摘 要: 本文簡要介紹了嵌入式可編程控制器及其I/O模塊,結合功率邏輯器件TPIC6B273的特點,對傳統的輸出模塊進行了改進,實驗證明其簡捷有效。
嵌入式可編程控制器及其I/O模塊
為較合理地解決目前可編程邏輯控制器自身的軟硬件分配,以及與上位機通信協調工作中存在的問題,結合外掛式和虛擬式的優點,本文基于ISA總線技術自行開發設計了一種插卡嵌入式可編程控制器。從計算機技術概念看,該嵌入式可編程邏輯控制器是一種工業控制計算機,控制對象是工業生產設備或工業生產過程,工作于工業生產現場。它的CPU采用AT89C52,實質是一種智能化I/O接口卡,與工業生產過程的聯系就是通過輸入輸出(I/O)模塊實現的。I/O接口模塊包括輸入隔離、輸入選擇器、輸出鎖存器、驅動電路,以及輸入/輸出顯示電路,它的任務是將被控對象或被控生產過程的各種變量進行采集送入CPU處理,同時控制器又通過I/O模塊將運算處理產生的輸出信息送到被控設備或生產現場,驅動各種執行機構動作,實現實時控制。
I/O能力即輸入輸出點數的總數量決定了可編程控制器的類型,本系統主要針對開關量控制設計,結合實際生產過程中輸入開關量往往大于輸出量的情況,輸入輸出點數為64:32。
由于生產現場通常暴露于空間,為了保證信號準確無誤的傳送,要求可編程控制器的I/O模塊具有很強的抗干擾能力。所以輸入模塊如圖1所示,由三片可編程并行I/O接口芯片8255和光電隔離部分組成,輸入信號經過光電耦合器TLP521-4隔離后,送入8255的A、B、C口。8255控制字初始化為#9BH,工作在模式0(基本輸入/輸出方式)。
對于開關量輸出模塊,為了適應工業過程中各種執行機構的電平要求和輸出功率的要求,借助于輸出指令將開關量的狀態置于輸出緩沖鎖存器,再經驅動放大后送到現場,控制被控過程的繼電器、接觸器、電磁閥等。通常輸出模塊的解決方法有:一是采用一定功能的數字邏輯器件加上由分立元件組合成的功率驅動電路來實現,如緩沖鎖存器74LS273和74LS274等,提供相應的邏輯電平(“0”或“1”),加上由晶體管、二極管和電阻等組成功率驅動電路提供負載所需的功率;另一種方法是用一片集成化的功率驅動芯片來代替第一種方法中由分立元件組成的驅動電路,如74LS274+ULN2803或ULN2003,此種方法在一定程度上簡化了電路的設計,這種芯片僅有商業級提供,個別芯片只有7個功率驅動門,而有時往往需要8個門。這就需要2片芯片來實現,造成一定冗余。
對于嵌入式可編程控制器,其系統規模和電路印刷板面積和體積受到微機自身空間條件的限制,同時還得滿足輸入輸出點數的需要,這就要求在設計中必須盡可能地減小某一模塊的面積及體積,以適應系統要求。
表1 TPIC6B273DN功能表
圖1 隔離方式開關量輸入模塊示意圖
圖2 TPIC6B273邏輯示意圖
圖3 輸出模塊部分電路
圖4 TPIC6B273工作電壓波形
功率邏輯器件TPIC6B273
德州儀器(TI)公司新近推出的功率邏輯器件有三種類型8種型號,分別是8位移位寄存器(TPIC6595/6A595/6B595)、8位尋址鎖存器(TPIC6259/6A259/6B259)和8位D型鎖存器(TPIC6273/6B273)。此類芯片允許的工作溫度范圍為-40℃~+125℃,幾乎滿足大多數的應用環境要求,而且芯片本身的靜態功耗卻很低(Icc<150mA)。每一個功率門提供的峰值電流最大達1.5A,其中A系列驅動電流為1.1A,B系列驅動電流為0.5A。
