整流電路廣泛應用在直流電機調速，直流穩壓電壓等場合。而三相半控整流橋電路結構是一種常見的整流電路，其容易控制，成本較低。本文中介紹了一種基于 PIC690單片機與專用集成觸發芯片TC787的三相半控整流電路，它結合專用集成觸發芯片和數字觸發器的優點 ,獲得了高性能和高度對稱的觸發脈沖。它充分利用單片機內部資源 ,集相序自適應、系統參數在線調節和各種保護功能于一體,可用于對負載的恒電壓控制。主電路采用了三相半控橋結構，直流側采用LC濾波結構來提高輸出的電壓質量。

系統總體設計
本系統通過PIC690單片機作為主控制芯片，用晶閘管作為主要開關器件。設計的目標是保持輸出的直流電壓穩定，輸出電壓紋波小，交流輸出測電流THD較低，性能可靠。

系統主要電路包括：三相橋式半控整流電路、同步信號取樣電路、單片機控制電路、晶閘管觸發電路。首先，由同步信號取樣電路得到同步信號并送集成觸發芯片TC787，經過零檢測，再進行相應的延時以實現移相。單片機中的ADC負責采集直流母線電壓，根據電壓的設定值與實際值的偏差經過PI運算來調節給定輸出。PIC單片機將電壓的參考值輸出到TC787，由TC787實現對晶閘管的移相觸發，以實現整流調壓。硬件電路的整體框圖如圖1所示。

圖1 系統硬件整體框圖

主電路設計
主電路采用三相橋式半控整流電路，直流測采用LC濾波電流結構，主電流原理圖如圖2所示。半控橋選擇SEMIKRON公司的SKDH146/120-L100模塊，該模塊額定電流140A，額定電壓1200V。直流側采用LC濾波電路結構，比單獨電容濾波效果好。此外，還可以提高交流輸入側的電流THD。直流側主要的諧波含量為工頻的6倍及6的整數倍，設計LC低通濾波時要避免含量較高的諧波引起的諧振。在本設計中選取電感5mH，濾波電容480μF。

圖2 主電路結構

從電網獲得的三相電壓經同步電路整形后，送給集成觸發芯片TC787引腳18AT、引腳2 BT和引腳1CT。TC787內部集成有3個過零和極性檢測單元、3個鋸齒波形成單元、3個比較器、1個脈沖發生器、1個抗干擾鎖定電路和1個脈沖分配及驅動電路數字給定移相控制電壓，能進行相序自動識別。

控制電路設計
采用PIC16F690作為控制芯片。PIC16F690單片機內部自帶10位AD；寬工作電壓（2.0～5.5V）；低功耗；帶有PWM輸出功能；內部自帶晶振。用芯片內部自帶10位AD，對采集到的直流側電壓進行AD轉換。為了降低硬件成本，直接采分壓電阻代替電壓傳感器來采集直流側電壓，分壓電阻上的電壓經過兩個反向比例電路到單片機。單片機的模擬地和信號地直接相連（也可以通過磁珠相連，以減小干擾）。PIC16F690單片機通過一個IO口使能或禁止芯片TC787的輸出，如圖3所示。當PIC單片機的I/O口RC3輸出高電平（+5V）時，Lock口為低電平；當單片機I/O口RC3輸出低電平時，Lock為高電平（+15V）。選用一個IO口作為TC787參考電壓的給定信號，采用PWM脈沖方式，調節占空比來調節輸出電壓， PWM波經過一個RC低通濾波器后為一個近似直流信號，用這個信號作為參考電壓給定Uref，其范圍為0～5V。由于芯片TC787所需的給定輸入范圍為0-15V，所以PWM波要經過一個光耦進行電平轉換，如圖3所示。

圖3 控制電路硬件結構

電網電壓經過同步變壓器輸入到TC787，TC787的6腳輸出高時雙脈沖或低時單寬脈沖。12、11、10引腳分別為A、B、C的觸發輸出端，經過脈沖變壓器輸出到晶閘管。

觸發驅動電路設計
觸發芯片選擇高性能晶閘管三相移相觸發集成電路TC787。TC787可單電源工作，亦可雙電源工作，主要適用于三相晶閘管移相觸發和三相功率晶體管脈寬調制電路，以構成多種交流調速和變流裝置。TC787的內部結構如圖4所示。

圖4 TC787芯片內部結構

在本設計中，TC787采用15V供電，引腳4(Vr)：移相控制電壓輸入端。該端輸入電壓的高低直接決定著TC787/TC788輸出脈沖的移相范圍，應用中接給定環節輸出。引腳5(Pi)：輸出脈沖禁止端。該端用來進行故障狀態下封鎖TC787/TC788的輸出，高電平有效，應用中，接保護電路的輸出。同步電壓輸入端：引腳1(Vc)、引腳2(Vb)及引腳18(Va)為三相同步輸入電壓連接端。應用中，分別接輸入濾波后的同步電壓，同步電壓的峰值應不超過TC787/TC788的工作電源電壓VDD。

觸發驅動電路主要由電網電壓同步電路、TC787集成觸發電路和脈沖放大隔離驅動電路組成。圖5中給出了同步電路和TC787的外圍電路。其前半部分為電壓同步電路，采用這種設計方法需要加較多輔助元件。而對RP1～RP3三個電位器進行不同調節，可實現0～  60°的移相，從而適應不同主變壓器連接的需要。圖5中，直接將同步變壓器的中點接到(1/2)電源電壓上，使所用元件得以簡化。TC787的引腳4輸出單片機的給定電壓（0～+15V），引腳6為觸發脈沖封鎖引腳。引腳10～12為觸發脈沖輸出引腳，分別接到C、B、A相的隔離放到電路。

圖5 同步電路與脈沖發生電路結構圖

圖6 電壓檢測電路

電壓檢測電路設計
為了降低硬件成本，設計直流母線電壓檢測電路時采用了分壓電阻的方法，而沒有采用電壓傳感器。采用這種分壓電阻的方法結構簡單，易于調試。電路如圖6所示。通過分壓電阻得到的電壓為直流母線電壓的1/31，該電壓通過兩個反向比例放大電路輸入到PIC單片機的AD1輸入口中，再通過PIC單片機的AD轉換處理為數字量。