采用單線程對采集的一組數據進行讀取、解析和計算。在程序中定義一個pthread_t類型變量，代表采集并解析GPS數據的后端線程。由于GUI的前端和后端GPS線程都要訪問某些GPS數據，因此需要在線程間采用同步策略。這里利用線程鎖來實現，將其定義為GPSL0CK。它是一個pthread_mutex_t類型的變量。

　　對應于Point型、Pline型和Region型3種類型的地理信息，分別定義數據結構_POINT、_PLINE和_REGION。以道路為例，在程序中定義對應的_PLINE結構來描述相關信息，該結構定義如下：

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　　3.3 MiniGUI下電子地圖的繪制

　　MiniGUI程序的入口點為MiniGUIMain.main函數已在MiniGUl的函數庫中定義，該函數在進行一些MiniGUI的初始化工作后調用MiniGUI-Main函數。先調用SetDesktopRect函數來設置程序的顯示區域，然后調用CreateMainWindow函數創建并顯示程序的主窗口，最終進入消息循環。

　　MiniGUI是消息驅動的系統，一切運作都圍繞消息進行，MiniGUI應用程序通過接收消息來與外界交互。在電子地圖的繪制過程中，主要用到MiniGUI的窗口繪制消息MSG_PAINT。該消息在需要進行窗口重繪時發送到窗口過程。MiniGUI通過判斷窗口是否含有無效區域來確定是否需要重繪，在需要進行重繪時，MiniGUI會向相應的窗口過程發送MSG_PAINT消息。MSG_TIMER則主要負責從后端GPS線程中取得當前的經緯度信息，格式化之后輸出到文本框中。

　　當MiniGUI主程序接收到其GPS通信子進程發送的SIGUSRl信號時，就會調用相應的信號處理函數。為了實時更新定位點在電子地圖中的位置，必須在該函數中讀取共享內存中的最新位置信息;同時根據定位點位置的變化確定需要重繪的區域，調用MiniGUI中的lnvalidateRect函數使該區域無效。通過這種方式使得最新的位置信息實時地顯示在電子地圖上。

　　4 結束語

　　隨著社會信息化的發展，GPS導航終端的使用已成燎原之勢，越來越多的設備配備定位或導航功能。本設計利用MiniGUI來實現GPS的基本功能，使地圖的繪制工作脫離繁瑣的底層硬件，大大簡化了此項工作，再配合GPS信號接收機實現實時定位導航功能。同時，本設計還有許多地方值得改進，例如通訊反饋精度和矢量化地理信息的優化顯示等。