其中TPIC6B273DN是一種單片、高電壓、中等電流的功率邏輯8位D型鎖存器,具有8個正邊沿觸發的D型觸發器,有一個直接清零端,每個觸發器都是漏極開路功率DMOS晶體管輸出,能提供150mA連續電流,專為用于需要相對高的負載功率的系統設計,其邏輯示意圖見圖2。它包括一個內建的輸出電壓箝位電路以防感性負載的瞬變電壓;功率驅動器可用來驅動包括繼電器、螺形線圈以及其它中等電流或高電壓的負載。
TPIC6B273DN邏輯功能見表1,當清零端(CLK)為高時,D輸入端的信息滿足設置時間的要求后,在時鐘(CLK)脈沖的正邊沿該信息被傳送到DRAIN輸出端。時鐘觸發發生在特定的電平而與正向脈沖的躍變時間并無直接的關系。當CLK時鐘輸入端不管是高或低電平時,D輸入端的信號對輸出端沒有影響。一個異步的端用來關閉所有8個DMOS晶體管的輸出。對一個給定的輸出端,當數據為低時,對應的DMOS晶體管的輸出被關斷。當數據為高時,相應DMOS晶體管的輸出端具有吸入電流的能力。
由于該器件將鎖存器和驅動器做在單一芯片里,可以直接代替前兩種方法中的全部電路,且滿足了輸出模塊的要求,可以先將信號鎖存,而后在輸出刷新時,驅動負載;并能夠提供150mA的連續電流來驅動較大范圍的負載。基于以上特點,選用TPIC6B273DN來改進傳統輸出模塊的設計方法,并且選用繼電器輸出作為負載。
如圖3本卡在使用過程中將該芯片的接為高電平,CLK上升沿信號由譯碼信號和寫信號經或非門74LS02產生。只有兩信號同為低有效時,CLK正邊沿將鎖存數據送到DRAIN端,其工作波形見圖4。
結論
采用功率邏輯器件TPIC6B273DN代替輸出模塊由輸出鎖存器、功率放大驅動電路和光電隔離等組成的傳統設計方法。首先在硬件設計上減少了元器大簡化,一改傳統模塊的缺陷,并且設計擴展靈活,系統可靠性得以提高。件數量,輸出模塊的印刷電路板面積縮小了近3/4,電路連線和布局難度明顯降低,系統體積縮小,較好地滿足了機箱空間對嵌入式可編程控制器面積和體積的約束。其次可保證輸入和輸出點數,滿足了輸出模塊的要求,以及大范圍輸出負載的要求,經過這樣設計使得輸出模塊結構大大簡化,一改傳統模塊的缺陷,并且設計擴展靈活,系統可靠性得以提高。








嵌入式可編程控制器及其I/O模塊
為較合理地解決目前可編程邏輯控制器自身的軟硬件分配,以及與上位機通信協調工作中存在的問題,結合外掛式和虛擬式的優點,本文基于ISA總線技術自行開發設計了一種插卡嵌入式可編程控制器。從計算機技術概念看,該嵌入式可編程邏輯控制器是一種工業控制計算機,控制對象是工業生產設備或工業生產過程,工作于工業生產現場。它的CPU采用AT89C52,實質是一種智能化I/O接口卡,與工業生產過程的聯系就是通過輸入輸出(I/O)模塊實現的。I/O接口模塊包括輸入隔離、輸入選擇器、輸出鎖存器、驅動電路,以及輸入/輸出顯示電路,它的任務是將被控對象或被控生產過程的各種變量進行采集送入CPU處理,同時控制器又通過I/O模塊將運算處理產生的輸出信息送到被控設備或生產現場,驅動各種執行機構動作,實現實時控制。
I/O能力即輸入輸出點數的總數量決定了可編程控制器的類型,本系統主要針對開關量控制設計,結合實際生產過程中輸入開關量往往大于輸出量的情況,輸入輸出點數為64:32。
由于生產現場通常暴露于空間,為了保證信號準確無誤的傳送,要求可編程控制器的I/O模塊具有很強的抗干擾能力。所以輸入模塊如圖1所示,由三片可編程并行I/O接口芯片8255和光電隔離部分組成,輸入信號經過光電耦合器TLP521-4隔離后,送入8255的A、B、C口。8255控制字初始化為#9BH,工作在模式0(基本輸入/輸出方式)。
