)據(jù)。

　　(5)平移后的圖像存儲在圖像輸出存儲區(qū)域(sFrame4～sFrame7)中，平移后的圖像由PPI1通過按描述子的指示輸出到電視上顯示出來。整個(gè)系統(tǒng)的工作框圖如圖3所示。

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　　軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖4所示。

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　　3 平移方案的實(shí)現(xiàn)

　　該系統(tǒng)通過JIAG仿真，使用Visual DSP++5.0作為開發(fā)環(huán)境，進(jìn)行了圖像平移實(shí)驗(yàn)及性能分析。

　　在該算法中，完成1場數(shù)據(jù)的MDMA數(shù)據(jù)大約需要4 ms，而完成整個(gè)1幀圖像的傳輸平均需要21 ms，因此在40 ms的周期內(nèi)可以實(shí)對圖像的實(shí)時(shí)平移。

　　4 結(jié)語

　　在結(jié)合圖像平移算法以及BF561結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，作者創(chuàng)新性的實(shí)現(xiàn)了一種基于ADSP—BF561雙核處理器的圖像平移系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。由于充分利用了BF561的描述子存儲方式，以及其DMA和MDMA數(shù)據(jù)傳輸方式，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，實(shí)時(shí)性好。仿真結(jié)果證明了算法的有效性。