對于開關量輸出模塊,為了適應工業過程中各種執行機構的電平要求和輸出功率的要求,借助于輸出指令將開關量的狀態置于輸出緩沖鎖存器,再經驅動放大后送到現場,控制被控過程的繼電器、接觸器、電磁閥等。通常輸出模塊的解決方法有:一是采用一定功能的數字邏輯器件加上由分立元件組合成的功率驅動電路來實現,如緩沖鎖存器74LS273和74LS274等,提供相應的邏輯電平(“0”或“1”),加上由晶體管、二極管和電阻等組成功率驅動電路提供負載所需的功率;另一種方法是用一片集成化的功率驅動芯片來代替第一種方法中由分立元件組成的驅動電路,如74LS274+ULN2803或ULN2003,此種方法在一定程度上簡化了電路的設計,這種芯片僅有商業級提供,個別芯片只有7個功率驅動門,而有時往往需要8個門。這就需要2片芯片來實現,造成一定冗余。
對于嵌入式可編程控制器,其系統規模和電路印刷板面積和體積受到微機自身空間條件的限制,同時還得滿足輸入輸出點數的需要,這就要求在設計中必須盡可能地減小某一模塊的面積及體積,以適應系統要求。
表1 TPIC6B273DN功能表
圖1 隔離方式開關量輸入模塊示意圖
圖2 TPIC6B273邏輯示意圖
圖3 輸出模塊部分電路
圖4 TPIC6B273工作電壓波形
功率邏輯器件TPIC6B273
德州儀器(TI)公司新近推出的功率邏輯器件有三種類型8種型號,分別是8位移位寄存器(TPIC6595/6A595/6B595)、8位尋址鎖存器(TPIC6259/6A259/6B259)和8位D型鎖存器(TPIC6273/6B273)。此類芯片允許的工作溫度范圍為-40℃~+125℃,幾乎滿足大多數的應用環境要求,而且芯片本身的靜態功耗卻很低(Icc<150mA)。每一個功率門提供的峰值電流最大達1.5A,其中A系列驅動電流為1.1A,B系列驅動電流為0.5A。
其中TPIC6B273DN是一種單片、高電壓、中等電流的功率邏輯8位D型鎖存器,具有8個正邊沿觸發的D型觸發器,有一個直接清零端,每個觸發器都是漏極開路功率DMOS晶體管輸出,能提供150mA連續電流,專為用于需要相對高的負載功率的系統設計,其邏輯示意圖見圖2。它包括一個內建的輸出電壓箝位電路以防感性負載的瞬變電壓;功率驅動器可用來驅動包括繼電器、螺形線圈以及其它中等電流或高電壓的負載。
TPIC6B273DN邏輯功能見表1,當清零端(CLK)為高時,D輸入端的信息滿足設置時間的要求后,在時鐘(CLK)脈沖的正邊沿該信息被傳送到DRAIN輸出端。時鐘觸發發生在特定的電平而與正向脈沖的躍變時間并無直接的關系。當CLK時鐘輸入端不管是高或低電平時,D輸入端的信號對輸出端沒有影響。一個異步的端用來關閉所有8個DMOS晶體管的輸出。對一個給定的輸出端,當數據為低時,對應的DMOS晶體管的輸出被關斷。當數據為高時,相應DMOS晶體管的輸出端具有吸入電流的能力。
由于該器件將鎖存器和驅動器做在單一芯片里,可以直接代替前兩種方法中的全部電路,且滿足了輸出模塊的要求,可以先將信號鎖存,而后在輸出刷新時,驅動負載;并能夠提供150mA的連續電流來驅動較大范圍的負載。基于以上特點,選用TPIC6B273DN來改進傳統輸出模塊的設計方法,并且選用繼電器輸出作為負載。
如圖3本卡在使用過程中將該芯片的接為高電平,CLK上升沿信號由譯碼信號和寫信號經或非門74LS02產生。只有兩信號同為低有效時,CLK正邊沿將鎖存數據送到DRAIN端,其工作波形見圖4。
結論
采用功率邏輯器件TPIC6B273DN代替輸出模塊由輸出鎖存器、功率放大驅動電路和光電隔離等組成的傳統設計方法。首先在硬件設計上減少了元器大簡化,一改傳統模塊的缺陷,并且設計擴展靈活,系統可靠性得以提高。件數量,輸出模塊的印刷電路板面積縮小了近3/4,電路連線和布局難度明顯降低,系統體積縮小,較好地滿足了機箱空間對嵌入式可編程控制器面積和體積的約束。其次可保證輸入和輸出點數,滿足了輸出模塊的要求,以及大范圍輸出負載的要求,經過這樣設計使得輸出模塊結構大大簡化,一改傳統模塊的缺陷,并且設計擴展靈活,系統可靠性得以提高。
- 功率邏輯(5128)
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27嵌入式邏輯分析儀在FPGA設計中的應用
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2010-08-06 16:35:44
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28最新嵌入式系統數字邏輯測試解決方案
最新嵌入式系統數字邏輯測試解決方案:TLA6000系列邏輯分析儀。
嵌入式系統技術、市場發展趨勢基于TLA6000的模擬、數字聯合測試系統動態FPGA內部信號完整性測試方案
2010-12-17 11:50:12
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40基于RTOS的嵌入式系統在Nexar中的實現
構建基于RTOS51操作系統的嵌入式軟件工程
在Nexar中創建基于RTOS的嵌入式系統工程,需要創建一個嵌入式工程,其中包括一個用戶配置文件(user.oil),用
2010-07-01 10:25:35
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XML在嵌入式系統中的應用
首先介紹和分析了XML標準及它的技術特征,然后討論了嵌入式系統網絡化應用發展概況和現狀。在此基礎上提出了將XML技術應用于嵌入式系統中,實現嵌入式系統的Intemet網絡化應用和管
2011-06-18 16:02:19
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31HTTP協議在嵌入式系統中的應用
首先介紹了嵌入式系統及相應的開發工具,然后介紹了 HTTP協議 自身的特點以及應用,提出了在嵌入式系統中用標準C提供HTTP支持的具體流程和方法,給出了HTTP 在嵌入式系統VXWORKS下的
2011-07-25 18:13:54
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62嵌入式系統設計中的低功耗技術
為了探討嵌入式系統的低功耗技術降低嵌入式系統的功率消耗, 文中從硬件和軟件兩個方面對嵌入式系統設計的低功耗問題進行了分析和研究。
2011-10-12 15:31:40
1606
1606嵌入式實時系統及其在通信系統中的應用
闡述了嵌入式實時系統的原理及特點,分析并論述嵌入式實時系統實現過程中的關鍵問題,討論了嵌入式實時系統在通信領域中的應用。
2012-05-30 09:52:22
7447
7447
基于SoPC的FPGA集成嵌入式系統設計
可編程片上系統( SoPC)是在可編程邏輯器件的基礎上發展起來的一種靈活、高效的嵌入式系統設計解決方案,系統設計者可以從傳統的板級系統設計轉換到芯片級系統設計,將系統設計中所需要的各個功能單元以IP ( Intellectual Property)的形式集成到FPGA中,實現集成度更高的嵌入式系統。
2017-11-23 11:33:16
2014
2014SQLite在嵌入式Wince中的應用
應該盡量小,SQLite[1]在Linux中的應用很廣泛,本設計介紹了SQLite作為一款小巧的嵌入式數據庫在Wince[2]中的應用實例。 1 SQLite數據庫的介紹與選擇 1.1 SQLite
2017-11-30 08:55:05
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797
隨機存儲器在嵌入式操作系統中的應用設計詳解
、功耗等嚴格要求的專用計算機系統。可以這樣認為,嵌入式系統是一種專用的計算機系統,作為裝置或設備的一部分。通常,嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上,所有帶有數字接口的設備
2018-06-20 09:48:00
1903
1903
干貨!使用嵌入式處理器對可編程邏輯器件重編程
在嵌入式系統里除了嵌入式處理器外還會經常使用到可編程邏輯器件,有些可編程邏輯器件在被焊接到印制電路板上之后還可以對其程序進行更新,這種特性稱之為“在系統可重編程能力”(In SystemReprogrammability,ISR)。
2018-05-25 11:20:00
2058
2058
英特爾及三星展示嵌入式MRAM在邏輯芯片新技術
在第 64 屆國際電子器件會議 (IEDM) 上,全球兩大半導體龍頭英特爾及三星展示嵌入式 MRAM 在邏輯芯片制造工藝中的新技術。
2018-12-21 11:17:39
3985
3985關于嵌入式Linux系統中的BSP淺析
平臺上有效地運行,是嵌入式系統開發中需要解決的關鍵問題。解決的方法是在硬件平臺和操作系統之間提供硬件相關層來屏蔽這些硬件的差異,給操作系統提供統一的運行環境,這種硬件相關層就是嵌入式系統中的板級支持包BSP(Board Support Package,簡稱BSP)。
2019-04-02 14:42:11
2736
2736FPGA平臺架構在嵌入式系統中的使用
Virtex-II ProTM平臺FPGA產品基于高性能的Virtex-IITM結構,為嵌入式系統設計提供了一個極靈活的解決方案。利用Virtex-II ProTM器件,嵌入式系統設計人員可以在單片器件內集成范圍廣泛的硬和軟IP核心,其中的硬件和固件具有可升級能力,從而可延長產品的在市場生存時間。
2019-04-13 10:07:17
1627
1627
利用嵌入式處理器對可編程邏輯器件進行重編程
在嵌入式系統里除了嵌入式處理器外還會經常使用到可編程邏輯器件,有些可編程邏輯器件在被焊接到印制電路板上之后還可以對其程序進行更新,這種特性稱之為“在系統可重編程能力。
2020-01-26 09:29:00
1725
1725
基于SoPC的嵌入式系統設計方法闡述
可編程片上系統( SoPC)是在可編程邏輯器件的基礎上發展起來的一種靈活、高效的嵌入式系統設計解決方案,系統設計者可以從傳統的板級系統設計轉換到芯片級系統設計,將系統設計中所需要的各個功能單元以IP ( Intellectual Property)的形式集成到FPGA中,實現集成度更高的嵌入式系統。
2020-01-25 16:09:00
2297
2297
嵌入式系統用什么語言_生活中常見的嵌入式系統
嵌入式系統是一種專用的計算機系統,作為裝置或設備的一部分。通常,嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上,所有帶有數字接口的設備,如手表、微波爐、錄像機、汽車等,都使用嵌入式系統,有些嵌入式系統還包含操作系統,但大多數嵌入式系統都是是由單個程序實現整個控制邏輯。?
2020-08-13 15:02:22
14042
14042DSP在嵌入式系統中的應用實例
DSP在嵌入式系統中的應用實例(嵌入式開發工具軟件)-該文檔為DSP在嵌入式系統中的應用實例總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
2021-07-30 13:09:51
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22DSP與MCU在嵌入式系統中的應用
DSP與MCU在嵌入式系統中的應用(嵌入式開發解決方案)-該文檔為DSP與MCU在嵌入式系統中的應用總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
2021-07-30 13:11:24
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12嵌入式系統知識之嵌入式系統的組成
基本概念:嵌入式系統是一種專用的計算機系統,作為裝置或設備的一部分。通常,嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上,所有帶有數字接口的設備,如手表、微波爐、錄像機、汽車等
2021-10-19 18:33:30
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9嵌入式系統概述
目錄嵌入式系統(Embedded system)嵌入式處理器嵌入式操作系統(Embedded Operating System)分類基本概念嵌入式系統(Embedded system)嵌入式系統在
2021-10-19 18:33:54
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5嵌入式系統
在我們的日常生活中,我們經常使用許多使用嵌入式系統技術設計的電氣和電子電路和套件。計算機,手機,平板,筆記本電腦,數字電子系統以及其他電子和電子設備都是使用嵌入式系統設計的。1.什么是嵌入式系統?將
2021-10-21 10:51:11
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1什么是嵌入式系統
在我們的日常生活中,我們經常使用許多使用嵌入式系統技術設計的電氣和電子電路和套件。計算機,手機,平板,筆記本電腦,數字電子系統以及其他電子和電子設備都是使用嵌入式系統設計的。什么是嵌入式系統?將硬件
2021-10-21 11:36:13
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3關于嵌入式Linux系統中的BSP淺析
平臺上有效地運行,是嵌入式系統開發中需要解決的關鍵問題。解決的方法是在硬件平臺和操作系統之間提供硬件相關層來屏蔽這些硬件的差異,給操作系統提供統一的運行環境,這種硬件相關層就是嵌入式系統中的板級支持包B...
2021-11-02 14:51:27
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7功率在嵌入式系統設計中的重要性
在廣泛的技術范圍內,“權力”這個詞有幾個內涵。功率度量的口語“速度和饋電”,兆赫茲是最常見的,起初是臉紅誘人的。畢竟,誰不想要更快、更高性能的產品呢?但接下來是功耗。好吧,現在你正在吹口哨一個不同的曲調,特別是如果你吹口哨關于嵌入式系統。
2022-10-24 15:40:14
834
834嵌入式系統的基礎知識有哪些?
嵌入式系統是一種專用的計算機系統,作為裝置或設備的一部分。通常,嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上,所有帶有數字接口的設備,如手表、微波爐、錄像機、汽車等,都使用嵌入式系統,有些嵌入式系統還包含操作系統,但大多數嵌入式系統都是由單個程序實現整個控制邏輯。
2023-04-13 11:25:04
1472
1472嵌入式系統的外設器件選擇
,都可視系統的實際需求來進行選擇。本文將為您介紹上述外設器件的類型與選擇的考慮要素。 存儲器的種類眾多且特性不同 存儲器 在嵌入式系統中,[存儲器]是一個關鍵的器件,它用于存儲程序代碼、數據,以及系統執行所需的其他信息。除了微控制
2024-05-05 09:38:00
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PROM器件在嵌入式系統中的應用
PROM(Programmable Read-Only Memory,可編程只讀存儲器)器件在嵌入式系統中有著廣泛的應用。以下是對PROM器件在嵌入式系統中應用的分析: 一、PROM器件的基本特性
2024-11-23 11:22:36
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1899MPU在嵌入式系統中的應用
它們。這包括算術運算、邏輯運算和數據傳輸等操作。 數據處理:MPU能夠對數據進行處理,包括數據的讀取、寫入、存儲和傳輸。 控制:MPU控制嵌入式系統中的其他硬件設備,如傳感器、執行器和通信接口。 通信:MPU通過各種通信接口與其他設備或系統
2025-01-08 09:26:58
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1626CPLD 在嵌入式系統中的應用
在現代電子設計領域,復雜可編程邏輯器件(CPLD)因其靈活性、成本效益和快速開發周期而在嵌入式系統中扮演著重要角色。 1. CPLD簡介 CPLD是一種集成電路,其內部包含可編程邏輯塊和可編程互連
2025-01-23 09:50:33
1937
1937Python在嵌入式系統中的應用場景
你想把你的職業生涯提升到一個新的水平?Python在嵌入式系統中正在成為一股不可缺少的新力量。盡管傳統上嵌入式開發更多地依賴于C和C++語言,Python的優勢在于其簡潔的語法、豐富的庫和快速的開發周期,這使得它在某些嵌入式場景中非常有用,以下是Python在嵌入式系統中的一些應用場景。
2025-03-19 14:10:42
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